الراسمة الرأسية Con Arduino: 7 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

Dibuja lo que quieras en cualquier superficie lisa، con un plotter Vertical controlado by Arduino!

الخطوة 1: المواد

• PICARO (متوافق مع Arduino Uno)
• المحرك / السائر / المؤازرة الدرع
• Polea para correa tipo GT2
• محرك سيرفو
• موتور باسو ا باسو نيما 17
• كوريا تيبو جي تي 2
• إمبريسورا ثلاثية الأبعاد حدد حجم صغير
• Soporte para celular
• بلومون
• Tornillos y tuercas
• Amarra plásticas (Precintos)

الخطوة 2: Diseño De Piezas 3D En SketchUp

En el programa SketchUp se diseñaron las piezas que se utilizaran en el plotter.

Adjunto archivo con las piezas en STL ، listas para apprimir.

الخطوة 3: إمبريسيون 3D

Para esto utilizamos la Impresora 3D Select mini.

الخطوة 4: أرمادو

Luego de Imprimir las piezas ، vamos a comenzar a armar nuestro proyecto.

Inicialmente fijaremos el motor Servo a nuestra pieza con tornillos y tuercas، de igual manera Procedemos con las correas. Para los contrapesos، es necesario rellenarlos con algún material pesado، por ejemplo: tornillos y tuercas.

Para fijar nuestros motores a la pizarra، se utilizan soportes para teléfonos celulares (de esos que se pegan en el vidrio del auto) de esta manera puedes colocar tu Plotter en cualquier superficie lisa. يجب أن تكون جاهزة للاستخدام في جميع أنحاء العالم.

الخطوة 5: Conexión

Se conecta el Motor / Stepper / Servo Shield a la tarjeta PICARO (متوافق مع Arduino UNO) para controlar los motores ، seguidamente se conecta la fuente de alimentación que debe proporcionar por lo mínimo 3 Amp، se conecta el motor servo y los motores paso a paso لا شيلد.

الخطوة 6: البرامج الثابتة Y

فاموس لاستخدام البرمجيات Makelangelo.

قلادات Puedes descargarlo en los siguientes:

- برمجة

www.marginallyclever.com/product/makelange…

-البرامج الثابتة

www.marginallyclever.com/product/makelang…

Al كومبليتار لاس ديسكارجاس ، إكسترايس لوس أرشيفوس. El firmware que cargaremos a nuestra PICARO o Arduino sera el Makelangelo البرامج الثابتة AMS ya que utilizaremos la Adafruit Motor Shield، luego abrimos el software، seleccionamos la opción Connect، se abrirá una pestaña y seleccionaruestro com.

Abrimos la imagen y seleccionas el patrón que mas te guste. Al estar todo listo seleccionas Start y empezará tu Plotter a desplazarse.

الخطوة 7: Funcionamiento

ليستو! Tenemos nuestro الراسمة funcionando! Los invito a ver nuestro vídeo donde se encuentra funcionando.