جدول المحتويات:
- الخطوة 1: السيناريو
- الخطوة الثانية: التصميم
- الخطوة 3: الأدوات والمواد
- الخطوة 4: عمل السبورة
- الخطوة الخامسة: تركيب الدائرة
- الخطوة 6: الكود
فيديو: لوحة تحكم Circuito Arduino: 6 خطوات (مع صور)
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40
"Circuito" هي لوحة تحكم DIY. إنه مشروع تكميلي لمشروعي السابق للذراع الروبوتية. لوحة التحكم عبارة عن هياكل ميكانيكية يتم التحكم فيها بواسطة الكمبيوتر والتي تساعد على تحريك وإدارة أي ذراع آلي يعتمد على محركات مؤازرة.
يمكن اعتبارها لوحة تحكم حركية بحد ذاتها ، ولكن يمكنها أيضًا التحكم في أي جهاز آخر من Arduino.
الخطوة 1: السيناريو
يعتمد Circuito على Arduino Due.
إنه يجعل استخدامه لأي من Robotic Arm أو أي مشروع يعتمد على محركات مؤازرة أمرًا سهلاً ، بالطبع بعد برمجة التصحيحات المرئية في لغة برمجة Arduino.
يتوفر مقياس جهد واحد وعصا تحكم وثلاثة مدخلات مفاتيح لتعديل المعلمات المحددة مسبقًا. يمكن أيضًا استخدام مفتاح التبديل لمزيد من التحكم في البرنامج أو لتشغيل وإيقاف الأضواء ، والتحكم اليدوي باستخدام مقياس الجهد للتحكم في تسريع المحركات المؤازرة ، والتفاعل الصوتي باستخدام صفارة إخراج الصوت لتصور التحكم والحركات. الوحدة متوافقة تمامًا مع لوحات Arduino ، كما أن التشغيل المستقل ممكن أيضًا. مخرجات Circuito هي بعض أوامر المنفذ التسلسلي المعدة مسبقًا والتي يمكن رؤيتها على شاشة المنفذ التسلسلي Arduino ومن السهل تعديلها.
اخترت تصميم اللوحة الأمامية كلوحة دوائر مطبوعة حقيقية لأنها حل فعال من حيث التكلفة وتوفر فرص تصميم مثيرة للاهتمام باستخدام طابعة Inkjet الملونة ولوحة MDF الخشبية وطبقات قناع اللحام.
الخطوة الثانية: التصميم
في رأيي ، فإن أفضل طريقة لصنع منتج بمقياس الحياة لديك تخيله أولاً ، وقد صممت وحدة التحكم أولاً على Google SketchUp لأنها أداة فعالة للغاية لرسم ابتكاراتك.
الخطوة 3: الأدوات والمواد
أدوات يدوية:
- لحام حديد
- أداة دوارة
- سكين - ورق صنفرة أو معدات صنفرة أخرى
- مفك براغي
- كماشة
المواد:
- مسامير
- MDF 4 مم 30 سم * 21 سم
- ذكر أنثى 10 سم كابلات دوبونت
- ذكر أنثى 10 سم كابلات دوبونت
- ذكر ذكر ذكر 10 سم كابلات دوبونت
- شرنك للكابلات
مكونات الدائرة:
- 10 كيلو المقاوم
- مصابيح LED
- تبديل التبديل 3 دبوس
- مفتاح الإيقاف
- وحدة المقود
- مقياس فرق الجهد
- مفتاح تشغيل / إيقاف
- الجرس النشط
- اردوينو أونو
الخطوة 4: عمل السبورة
أقوم بطباعة الشكل على ورق A4 ، ثم قصته من لوحة MDF كما هو موضح. ولإضفاء مظهر جيد ، أقوم فقط بتغطية الخشب بورق مطبوع.
الخطوة الخامسة: تركيب الدائرة
في البداية ، بدأت باستخدام مصابيح LED تعمل كمؤشر أثناء استخدام وحدة التحكم ، ثم قمت بإصلاح مكونات الدائرة كما هو موضح.
الخطوة 6: الكود
فيما يلي نموذج التعليمات البرمجية لكيفية عمل وحدة التحكم. في هذا الكود ، أوضحت لك كيفية التحكم في محركات مؤازرة متعددة يمكن أن تكون في أي من مشاريعك.
تحديث: تصميم قالب الورق متاح.
موصى به:
لوحة تحكم صغيرة: 3 خطوات (مع صور)
Mini Gamepad: مرحبًا أيها الأصدقاء ، لقد صنعت لوحة الألعاب الصغيرة هذه باستخدام ATTINY85 ، وأردت أن أقوم بهذا لفترة طويلة ولكن لم يكن لدي ما يكفي من الوقت ، لقد انتهيت منه أخيرًا وكان اللعب به ممتعًا للغاية. أولاً ، أعتذر عن البناء الخرقاء لكني رأيت القليل من الصفحات
وحدة تحكم لوحة مفاتيح DIY لـ MAME و Virtual Pinball: 4 خطوات (مع صور)
وحدة تحكم لوحة المفاتيح DIY لـ MAME و Virtual Pinball: تتيح لك هذه المجموعة من التعليمات تصنيع وحدة تحكم لوحة المفاتيح الخاصة بك باستخدام لوحات المفاتيح القديمة مقابل تكلفة بعض الأسلاك واللحام وقطعة من الخشب. تم استخدام وحدات التحكم هذه في مشاريع MAME و Virtual Pinball الخاصة بي انظر Virtual Pinball Inst
روبوت اردوينو مع وحدة تحكم PS2 (عصا تحكم بلاي ستيشن 2): 10 خطوات (مع صور)
Arduino Robot With PS2 Controller (PlayStation 2 Joystick): في هذا البرنامج التعليمي ، سأوضح لك كيفية استخدام عصا التحكم اللاسلكية Playstation 2 (PS2) لتجربة خزان آلي. تم استخدام لوحة Arduino Uno في صميم هذا المشروع. يستقبل أوامر من جهاز التحكم اللاسلكي ويضبط سرعة المحركات
وحدة تحكم محمولة مع وحدات تحكم ومستشعرات لاسلكية (Arduino MEGA & UNO): 10 خطوات (مع صور)
وحدة تحكم محمولة مع وحدات تحكم ومستشعرات لاسلكية (Arduino MEGA & UNO): ما استخدمته: - Arduino MEGA- 2x Arduino UNO- Adafruit 3.5 & quot؛ شاشة لمس TFT 320x480 HXD8357D- صفارة- مكبر صوت 4 أوم 3 وات- مصابيح LED 5 مم- طابعة Ultimaker 2+ مع خيوط PLA سوداء- Lasercutter مع خشب MDF- طلاء بخاخ أسود (للخشب) - 3x nRF24
لوحة تحكم قماشية تناظرية: 8 خطوات (مع صور)
Joypad النسيجية التناظرية: كيفية صنع & quot؛ تناظري & quot؛ جهاز إدخال من القماش وبعض المواد الضرورية الأخرى. & quot؛ التناظرية & quot؛ بين قوسين لأنه ، على الرغم من أنه يتكون من 4 مدخلات تناظرية ، فإن الانتقال التناظري الوحيد بين الاتجاهات (أعلى ، يمين ،