الراسمة العمودية مع Drivemall: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

من خلال هذا البرنامج التعليمي ، نريد أن نشرح كيفية تحسين الراسمة الرأسية التي تجدها هنا باستخدام قاعدة بيانات Drivemall القابلة للبرمجة.

إذا لم يكن لدينا جدار القيادة ، فيمكننا استخدام اردوينو ، ولكن أسفل الرابط لتطوير Drivemall.

تتمثل ميزة تفضيل Drivemall على لوحة Arduino الكلاسيكية في تقليل تعقيد الاتصالات مما يؤدي إلى إعداد أكثر ترتيبًا. ومع ذلك ، هذا اختياري: جميع النتائج لا تزال صالحة مع لوحة اردوينو ولوح التجارب وعدد كافٍ من وصلات العبور المزدوجة.

يهدف المشروع إلى تعزيز شكل غير رسمي من التعليم كوسيلة لتعزيز الإدماج الاجتماعي للشباب ، والتعليم غير الرسمي كما يمكن العثور عليه في مساحات العمل.

يعكس هذا البرنامج التعليمي آراء المؤلفين فقط ، ولا يمكن اعتبار المفوضية الأوروبية مسؤولة عن أي استخدام للمعلومات الواردة فيه.

الخطوة 1: مقدمة

نقوم بإزالة درع Adafruit لأن لوحة Drivemall تدمج كل شيء على متن الطائرة.

علاوة على ذلك ، بفضل لوحة Drivemall ، يمكنك اختيار أنواع مختلفة من برامج التشغيل بجودة مختلفة. يتم تقدير الفرق بين هذه الدوافع في النتيجة النهائية من حيث تقليل العيوب في الصورة.

الخطوة الثانية: ما نحتاجه

قائمة التسوق:

1. 2 كابل للمحرك
2. عناصر الراسمة العمودية (رابط إلى تعليمات digijeunes.)
3. Drivemall (مرة أخرى ، قم بالارتباط بـ drivemall instr.)
4. كابل USB
5. 2 سائق A4988

الخطوة 3: كيفية استبدال الأجهزة

نحتاج إلى إزالة وحدة التحكم Arduino Uno و Adafruit Motor Shield V2 من أجل استبدالها بـ Drivem واثنين من سائقي السائر.

للقيام بذلك ، دعنا نربط برنامج التشغيل Steppers في الموصل J17 J24 (انظر الصورة 1) من ناحية أخرى ، انتبه لاتجاه الدبوس (انظر الصورة 2 ، 3).

للاتصال بالمحرك ، انتبه إلى مراحل محرك السائر التي يمكن أن يؤدي توصيل اتصال غير صحيح إلى تدمير السائق. المشغل A4988 يحتوي على دبوس المحرك في التسلسل 1B 1A 2A 2B. (انظر الصورة 4).

المؤازرة متصلة بالدبابيس VDD GND و A3.

الخطوة 4: البرامج الثابتة

حان الوقت الآن للبرمجة!

توجد بعض الاختلافات الطفيفة في البرامج الثابتة نظرًا لأنه يتم التحكم في لوحة Adafruit Motor Shield V2 باستخدام ناقل SPI ، من ناحية أخرى ، يستخدم Drivemall برامج تشغيل الخطوة (A4988) التي يتم التحكم فيها بواسطة PIn STEP في PWM e Dir للتوجيه.

وبالتالي نحتاج إلى إرسال التعليمات الصحيحة إلى السائقين الذين سيهتمون بخطوات تدوير المحركات.

هنا يمكنك العثور على البرامج الثابتة المرفقة

الخطوة 5: الرسم

حسنًا ، يجب أن يتم كل شيء. يمكننا الآن رسم مخطط!

لاستخدام الراسمة ، نستخدم المعالجة من خلال تحديد حجم الراسمة وهواء العمل في الإعداد وعلى وجه الخصوص عدد الخطوات لكل دورة والملليمترات التي يقطعها الطرف في كل دورة.

دعنا ننتقل إلى الإدخال ، انقر فوق تعيين الصفحة الرئيسية وانتقل إلى تحميل الصورة باستخدام متجه التحميل. لتحسين دقة الراسمة يمكننا تقليل السرعة والتسارع.

الخطوة السادسة: الخاتمة

يسمح استخدام محركات السائر الخارجية بجعل ضوضاء المحركات قابلة للتبديل مع أنواع أخرى من المحركات التي توفر دقة أكبر ، على سبيل المثال ، tmc2208