جدول المحتويات:
فيديو: لعبة PhantomX Pincher Skittles Apartheid: 4 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40
هل سئمت من المشاكل اليومية مثل خلط الألوان في وعاء لعبة البولنج؟ هذا الحل غير العملي والمكلف سيصنف ألوانك بشكل أقل فاعلية من حكومة جنوب إفريقيا. يتم استخدام كاميرا Pixy لاكتشاف لون البولينج على مساحة سطح محددة مسبقًا ، حيث يتم استخدام PhantomX Pincher لنقلها إلى الموقع المطلوب. من هنا يمكنك في النهاية نقلهم إلى وطنهم الصحيح ، بطنك.
الخطوة 1: ما تحتاجه
1 × PhantomX Pincher Robot Arm Kit Mark II
الشراء والتجميع والإعداد والبرمجيات
1 × بيكسي CMUCam5
الشراء والتجميع والإعداد
1 × كل لعبة البولنج التي تريدها.
شراء لعبة البولنج الخاصة بك هنا ، أو في أي مكان آخر.
1 × كاميرا تصاعد ترايبود / رف / أنت تقرر. 26 سم كحد أدنى.
الخطوة 2: الربط والإعداد
قم بتوصيل الجهاز كما هو موضح:
ISP: PixyCam (اكتشاف اللون)
إدخال / إخراج رقمي 1: زر ضغط (اضغط باستمرار لإيقاف الروبوت)
إدخال / إخراج رقمي 2: زر ضغط (اضغط مع الاستمرار للتشغيل مرة واحدة)
إدخال / إخراج رقمي 3: زر ضغط (اضغط باستمرار للتشغيل إلى أجل غير مسمى)
التناظرية I / O 1: شريط التمرير (ضبط السرعة)
الخطوة 3: PixyCamSetup
يجب رفع الكاميرا بحوالي 26 سم فوق منطقة البولينج المخصصة. يتم قياس الأطوال المحددة (ylenghtminmm ، ylengthmaxmm ، xlenghtmm) وتدوينها بالأسماء المعطاة. يتم قياس الارتفاعات من منتصف المحرك الأساسي إلى الحافة y لمنطقة البولينج المحددة. يتم قياس xlenght من منتصف منطقة البولينج إلى الحافة السينية. يمكن رؤية منطقة البولينج بأكملها من Pixycam POV. يتم تشغيل برنامج المعايرة "المعايرة" مع جهاز العرض التسلسلي. تتم كتابة كل موقع من المواقع (ylenghtminpx ، ylengthmaxpx ، xmidpx ، xlengthmaxpx) بما يتناسب مع قيمة البكسل على الكاميرا للمحور.
تكوين قيم "حظر" PixyCam من أجل:
الحد الأقصى للكتل: 1
الحد الأقصى للكتل لكل توقيع: 1
مساحة الكتلة الدنيا: 2
الخطوة 4: البرامج
كود المعايرة:
قم بتشغيل كود المعايرة واتبع التعليمات الواردة في الخطوة 3 قبل فرز البولينج.
برنامج الروبوت:
قم باستيراد مكتبة ax12 من تقنية NooTriX وقم بتشغيل برنامج الروبوت عند اكتمال المعايرة. شاهد السحر يحدث.
موصى به:
لعبة سيمون - لعبة ممتعة: 5 خطوات
Simon Game - Fun Game !: المرجع: بعد عطلة نهاية أسبوع طويلة ، يجب أن تحاول جاهدًا إكمال جميع المهام والعمل الذي تتحمل مسؤوليته. حان الوقت لتدريب عقولنا ، أليس كذلك؟ إلى جانب تلك الألعاب المملة والتي لا معنى لها ، هناك لعبة تسمى Simon Game
Aruduino LED لعبة النقر السريع لعبة لاعبين: 8 خطوات
Aruduino LED Game Fast Clicking Two Player Game: هذا المشروع مستوحى منHassonAlkeim. إذا كنت على استعداد لإلقاء نظرة عميقة ، هنا رابط يمكنك التحقق من https://www.instructables.com/id/Arduino-Two-Player-Fast-Button-Clicking-Game/. هذه اللعبة هي نسخة محسنة من Alkeim. إنها
PhantomX Pincher Robot - Apple Sorter: 6 خطوات
PhantomX Pincher Robot - Apple Sorter: تتزايد متطلبات السلامة الخاصة بالطعام. يطالب كل من المستهلكين والسلطات بشكل متزايد بأن الطعام الذي نتناوله يجب أن يكون ذا جودة عالية وبأمن مشدد. في حالة حدوث مشاكل أثناء إنتاج الغذاء ، فإن مصدر الخطأ م
لعبة مينيون كوبيكرافت (لعبة مصباح يدوي): 4 خطوات
لعبة Minion Cubecraft (لعبة مصباح يدوي): منذ فترة طويلة كنت أرغب في صنع شعلة لاستخدامها في الظلام ، لكن فكرة وجود كائن أسطواني الشكل بمفتاح تشغيل وإيقاف فقط جعلتني أقاوم عدم القيام بذلك. لقد كان سائدًا جدًا. ثم في أحد الأيام أحضر أخي قطعة صغيرة من ثنائي الفينيل متعدد الكلور
فرز ألوان PhantomX Pincher: 4 خطوات
الفرز اللوني PhantomX Pincher: مقدمة تم إعداد هذا التوجيه من قبل 2 من طلاب هندسة الأتمتة ، من UCN (الدنمارك). يوضح التوجيه كيف يمكن للمرء استخدام PhantomX Pncher لفرز الصناديق حسب اللون باستخدام CMUcam5 Pixy وتكديسها. هذا التطبيق