جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
بعد أسابيع قليلة من الخروج من المدرسة ، قمت ببناء روبوت صغير من نوع Arduino. كنت أرغب في الانتقال إلى الخطوة التالية وكنت بحاجة إلى وحدة تحكم. بدأت في البحث عن وحدة تحكم تسمح لي باختيار نوع الإشارة التي يجب استخدامها ولكنها لم تنجح. لذلك صنعت خاصتي. أمتلك وحدة NRF24L01 + وهو ما سأستخدمه للتحكم في هذا الروبوت ولكن هناك مكان لإرفاق قطعة Bluetooth. لقد قمت بقطع المساحة في النموذج للمساعدة في جعل شريحة NRF مناسبة بشكل أفضل وقد أحتاج إلى إجراء تغيير مماثل لإفساح المجال لوحدات Bluetooth
الأجهزة الموجودة في وحدة التحكم.
- Arduino Uno - https://www.sainsmart.com/products/2-pcs-sainsmart-uno-r3-atmega328p-development-board-comp Compatible-with-arduino-uno-r3-de-stock
- اردوينو جويستيك شيلد v2.4
- موصل بطارية 9 فولت -
- تبديل التبديل -
- بطارية 9 فولت
- قطعة قصيرة من الأسلاك
أدوات
- لحام حديد
- قواطع للاسلاك
- أدوات تقشير الأسلاك
- طابعة 3D
إليك البرمجة وكيفية الارتباط بشريحة NRF24L01 + أخرى.
الخطوة 1: طباعة العلبة
العلبة التي صنعتها مكونة من قطعتين مختلفتين مطبوعة بجيش التحرير الشعبى الصينى. الجزء العلوي عبارة عن قطعة مسطحة بها الكثير من الثقوب. لقد قمت بطباعة الجزء السفلي باستخدام دعامات أسفل فتحة منفذ USB. يرفق أنواع الملفات.stp و. f3d للطباعة.
الخطوة 2: تشغيل اللوحة
لتشغيل اللوحة ، قمت بلحام الخيوط في مقبس الطاقة 9 مم الموجود في اردوينو. لقد أرفقت الرصاص المشحون إيجابياً بمفتاح التبديل.
الخطوة 3: أدخل Arduino والبطارية في العلبة
ابدأ بمفتاح الطاقة والبطارية ثم انتقل إلى اردوينو. بمجرد اختبار جميع المكونات على الطاقة للتأكد من عدم فصل الأسلاك.
الخطوة 4: قم بتوصيل جويستيك
قم بمحاذاة دبابيس اردوينو وعصا التحكم واسقط عصا التحكم لأسفل لتستقر على الشفة في العلبة.
الخطوة 5: أغلقها
لقد بدأت بربط جميع الأزرار والعصا. ثم اختبر الطاقة للمرة الأخيرة قبل إغلاقها. لإغلاقه ، ما عليك سوى إضافة الجوز إلى مفتاح التبديل وحرك المفتاح لأسفل لإبقاء الجزء العلوي من العلبة قيد التشغيل.