وحدة تحكم Maestro Servo (Raspberry Pi): 4 خطوات (مع صور)
وحدة تحكم Maestro Servo (Raspberry Pi): 4 خطوات (مع صور)
Anonim
وحدة تحكم Maestro Servo (Raspberry Pi)
وحدة تحكم Maestro Servo (Raspberry Pi)

البرنامج التعليمي الأساسي لكيفية إعداد Maestro Servo Controller باستخدام Raspberry Pi.

الخطوة 1: الأجزاء

القطع
القطع

القطع:

RPI Zero W (Barebones Kit) -

محول طاقة 4 أمبير -

بطاقة Micro SD سعة 16 جيجا بايت -

120 قطعة كابل توصيل:

5.5 × 2.1 مم ذكر + مقبس طاقة تيار مستمر أنثى:

محول Micro USB إلى DC برميل:

كابل USB صغير إلى USB:

وحدات تحكم Maestro Servo:

الخطوة 2: الإعداد

اقامة
اقامة

5 فولت -> 5 فولت

GND -> GND

TX -> RX

RX -> TX

1. تعطيل وحدة التحكم التسلسلي

sudo raspi-config حدد خيارات التفاعل -> المسلسل -> لا -> نعم احفظ وأخرج

2. تثبيت pyserial

pyserial تثبيت python -m pip (قد يكون بطيئًا بعض الشيء)

3. استنساخ الريبو

استنساخ بوابة

4. تعطيل بلوتوث uart

sudo نانو / boot/config.txt

إلحاق لأسفل: dtoverlay = pi3-disable-bt

حفظ

5. إعادة تشغيل RPI

sudo إعادة التشغيل

الخطوة 3: الكود

الشفرة
الشفرة

مكتبة مايسترو بايثون:

الخطوة 4: معلومات إضافية

معلومات إضافية
معلومات إضافية

الدليل عبر الإنترنت:

مركز التحكم المايسترو / التوثيق:

موصى به: