سيارة RC مطبوعة ثلاثية الأبعاد: 8 خطوات (مع صور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

أنا طالب في المدرسة الثانوية وفي عيد الميلاد ، قمت بطباعة ثلاثية الأبعاد لأخي سيارة Flutter Scout. إنها سيارة تحكم عن بعد مطبوعة بالكامل ثلاثية الأبعاد. يحتوي الرابط التالي على صفحة GitHub الخاصة بها مع أجزائها ومعلومات عنها: https://github.com/tlalexander/Flutter-Scout. كانت هذه السيارة مصدر إلهام لمشروعي. كانت مشكلة هذه السيارة هي أن أخي في المدرسة الإعدادية المصاب باضطراب نقص الانتباه لم يكن لديه مدى الانتباه لتجميعها ولم يتمكن من تتبع جميع الأجزاء. لذلك أبحث عن نماذج أخرى كان تجميعها أسهل.

نظرت إلى سيارات OpenRC في Thingiverse. ومع ذلك ، تطلب العديد الكثير من الأجزاء غير المطبوعة والأهم من ذلك أنه لم يتم تجميعها بسهولة. كان هذا المشروع بالنسبة لي يدور حول صنع شيء يمكنني تجميعه مع أخي الأصغر دون أن يفقد التركيز.

لذلك ، فقد صممت سيارة بها العديد من الوحدات والتركيبات التي يمكن تجميعها فيها. يوجد حاليًا تصميمان لعلبة التروس ، ومجموعة توجيه واحدة ، وعدة أنواع من الإطارات. لقد حاولت أيضًا أن أجعل من الممكن إضافة هيكل للسيارة بسهولة ، والذي أنوي تصميمه وتحميله قريبًا.

تم إرفاق تعليمات التجميع والأجزاء المقابلة بالرسومات الفنية في كل خطوة.

أود أن أتلقى مدخلات منكم يا رفاق وأرى أي تصميمات للأجسام وأجزاء أخرى للسيارة. أود أن أجربهم.

إذا أعجبك هذا المشروع ، يرجى التصويت له في مسابقة Make it Move.

الخطوة 1: فاتورة المواد

إلكترونيات

• 1 محرك بدون فرش و ESC

  https://www.amazon.com/YoungRC-Brushless-Controlle…

• 1 محرك سيرفو

  • https://www.amazon.com/KOOKYE-Degree-Rotation-Heli…
  • من المهم جدًا أن تأتي مع قرن على شكل نجمة

• 1 ثلاث قنوات الارسال والاستقبال

  https://www.amazon.com/2-4GHz-3-Channel-Transmitte…

• 1 بطارية LiPo

  https://www.amazon.com/Gens-ace-Battery-2200mAh-Ai…

• اختياري

  • 1 على إيقاف التبديل

    https://www.amazon.com/dp/B0002ZPBRA/ref=sxts_k2p-…

خيوط

• جيش التحرير الشعبى الصينى
• TPU
• ABS (إذا لزم الأمر)

متنوع

• 4 مسامير 10-24 أو 4 مسامير M4

• 4-6 (حسب علبة التروس) محامل 608zz

  • https://www.amazon.com/uxcell-8mmx22mmx7mm-Shielde…
  • هذه هي نفس المحامل القياسية في ألواح التزلج.

• محولات المروحة

  • https://www.amazon.com/Onkuey-Aluminum-Propeller-A…
  • يجب عليك التحقق لمعرفة ما إذا كان محرك سيارتك يأتي معهم.
• شاكوش
• لحام الحديد مع جندى
• موصلات رصاصة

الخطوة 2: مجموعة التوجيه

اطبع الهيكل الأمامي

إعدادات الطباعة:

• 0.3 مم ارتفاع طبقة
• 215 ج
• 30٪ حشو

ضع محرك سيرفو في الحفرة

قد يكون من الضروري قطع جزء من غلاف المحرك المؤازر.

طباعة اثنين من حاملات العجلات الأمامية

إعدادات الطباعة:

• 0.3 مم ارتفاع طبقة
• 215 ج
• حشو 10٪

اطبع محورين للعجلات الأمامية

إعدادات الطباعة:

• ارتفاع طبقة 0.1 مم
• 215 ج
• حشو 100٪
• سرعة طباعة 20 مم / ثانية
• طوف بدون سرير ساخن

ضع محملًا واحدًا على كل محور

ادفع المحمل والمحور بثبات إلى حوامل محامل العجلات الأمامية ثم ضعهما جانبًا

اطبع علبة التروس التي تختارها

إعدادات الطباعة:

• ارتفاع طبقة 0.2 مم
• 215 ج
• حشو 25٪
• طوف
• دعم فقط لمس لوحة التصميم
• 1.5 ملم جدار

ركب الهيكل الأمامي في الفتحة السفلية لصندوق التروس

قد تحتاج إلى تنظيف الفتحة واستخدام مطرقة للتأكد من أن الهيكل الأمامي آمن.

يجب أن يكون نوبة ضيقة

قم بمحاذاة فتحات الهيكل الأمامي وحوامل محامل العجلات الأمامية وقم بتمرير المسمار من خلال الجزء السفلي

قد يكون من الضروري وضع الجوز أو حلقة الغراء الساخنة حول المسمار لمنعه من الانزلاق. ضع في اعتبارك أن السيارة بها الكثير من الاهتزازات.

اطبع ذراع التوجيه

ذراع التوجيه هو نفس ذراع التوجيه المستخدم في Flutter Scout. اخترت القيام بذلك لأنه عمل بشكل جيد للغاية ولم يكن من المنطقي تغييره. لقد حصلت على إذن كتابي من المصمم.

إعدادات الطباعة:

• 0.3 مم ارتفاع طبقة
• 215 ج
• حشو 10٪

ضع بوق المؤازرة النجمية على محرك المؤازرة

ثم ضع السيارة بحيث تكون مقلوبة

ضع ذراع التوجيه عليه وهو متشابك مع قرن المؤازرة وبالتالي تصطف الثقوب مع الثقوب الموجودة على محامل العجلات الأمامية

ضع البراغي من خلال الجزء السفلي منه

مرة أخرى ، قد يكون من الضروري وضع صمولة أو حلقة صمغ ساخنة حول المسمار لمنعه من الانزلاق. ضع في اعتبارك أن السيارة بها الكثير من الاهتزازات.

تم الانتهاء من تجميع الشاسيه الأمامي

الخطوة 3: علبة التروس Spur

صندوق التروس هذا سهل التجميع ويتطلب أربعة محامل.

جميع الأجزاء متوفرة أدناه. المحور الخلفي هو نفس المحور الخلفي المستخدم في صندوق التروس الآخر.

1:10 نسبة التروس لها تروس

سريع ولكن قد يتطلب دفعة

1:20 نسبة التروس لديها B Gears

لم يتم اختباره

قم أولاً بربط المحرك المعدني على المحرك بدون فرش. إنه على شكل X وسيساعد في الحفاظ على المحرك في مكانه

اطبع الترس ذو 5 أسنان

إعدادات الطباعة:

• 0.3 مم ارتفاع طبقة
• 215 ج
• حشو 100٪

ابحث عن محول المروحة وضع حلقة التثبيت ثم الترس ذو 5 أسنان عليه

قم بتأمين المحول بالمحرك عن طريق شد الصامولة

ضع المحرك في الفتحة الموجودة على جانب علبة التروس

حدد مكان الطوافات المطبوعة مسبقًا أو قطعة رقيقة من الورق المقوى أو الخشب. قم بقطع الأطواف بحيث تناسب الفتحة ، لكنها لا تزال قابلة للإزالة

قد تحتاج إلى استخدام أكثر من واحد حتى يكون المحرك آمنًا. إذا كنت تستخدم أكثر من واحد ، فإنني أوصي بالغراء الساخن معًا.

اطبع المحور الأوسط ، والعتاد الكبير ذو 22 سنًا ، والعتاد النابض A1 أو B1

إعدادات طباعة المحور:

• 0.3 مم ارتفاع طبقة
• 215 ج
• حشو 100٪
• طوف
• سرعة طباعة 30 مم / ثانية

إعدادات طباعة العتاد:

• 0.3 مم ارتفاع طبقة
• 215 ج
• حشو 100٪

• إذا كان الوقت قيدًا:

  • حشو 50٪
  • 3 ملم حوائط
  • هذه سوف تبلى بشكل أسرع ، لكنها جيدة للاختبار.

يجب أن تكون قادرًا على تثبيت كلا الترسين على المحور

قد يكون من الضروري استخدام مطرقة أو لتوسيع الثقب على التروس. ومع ذلك ، تحتاج التروس إلى إحكام ربط المحور.

إذا كانت التروس مفكوكة ، فقم بطباعة نسخة مكبرة من المحور.

أخطط لتصميم محور به شقوق ومشابك تثبت المحور في مكانه ، ولكن حتى ذلك الحين ، أوصي إما بالغراء الساخن للتروس والمحور عند درجة حرارة منخفضة (متوافق مع ABS أو PLA) أو باستخدام الغراء الفائق (متوافق مع PLA). يجب أن يكون الصمغ الساخن قادرًا على التقشير إذا كنت تريد تغيير التروس ويمكن إذابة الصمغ القوي بالأسيتون.

ضع اتجاهًا على جانبي المحور

انشر صندوق التروس بعيدًا وضع المحور في الفتحات الأقرب إلى المحرك

اطبع الترس المحفز A2 أو B2 والمحور الخلفي

إعدادات طباعة المحور:

• 0.3 مم ارتفاع طبقة
• 215 ج
• حشو 100٪
• طوف
• دعم لمس لوحة التصميم
• سرعة طباعة 30 مم / ثانية

إعدادات طباعة العتاد:

• 0.3 مم ارتفاع طبقة
• 215 ج
• حشو 100٪

• إذا كان الوقت قيدًا:

  • حشو 50٪
  • 3 ملم حوائط
  • هذه سوف تبلى بشكل أسرع ، لكنها جيدة للاختبار.

باتباع نفس الخطوات مثل المحور الأوسط ، قم بتثبيت الترس ذو 50 سنًا على المحور الخلفي

ضع المحامل على جانبي المحور

انشر صندوق التروس بعيدًا وضع المحور في الفتحات الأبعد عن المحرك

الخطوة 4: علبة التروس الدودية

صندوق التروس هذا أكثر صعوبة في التجميع. لديها نسبة تروس 60: 1 وتم تعديل التروس من مكتبة مكونات McMaster-Carr على Autodesk Fusion 360.

جميع الأجزاء متوفرة أدناه ، والمحور الخلفي هو نفس المحور الخلفي المستخدم في علبة التروس الأخرى.

قم أولاً بربط المحرك المعدني على شكل X على المحرك بدون فرش

اطبع الترس ذو 30 سنًا والمحور الخلفي

إعدادات طباعة المحور:

• 0.3 مم ارتفاع طبقة
• 215 ج
• حشو 100٪
• طوف
• دعم لمس لوحة التصميم
• سرعة طباعة 30 مم / ثانية

إعدادات طباعة العتاد:

• 0.3 مم ارتفاع طبقة
• 215 ج
• حشو 100٪

• إذا كان الوقت قيدًا:

  • حشو 50٪
  • 3 ملم حوائط
  • هذه سوف تبلى بشكل أسرع ، لكنها جيدة للاختبار.

يتناسب الضغط مع الترس ذي 30 سنًا على المحور الخلفي

قد يكون من الضروري توسيع فتحة الترس إذا كانت ضيقة. إذا كان مفكوكًا ، فيجب زيادة المحور الخلفي بحيث يكون مناسبًا. يجب عليك استخدام مطرقة لتناسب الترس.

يجب عليك لصق الترس بالغراء الساخن في مكانه على درجة حرارة منخفضة (في حالة استخدام PLA أو ABS) أو استخدام الغراء الفائق (فقط في حالة استخدام PLA). يمكن إذابة الغراء الفائق لاحقًا باستخدام الأسيتون ويمكن إزالة الغراء الساخن. إذا كان الغراء الساخن ساخنًا جدًا ، فسوف يذيب الترس أو المحور مما يجعل الإزالة أكثر صعوبة.

ضع المحامل على جانبي المحور

اطبع العتاد الدودي

إعدادات الطباعة:

• ارتفاع طبقة 0.1 مم
• 215 ج
• حشو 100٪
• طوف
• الدعم في كل مكان
• سرعة طباعة 30 مم / ثانية
• إذا كان لديك 2 من الطارد وفتيل دعم قابل للذوبان بسهولة ، فإنني أشجعك على استخدامه.

دعم نظيف لمعدات الدودة تمامًا

يجب أن يجلس بشكل مسطح على حلقة التثبيت ويتشابك بسهولة مع الترس ذو 30 سنًا

حدد موقع مهايئ المروحة وضع حلقة التثبيت ثم الترس الدودي عليه

لضمان التوافق المناسب بين الترس الدودي والترس ذي الثلاثين سنًا ، قد تحتاج إلى إضافة فواصل لتحريك الترس الدودي لأعلى على طول محول المروحة.

قم بتأمين الترس الدودي عن طريق وضع مهايئ المروحة على عمود المحرك وشد الصامولة

ضع المحرك مع الترس الدودي المتصل بالفتحة الموجودة في مقدمة صندوق التروس

قم بقص أطواف أو قطع رقيقة من الورق المقوى أو الخشب بحيث تناسب الفتحة

في حالة استخدام أكثر من صمغ لهم معًا للسماح بإزالة أسهل.

يجب أن يكون ارتفاع الأطواف حوالي 5 مم من علبة التروس بحيث يمكن إزالتها إذا لزم الأمر.

انشر الجزء الخلفي من صندوق التروس بعيدًا وضع المحور الخلفي

أعلم أن الصورة مقلوبة ، كلما قمت بتحميلها ، فإنها تنقلب.

الخطوة الخامسة: الإلكترونيات

روابط

حدد موقع المحرك بدون فرش

موصلات رصاصة لحام على الأسلاك الحمراء والسوداء. جندى موصل أنثى على السلك الأصفر

تأكد من وضع الانكماش الحراري حول الوصلات لعزلها.

يجب فقط توصيل السلك الأصفر بالسلك المقابل في ESC. يتيح لك تغيير الأسلاك الموصلة بالأسلاك الحمراء والسوداء تغيير اتجاه المحرك.

حدد موقع ESC والجانب بثلاثة أسلاك من نفس الحجم

موصلات أنثى جندى على السلكين الجانبيين. لحام موصل ذكر في الوسط

تأكد من وضع الانكماش الحراري حول الوصلات لعزلها. عند التوصيل يجب ألا يكون هناك عرض معدني.

حدد موقع الجانب الآخر من ESC

لحام موصل ذكر واحد على السلك الأحمر وموصل أنثى على السلك الأسود

إذا كنت ترغب في إضافة مفتاح ، فقم بتوصيل السلك الأحمر بالمفتاح. بعد ذلك ، قم بتوصيل سلك أحمر آخر بالجانب الآخر من المفتاح وأرفق موصل رصاصة.

تأكد من حرارة الانكماش لعزل الأسلاك.

حدد مكان البطارية

جندى موصل أنثى واحد على السلك الأحمر وموصل ذكر على السلك الأسود

تأكد من عزل الوصلات بالانكماش الحراري ، عند توصيلها يجب ألا يظهر أي معدن.

قم بتوصيل الأسلاك الموجودة على ESC بأسلاك المحرك المقابلة

المستقبل

حدد موقع جهاز الاستقبال ومحرك سيرفو و ESC

في القناة ، قابس واحد في محرك سيرفو بحيث يكون السالب (يمكن أن يكون بنيًا أو أسودًا) يواجه الجزء الخارجي من جهاز الاستقبال

في القناة الثانية ، قابس في سلك أجهزة ESC بحيث يكون السالب مواجهًا للخارج

الخطوة 6: الاختبار

من الأسهل اختبار السيارة بدون وجود العجلات عليها.

ادعم السيارة لأعلى حتى لا تلمس مجموعة التوجيه والتروس أي شيء

قم بتشغيل جهاز الإرسال

قم بتوصيل البطارية وتشغيل السيارة

مباشرة بعد تشغيل السيارة ، يجب أن يتم توسيط محرك سيرفو

إذا لم تواجه العجلات بعد التمركز بشكل مستقيم ، فيجب اتخاذ الخطوات التالية.

1. قم بإزالة بوق المؤازرة من محرك المؤازرة مع استمرار تشغيل السيارة.
2. امسك العجلات في وضع مواجه للأمام.
3. ضع قرن المؤازرة مرة أخرى على محرك المؤازرة بحيث تستمر العجلات في البقاء مستقيمة.

اضغط ببطء على دواسة الوقود حتى يبدأ المحور في الدوران

يجب أن يدور المحرك بسلاسة إذا اخترت علبة التروس المحفزة

إذا اخترت علبة التروس الدودية ، فافتح الخانق تمامًا حتى يتحرك المحرك بأقصى سرعة

قم بتشغيل المحرك لفترة من الوقت ويجب أن يتآكل في النهاية

إذا لم يتفاعل الترس الدودي بشكل كامل مع الترس ذي 30 سنًا ، فأعد وضع المحرك وألصقه بالغراء الساخن في مكانه أو استخدم المزيد من قطع الطوافة

إذا كانت لديك أي مشاكل أخرى ، فعلق عليها وسأبذل قصارى جهدي للرد في الوقت المناسب. سيكون من الأسهل إذا قمت أيضًا بإرفاق مقطع فيديو يوضح المشكلة

الخطوة 7: العجلات

تعد طباعة العجلات وربطها أمرًا سهلاً للغاية.

العجلات مرفقة أدناه.

اطبع عجلتين أماميتين وعجلتين خلفيتين

العجلات الخلفية أكبر بكثير من العجلات الأمامية للحفاظ على مستوى السيارة إلى حد ما.

جميع إعدادات طباعة العجلات:

• TPU أو خيوط مرنة أخرى
• 0.3 مم ارتفاع طبقة
• 215 ج
• حشو 100٪

يتناسب الضغط مع العجلات الخلفية على المحور الخلفي

يجب أن يضمن الشكل المربع أن العجلات لا تنزلق على المحور.

إذا شعرت بضرورة ذلك ، يمكن استخدام المسامير أو المسامير اللولبية M4 لتأمين العجلات بشكل أكبر

يتناسب الضغط مع العجلات الأمامية على المحاور الأمامية

إذا شعرت أنه ضروري ، فضع مشبكًا على نهاية المحور لتأمين العجلة

الخطوة الثامنة: الملاحظات النهائية

أشعر أن السيارة التي صممتها قد تحسنت في العديد من ميزات السيارة التي صنعتها أخي.

• يتيح وجود صندوق تروس ثلاثي الجوانب سهولة وضع المحاور والتروس الأكبر حجمًا. كما أنها تظل قوية نظرًا للقوى المتعارضة الناتجة عن المحاور والشاسيه الأمامي.
• تم استبدال دبابيس التوجيه سهلة الكسر بمسامير.
• العجلات مطبوعة ثلاثية الأبعاد بالكامل ومثبتة في التعليق.
• يمكنك بسهولة تغيير التروس.
• بشكل عام ، هناك أجزاء أقل للتجميع والتجميع سريع.
• الهيكل الأمامي واتصاله بعلبة التروس قوية جدًا.

ومع ذلك ، هناك بعض الأماكن التي تقصر فيها سيارتي.

• يصعب تركيب بعض الأجزاء معًا وتتطلب استخدام مطرقة أو إزالة المواد.
• يجب لصق بعض الأجزاء معًا بدلاً من استخدام الأخاديد والمشابك لتأمينها.
• لا يوجد مكان للمكونات الإلكترونية.
• يواجه صندوق التروس الدودي مشاكل في التشويش والحفاظ على التروس متداخلة مع بعضها البعض.
• يستخدم بعض الأجزاء التي لا يمكن الوصول إليها بسهولة مثل محولات المروحة.
• تتطلب بعض الإطارات وضع أربطة مطاطية حولها للحصول على قوة جر كافية.
• كان لعلبة التروس الدودية تسارع بطيء للغاية ويبدو أنها تكافح عند البدء. ومع ذلك ، بعد بدء تشغيله بسلاسة إلى حد ما.
• انزلق الترس الدودي كثيرًا.
• لا يعمل أي من الإطارات الحالية بشكل جيد على العشب أو الجليد.
• يتطلب صندوق التروس المهمازي أحيانًا دفعة لبدء تشغيله.
• في بعض الأحيان ، لا يمكن التحكم في علبة التروس المحفزة.

الأشياء في الأعمال

• أنا أعمل على هيكل يتم وضعه في الفتحة العلوية على الجانب المفصلي مع الهيكل الأمامي.
• أقوم بتصميم ذراع التوجيه الخاص بي وسوف أقوم بتحديث مجموعة التوجيه بحلول أغسطس.
• أخطط لتصميم صندوق تروس منخفض يسمح بإطارات أصغر.
• سأقوم بإنشاء بعض تصميمات الإطارات الجديدة التي تعمل بشكل أفضل من الرصيف.
• أقوم بصياغة تعليمات جديدة حول كيفية تصميم السيارة.

سأستمتع برؤية صور سيارات الناس التي يطبعونها وأي اقتراحات أو تساعد في تعديل الأجزاء التي لدي الآن. سأكون ممتنًا أيضًا لإنشاء وحدات جديدة قد تسمح بأشياء مثل معالجة أفضل أو سرعة أكبر. أشعر بالفضول لمعرفة تصميمات الجسم التي يتم إنشاؤها أيضًا.

سوف أقوم بتحميل الرسومات الفنية إلى هذه الخطوة عند اكتمالها حتى يتمكن الأشخاص من تعديل وإنشاء وحداتهم الخاصة.

إذا كانت هناك أي معلومات أخرى مطلوبة ضعها في التعليقات أدناه.

المركز الثاني في مسابقة Make it Move