الراسمة Verticale Con Drivemall: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

Con Questo التعليمي vogliamo spiegare تأتي migliorare il plotter verticale che trovi qui usando il baord programmabile Drivemall.

برنامج تعليمي Questo صالح للاستخدام في جميع أنحاء العالم باستخدام لوحة القيادة.

Se non abbiamo il drivermall يمكنك استخدام اردوينو ، ما دي seguito il link per lo sviluppo del Drivermall

Il vantaggio di preferire il Drivemall alla classica Scheda Arduino è quello di ridurre la complessità delle connessioni portando ad un setup più ordinato. Tuttavia ، Questo è opzionale: tutti i risultati sono ancora validi con la Scheda arduino ، una breadboard e abbastanza jumper dupont per i collegamenti.

Il progetto mira a promupper una forma di educationione Informale، come mezzo per favourire l'inclusione sociale dei giovani، l'istruzione Informale come si può trovare all'interno dei makerpace.

البرنامج التعليمي Questo ، ريفتلي منفردا مع رأي تلقائي في اللجنة الأوروبية غير مسئولة عن المسؤولية عن كل ما يتعلق بالمعلومات المطلوبة في المحتوى الأساسي.

الخطوة 1: إنترودوزيوني

Rimuoviamo il motorshield Adafruit perché la Scheda Drivemall Integra tutto a bordo.

Inoltre، grazie alla Scheda Drivemall، puoi scegliere varii funi di driver diiversa qualità. لا ديفيرينزا ، سائق التحدي ، وخاتمة ، وخاتمة في نهاية المطاف في نهاية المطاف في القائمة الكاملة.

الخطوة 2: Di Cosa Abbiamo Bisogno

ليستا ديلا سبيسا:

- 2 Cavi motore - Materiale del plotter verticale (collegamento all'istruzione digijeunes.) - Drivemall (di nuovo، collegamento all'istruzione drivemall) - كافو USB - 2 سائق A4988

الخطوة 3: تعال إلى Sostituire L'hardware

Dobbiamo rimuover il controller Arduino Uno e il baule Adafruit Motor Shield V2 لكل sostituirli con il Drivem e due driver stepper motro

حسب الأجرة ، colleghiamo i driver Stepper nel connettore J17 J24 (vedi figura 1) d'altra parte ، presta attenzione alla direzione dei pin (vedi figura 2، 3)

لكل مجموعة من المحاضرين ، تقديم المساعدة في جميع الحالات. Il driver A4988 ha il pin ha i pin del motore nella Sequenza 1B 1A 2A 2B. (Vedi figura 4)

Il servo è collegato ai pin VDD GND e A3

الخطوة 4: البرامج الثابتة

أورا وتيرة البرنامج!

Ci sono alcune piccole مختلف البرامج الثابتة perché la Scheda Adafruit Motor Shield V2 èControlata tramite il bus SPI، d'altra parte Drivemall useizza i driver Step (A4988) التحكم في الدخول المستحق في PWM e Dir per la direzione

Pertanto، è ضرورة اتصال مباشر مع خدمة التوصيل حسب الطلب.

Qui puoi trovare il firmware attahced

الخطوة 5: Disegno

حسنًا ، tutto dovrebbe essere stato fatto. أورا بوسيامو disegnare uno schizzo!

لكل راسم يستخدمه Elaborazione impostando le dimi del plotter e l'aria di lavoro in Setap e in partolare il numero di passi per giro e millimetri percorsi dalla punta per giro.

Andiamo su Input ، fai clic su set Home e andiamo a caricare l'immagine usando load vector.

Per Migliorare la Precisione del Plotter Posiamo ridurre la velocità e l'accelerazione.

الخطوة السادسة: الخاتمة

L'utilizzo di Driver stepper esterni permette di Renderli interambiabili con altri tipi di driver che permettono di avere Precision Maggiore Riducendo anche il rumore dei motori esempio è il tmc2208