جدول المحتويات:
فيديو: وحدة تحكم Maestro Servo (Raspberry Pi): 4 خطوات (مع صور)
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
البرنامج التعليمي الأساسي لكيفية إعداد Maestro Servo Controller باستخدام Raspberry Pi.
الخطوة 1: الأجزاء
القطع:
RPI Zero W (Barebones Kit) -
محول طاقة 4 أمبير -
بطاقة Micro SD سعة 16 جيجا بايت -
120 قطعة كابل توصيل:
5.5 × 2.1 مم ذكر + مقبس طاقة تيار مستمر أنثى:
محول Micro USB إلى DC برميل:
كابل USB صغير إلى USB:
وحدات تحكم Maestro Servo:
الخطوة 2: الإعداد
5 فولت -> 5 فولت
GND -> GND
TX -> RX
RX -> TX
1. تعطيل وحدة التحكم التسلسلي
sudo raspi-config حدد خيارات التفاعل -> المسلسل -> لا -> نعم احفظ وأخرج
2. تثبيت pyserial
pyserial تثبيت python -m pip (قد يكون بطيئًا بعض الشيء)
3. استنساخ الريبو
استنساخ بوابة
4. تعطيل بلوتوث uart
sudo نانو / boot/config.txt
إلحاق لأسفل: dtoverlay = pi3-disable-bt
حفظ
5. إعادة تشغيل RPI
sudo إعادة التشغيل
الخطوة 3: الكود
مكتبة مايسترو بايثون:
الخطوة 4: معلومات إضافية
الدليل عبر الإنترنت:
مركز التحكم المايسترو / التوثيق: