جدول المحتويات:

وحدة تحكم Maestro Servo (Raspberry Pi): 4 خطوات (مع صور)
وحدة تحكم Maestro Servo (Raspberry Pi): 4 خطوات (مع صور)

فيديو: وحدة تحكم Maestro Servo (Raspberry Pi): 4 خطوات (مع صور)

فيديو: وحدة تحكم Maestro Servo (Raspberry Pi): 4 خطوات (مع صور)
فيديو: ComfyUI Tutorial - How to Install ComfyUI on Windows, RunPod & Google Colab | Stable Diffusion SDXL 2024, شهر نوفمبر
Anonim
وحدة تحكم Maestro Servo (Raspberry Pi)
وحدة تحكم Maestro Servo (Raspberry Pi)

البرنامج التعليمي الأساسي لكيفية إعداد Maestro Servo Controller باستخدام Raspberry Pi.

الخطوة 1: الأجزاء

القطع
القطع

القطع:

RPI Zero W (Barebones Kit) -

محول طاقة 4 أمبير -

بطاقة Micro SD سعة 16 جيجا بايت -

120 قطعة كابل توصيل:

5.5 × 2.1 مم ذكر + مقبس طاقة تيار مستمر أنثى:

محول Micro USB إلى DC برميل:

كابل USB صغير إلى USB:

وحدات تحكم Maestro Servo:

الخطوة 2: الإعداد

اقامة
اقامة

5 فولت -> 5 فولت

GND -> GND

TX -> RX

RX -> TX

1. تعطيل وحدة التحكم التسلسلي

sudo raspi-config حدد خيارات التفاعل -> المسلسل -> لا -> نعم احفظ وأخرج

2. تثبيت pyserial

pyserial تثبيت python -m pip (قد يكون بطيئًا بعض الشيء)

3. استنساخ الريبو

استنساخ بوابة

4. تعطيل بلوتوث uart

sudo نانو / boot/config.txt

إلحاق لأسفل: dtoverlay = pi3-disable-bt

حفظ

5. إعادة تشغيل RPI

sudo إعادة التشغيل

الخطوة 3: الكود

الشفرة
الشفرة

مكتبة مايسترو بايثون:

الخطوة 4: معلومات إضافية

معلومات إضافية
معلومات إضافية

الدليل عبر الإنترنت:

مركز التحكم المايسترو / التوثيق:

موصى به: