الموقت التلقائي للطائرة بدون طيار - مطبوع ثلاثي الأبعاد ، يعمل بالطاقة من Arduino: 18 خطوة (مع الصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

لقد أصبحت مهتمة أكثر فأكثر بفكرة سباق الطائرات بدون طيار بفيديو الشخص الأول (FPV). لقد حصلت مؤخرًا على طائرة بدون طيار صغيرة وأردت طريقة لتوقيت دوراتي - هذا هو المشروع الناتج.

تتميز منصة هبوط الطائرات بدون طيار هذه بمستشعر فوق صوتي متكامل يكتشف وجود الطائرات بدون طيار. عندما تغادر طائرة بدون طيار ، يبدأ Arduino في تشغيل مؤقت. عند العودة ، يتم عرض وقت الدورة لك. يمكنك إما محاولة تحسين أفضل ما لديك أو تحدي صديق لك أن يفعل ما هو أفضل منك (إذا كنت تثق به مع طائرتك بدون طيار). يمكن طباعتها وتجميعها على مدار يومين بما في ذلك وقت الطباعة المطلوب.

يمكنك تنزيل أجزاء cad ثلاثية الأبعاد من صفحة Thingiverse الخاصة بي.

إذا كنت تستمتع ببناء هذا واستخدام مؤقت لوحة الهبوط الخاص بك ، فيرجى التفكير في دعم القناة على Patreon:

الخطوة 1: يتوفر مقطع فيديو

إذا كنت تفضل متابعة مقطع فيديو ، أو تريد مشاهدتي أبني لي قبل أن تبني فيديو خاص بك ، فيرجى مشاهدة هذا الفيديو من قناة Youtube الخاصة بي. عندما تكون جاهزًا ، تابع القراءة …

الخطوة 2: طباعة القاعدة الرئيسية

ستحتاج إلى البدء بطباعة القاعدة الرئيسية. لقد طبعت خاصتي باللون الأسود لتتناسب مع لون المستشعر بالموجات فوق الصوتية ، يمكنك طباعة اللون الخاص بك في أي مجموعات من الألوان التي تريدها. ربما جرب توهج في الظلام لسباقات الإضاءة المنخفضة؟

الخطوة 3: تجميع وتثبيت جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية

أستخدم خمسة ألوان من الأسلاك أثناء هذا البناء ، الأسود والأخضر والأحمر والأصفر والأزرق. إذا كان بإمكانك استخدام نفس الألوان ، فستجد أنه من الأسهل اتباعها - ولكن لا يزال بإمكانك إنشاء واحدة بلون واحد فقط من السلك.

قم أولاً بقص طول واحد من اللون الأحمر بطول 7 سم وطول 5 سم باللون الأصفر والأزرق والأخضر.

ستحتاج إلى لحام هذه في الاتجاه المعاكس ثم عادة (ألق نظرة على الصورة أعلاه لترى ما أعنيه). يجب أن تكون ملحومة على النحو التالي:

• أحمر VCC
• المثلث الأخضر
• صدى أصفر
• بلو جراوند

بمجرد الانتهاء من ذلك ، يمكنك لصقها في مكانها باستخدام بعض الغراء الساخن الذائب.

الخطوة 4: إرفاق حامل البطارية

في الوقت نفسه ، وبينما يتم تسخين مسدس الغراء ، يمكننا لصق حامل البطارية في مكانه.

الخطوة 5: تجميع الشاشة

أنت الآن بحاجة إلى 5 أسلاك ، طول واحد من كل لون يصل إلى 19 سم. ستحتاج إلى كشف أكثر قليلاً من أحد طرفي كل سلك حيث سيتم لحام أحد طرفيه بالشاشة بينما سيتم دفع الطرف الآخر مباشرةً في رؤوس Arduino لتقليل كمية اللحام المطلوبة.

سيتم لحامهم في الجانب الخلفي من الشاشة على النقاط كما هو موضح في الصورة الثانية ، استخدم الثالث لمتابعة اللون الذي تم لحامه بأي اتصال.

الخطوة السادسة: إرفاق الشاشة والدرع الخاص بها

بعد ذلك ، اطبع درع الشاشة. اخترت طباعة خاصتي باللون الأصفر الفاتح للتناقض مع الأسود مع تسهيل الرؤية من كاميرا الطائرات بدون طيار عند محاولة الهبوط عليها ، ويمكنك إرفاق هذا ببعض الغراء الساخن الذائب.

يمكنك أيضًا لصق شاشة العرض المكونة من سبعة أجزاء في مكانها ، ويتم ذلك أيضًا باستخدام مسدس الغراء المصهور بالحرارة القديم الموثوق. استخدم القليل في كل ركن من أركان اللوحة ثم أدخله من الجانب السفلي للقاعدة. تأكد من أنه عند قلب القاعدة وعرضها من الأمام ، تكون المنازل العشرية في أسفل الشاشة - إذا لم يكن الأمر كذلك ، فأنت على وشك الإدراج رأسًا على عقب!

الخطوة 7: تجهيز المصابيح الخضراء

أنت الآن بحاجة إلى الأسلاك التالية التي ستتصل مع مصابيح LED والمقاومات لإنشاء سلسلتي مصابيح LED الخضراء:

• 18 سم × 3 سم
• 3 سم × 4
• 11 سم × 1

ثم يحتاجون بعد ذلك إلى لحام مع أربعة مصابيح LED خضراء مقاس 5 مم واثنين من مقاومات 100 أوم. تتجه علامات الألوان الخاصة بهم إلى اللون البني والأسود والبني ثم الذهب في النهاية.

تأكد من أن الجانب الإيجابي من LED (الساق الأطول) متصل بالجانب الإيجابي للدائرة. نظرًا لأن التيار سوف يتدفق في اتجاه واحد فقط من خلال مؤشر LED ، فستجد أنه لن يعمل إذا تم توصيله بطريقة غير صحيحة.

الخطوة 8: إرفاق المصابيح الخضراء

بمجرد أن تقوم بلحامها معًا ، سنضيفها إلى القاعدة الرئيسية. تأكد من أن نهاية السلك الذي يحتوي على المقاوم هي الأقرب للشاشة وادفع مؤشر LED الأول عبر الفتحة الأولى في اتجاه عقارب الساعة حول الشاشة. ثم تخطي الفتحة التالية ، وادفع مؤشر LED الثاني خلال الفتحة المستمرة.

يمكنك بعد ذلك استخدام بعض الغراء المصهور الساخن لتثبيت مصابيح LED في موضعها من الخلف مع ضمان عدم تلامس ساقي كل LED مع بعضهما البعض وتقصير الدائرة.

كرر نفس الخطوات للسلسلة الثانية من مصابيح LED ولكن هذه المرة عكس اتجاه عقارب الساعة من الشاشة كما في الصورة الثالثة.

ثم قم بإعادة ملء مصابيح LED مرة أخرى ببعض من غراء الذوبان الساخن المفضل لدي.

الخطوة 9: تجهيز وإرفاق المصابيح الحمراء

سنعمل الآن على المصابيح الحمراء ، ستحتاج إلى إعداد مجموعة أخرى من الأسلاك (انظر أدناه) ، و 3 مصابيح LED حمراء ، ومقاوم 1 × 100 أوم ، ومقاوم 1 × 220 أوم. نعلقهم مرة أخرى كما هو موضح في التخطيطي.

• 18 سم × 2
• 3 سم × 2
• 10 سم × 3 سم

أولاً سنضيف السلسلة بمصباح LED واحد. هذا يريد أن يضاف مرة أخرى مع المقاوم الأقرب إلى شاشة العرض يسد الفجوة عندما نعمل في اتجاه عقارب الساعة حول القاعدة. لا تنس إضافة بعض الغراء.

يريد الخيط الذي يحتوي على اثنين أن يدور في الاتجاه الآخر.

الخطوة 10: أضف مغناطيسًا إلى القاعدة والغطاء

ألصق ثلاثة من مغناطيسات النيوديميوم بالقاعدة المطبوعة في المواقع الثلاثة المحددة مسبقًا.

في الجزء العلوي من المغناطيسات الثلاثة التي قمت بلصقها ، اسمح لثلاثة أخرى بتحديد مواقعهم. ثم بقلم ضع نقطة سوداء على كل منها حتى نتمكن من تذكر قطبيتها.

بمجرد وضع علامة عليها ، قم بإزالتها ولكن احتفظ بها في نفس التخطيط.

سنقوم الآن بلصقها في القاعدة الرئيسية ، وتأكد من الانتباه إلى المكانين الأقرب لموقع تبديل العرض. نحتاج أيضًا إلى لصقها بالعلامات السوداء التي رسمناها مسبقًا لأسفل. (لذلك عندما ننتهي من هذه الخطوة ، يتم دفن العلامات السوداء في القاعدة المطبوعة.)

الخطوة 11: انضم إلى أطراف LED السلبية

خذ الأطراف الأربعة السلبية لسلاسل LED التي قمنا بلصقها في مكانها مسبقًا وقمنا بتوصيلها جميعًا بسلك أرضي واحد. لقد استخدمت سلكًا أزرق طوله حوالي 5 سم. هذا يمكن توصيلهم جميعًا باتصال أرضي واحد على Arduino.

الخطوة 12: قم بتحميل الكود والموقع Arduino

الآن قم بتوصيل Arduino Uno بجهاز الكمبيوتر الخاص بك وقم بتحميل الكود الذي ستجده في نهاية هذه المقالة. بمجرد الانتهاء من ذلك ، يمكنك فصله عن جهاز الكمبيوتر الخاص بك.

الكود متاح من هنا:

يمكنك إسقاط Arduino في مكان الراحة الخاص به. هناك دبابيس تتناسب مع فتحات التثبيت اللولبية على لوحة Arduino.

الخطوة 13: قم بتوصيل جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية بـ Arduino Uno

أولاً سنقوم بتوصيل ثلاثة من الأسلاك من جهاز استشعار الموجات فوق الصوتية. قم بتوصيلهم على النحو التالي:

• سلك أرضي أزرق أرضي
• دبوس السلك الأخضر 9
• دبوس سلك صدى أصفر 8

سيتم توصيل السلك الأحمر لاحقًا.

الخطوة 14: قم بتوصيل الأسلاك من مصابيح LED إلى Arduino Uno

سيتم الآن توصيل الأسلاك من مصابيح LED على النحو التالي:

• سلك أرضي أزرق أرضي
• أول دبوس سلك أخضر 3
• دبوس السلك الأخضر الثاني 2
• أول دبوس السلك الأحمر 6
• دبوس السلك الأحمر الثاني 7

الخطوة 15: قم بتوصيل الأسلاك من الشاشة إلى Arduino Uno

التالي هو عرض الأسلاك مثل هذا:

• دبوس سلك رمادي Clk 13
• دبوس سلك أخضر دين 11
• دبوس سلك أصفر CS 10
• سلك Grnd أزرق دبوس أرضي

مرة أخرى سوف تفعل سلك VCC الأحمر بعد ذلك.

الخطوة 16: توصيل VCC بـ 5v

قص سلك قصير بطول 3 سم. واستخدم هذا لتوصيل سلكي VCC باللون الأحمر من مستشعر الموجات فوق الصوتية والشاشة معًا. علينا القيام بذلك لأن لدينا مصدر 5 فولت واحد فقط على لوحة Arduino.

يمكننا الآن إدخال هذا في اتصال 5 فولت على Arduino.

الخطوة 17: ربط الحلقة العلوية

اطبع الجزء العلوي من الحلقة وأرفقه كما هو موضح ببعض الغراء الساخن الذائب.

هذا الجزء لا يجعل الجهاز يبدو رائعًا فحسب ، بل يخلق أيضًا سلسلة من التلال حول الوسادة مما يساعد الطائرات بدون طيار التي تهبط على بطنها على البقاء فوق جهاز الاستشعار فوق الصوتي عند هبوطها.

وهذا كل شيء ، فويلا! أضف بعض البطاريات وخذ السماء.:)

الخطوة 18: مطوي

أحسنت عمل جيد.:)

يرجى الاشتراك للحصول على مزيد من الاختراعات: اشترك على Youtube

كما ذكرنا في بداية هذا المشروع ، إذا كنت تستمتع ببناء هذا واستخدام مؤقت لوحة الهبوط الخاص بك ، فيرجى التفكير في دعم القناة على Patreon:

شكرا لك.

الوصيف في مسابقة متحكم