جدول المحتويات:
- الخطوة 1: مواد المشروع
- الخطوة 2: تركيب المؤازرة على الغطاء
- الخطوة 3: استخدم عبوة الدرفلة
- الخطوة 4: إرفاق إعادة الملء مع جهاز سيرفو جير
- الخطوة الخامسة: آلية تساقط الطعام
- الخطوة 6: ترميز Arduino
- الخطوة 7: إنشاء مؤقت وإطعام الأسماك في الوقت المناسب
فيديو: مغذي الأسماك باستخدام Arduino Nano ، محرك سيرفو ومواد النفايات: 7 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41
إنه مشروع بسيط باستخدام محرك مؤازر واحد وبعض المواد الأساسية.
يساعد على إطعام الأسماك في الوقت المناسب.
الخطوة 1: مواد المشروع
- غطاء العطور أو مزيل العرق (أي زجاجة بلاستيكية تعمل أيضًا)
- عبوة قلم جل أو قلم حبر ذاتي (أي بلاستيك أسطواني طويل)
- محرك سيرفو رقمي صغير SG90 9g. (حلقة الوصل)
- لوحة تطوير USB صغيرة متوافقة مع Arduino Nano V3.0 ATmega328P & CH340 (رابط)
- مجموعة مفك البراغي (رابط)
- آلة الحفر (جيدة إذا كان لديك ، وبدون ذلك فهي جيدة أيضًا).
- لاصق (فيفيكويك لاصق: احصل عليه من أي متجر عام)
- برغي طويل 2 بوصة.
الخطوة 2: تركيب المؤازرة على الغطاء
-
اصنع ثقبًا بمثقاب 4 مم في الغطاء البلاستيكي.
- إذا لم يكن لديك حفار ، فقم أولاً بإنشاء ثقب صغير باستخدام مجموعة لقم المسمار النجمي.
- ثم قم بتغيير حجم بتات المسمار وزيادة الثقب حتى تحصل على الحجم المطلوب.
- تأكد من أن رأس الترس المؤازر يمكن أن يدخل الغطاء.
الخطوة 3: استخدم عبوة الدرفلة
- استخدم عبوة قلم الجل.
- ضعها داخل الفتحة وابحث عن النقطة الأخرى في الغطاء وقم بتمييزها.
- في حالتي ، فإن طرف طرف القلم الهلامي الخاص بي بعد قلبه إلى الجانب الآخر ، فإنه يتناسب بشكل فضفاض مع الملء.
- لذلك صنعت كلاً صغيرًا مناسبًا بشكل صحيح لرأس الحافة في الغطاء.
الخطوة 4: إرفاق إعادة الملء مع جهاز سيرفو جير
- باستخدام مادة لاصقة ، قم بتثبيته على العبوة.
- قم بتوصيل المسمار الطويل بمحرك المؤازرة واجعله يلمس الغطاء.
- ضع علامة على النقطة وأنشئ وحدة صغيرة هناك.
- سيساعد ذلك على تثبيت المحرك وإصلاحه هناك.
الخطوة الخامسة: آلية تساقط الطعام
- اصنع فتحة في الملء.
- اصنع الحفرة حسب حجم طعام السمك. (في حالتي هو لحبوبين)
- الآن ضعه وحدد النقطة في الغطاء وقم بتكوين كل شيء.
- تأكد من أن كل ما قمت بإنشائه في الملء يجب أن يكون في المنتصف بشكل صحيح مع الفتحة.
الخطوة 6: ترميز Arduino
- اتبع هذا الرابط إذا كنت جديدًا في Arduino (رابط)
- اذهب إلى ملف ← مثال ← سيرفو ← مسح.
- الآن اختبر جهازك.
- تأكد باستخدام دوران 180 درجة ، يجب أن تلتقي الفتحتان (الغطاء وإعادة الملء) مرة واحدة.
- تحقق مما إذا كانت حبوب الطعام تخرج من الفتحة أم لا ، وإلا قم بإجراء تغيير في حجم الفتحة وتحقق حتى تبدأ حبوب الطعام في السقوط.
الخطوة 7: إنشاء مؤقت وإطعام الأسماك في الوقت المناسب
- تحقق من عدد حبوب الطعام التي تخرج منها مع كل دوران 180 درجة.
- وكم حبة طعام تطلبها.
- يمكنك زيادتها عن طريق عمل المزيد من الثقوب أو إجراء المزيد من التدوير.
- يحتوي الملف المرفق على منطق التأخير.
- من خلال تغيير "delayInHr" ، يمكنك زيادة أو تقليل التأخير الزمني بالساعات.
- بتغيير "الدوران" ، يمكنك زيادة أو تقليل دوران المؤازرة.
موصى به:
طريقة فائقة السهولة للتحكم في محرك سيرفو باستخدام Arduino: 8 خطوات
طريقة فائقة السهولة للتحكم في محرك سيرفو باستخدام Arduino: في هذا البرنامج التعليمي ، سنستخدم محرك سيرفو و Arduino UNO و Visuino للتحكم في موضع درجة محرك سيرفو باستخدام مكونات قليلة فقط مما يجعل هذا المشروع بسيطًا للغاية
برنامج Arduino Accelerometer التعليمي: التحكم في جسر السفينة باستخدام محرك سيرفو: 5 خطوات
برنامج Arduino Accelerometer التعليمي: التحكم في جسر السفينة باستخدام محرك مؤازر: توجد مستشعرات مقياس التسارع الآن في معظم هواتفنا الذكية لمنحهم مجموعة متنوعة من الاستخدامات والقدرات التي نستخدمها يوميًا ، حتى دون معرفة أن الشخص المسؤول عن ذلك هو مقياس التسارع. إحدى هذه القدرات هي إمكانية التحكم
محرك كهربائي DIY من النفايات الإلكترونية: 6 خطوات
محرك كهربائي DIY من النفايات الإلكترونية: Ol & aacute؛ Pessoal، Eu tinha visto na internet um video em que a pessoa monta um desses، fiquei muito interessado e resolvi montar um tamb & eacute؛ m para se realmente funciona، e ….. Funciona! Como n & atilde؛ o vi um Instructable que إنسين أ
تغليف محرك سيرفو الخطوة بالتحكم التسلسلي عبر Arduino باستخدام طابعة ثلاثية الأبعاد - Pt4: 8 خطوات
تغليف محرك سيرفو الخطوة بالتحكم التسلسلي عبر Arduino باستخدام طابعة ثلاثية الأبعاد - Pt4: في هذا الفيديو الرابع من سلسلة Motor Step ، سنستخدم ما تعلمناه سابقًا لبناء محرك مؤازر متدرج مع تحكم عبر الاتصال التسلسلي والحقيقي ردود الفعل الموقف باستخدام التشفير المقاوم الذي ترصده Arduino. في
كيفية تعديل محرك سيرفو للدوران المستمر (روبوت ذو محرك واحد): 8 خطوات (بالصور)
كيفية تعديل محرك سيرفو للدوران المستمر (واحد موتور ووكر روبوت): هذا التوجيه هو جزء من جهاز مشي واحد. https://www.instructables.com/id/How-to-build-the-one-motor- walker / هناك تريليونات من البرامج التعليمية مثل هذا ، وأنا أعلم :-) إنهم يأخذون في المدرسة أثناء استراحة الغداء باستخدام كاميرا Sony Mavica (بالتخبط