سكوتر تيدي كهربائي يتم التحكم فيه عن طريق الراديو: 12 خطوة (مع صور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

كانت الفكرة هنا هي صنع شيء ما لقليل من المرح ودمج دمية دب. في البداية كان الهدف هو وضع هذا على دراجة ثلاثية العجلات على الرغم من أن سعرها على موقع ebay يبدو باهظًا بعض الشيء. لذلك في هذه الأثناء كنت سأشتري سكوترًا كهربائيًا مستعملًا وأستخدم المحرك والعجلة. ومع ذلك سرعان ما خرج من النافذة.

الخطوة 1: الحصول على السكوتر

لم يستغرق الأمر وقتًا طويلاً للعثور على سكوتر قديم على موقع eBay ، فقد تم وصفه بأنه "يعمل" ولكن بدون شاحن. بمبلغ أولي قدره 99 بنسًا ولم يتم شرائه من أي مزايدين آخرين. كان في الواقع يحتوي على بعض الشحنة وكان يعمل. إن الشحن البطيء الطويل للبطاريات أعادها بالفعل إلى الحياة على الرغم من أنها أضعف من أن تحمل شخصًا بالغًا.

الخطوة الثانية: داخل السكوتر

يتم تثبيت السطح باستخدام اثنين من البراغي ويكشف عن بطاريتين مختومتين بجهد 12 فولت. مع هذه الخارج ، يتم ترك خليج كبير لطيف. تعتبر وحدة التحكم في السرعة نموذجية جدًا لها ولها 3 اتصالات. هذه هي عادة شاحن ، والتحكم في السرعة وهو خنق تأثير القاعة ووصلة الفرامل. في الطرف الآخر توجد توصيلات للمحرك والبطارية (عبر فتيل قاطع ومفتاح تشغيل / إيقاف). على الرصاص هناك أيضًا مؤشر LED لمؤشر الطاقة

الخطوة 3: علبة البطارية

لاستبدال بطاريات SLA ، اخترت استخدام حزمة LIPO بجهد 22 فولت وأنشأت علبة بطارية باستخدام الطابعة ثلاثية الأبعاد.

الخطوة 4: التواصل مع التحكم اللاسلكي

لكي أكون قادرًا على محاكاة دواسة تأثير القاعة ، فأنا أستخدم اردوينو الذي يستمع إلى تيار PWM من RC rx وهذا يحوله إلى مستوى جهد 0-4.5 فولت. ومع ذلك ، فإنه يسحب تيارًا أكثر من اللازم بالنسبة لـ arduino ، لذا يوجد جهاز op-amp بسيط يمكنه تشغيل إدخال ESC.

الخطوة 5: المثبتات

القليل من الغش هنا للحفاظ على السكوتر في وضع مستقيم ، قمت بطباعة بعض المثبتات ثلاثية الأبعاد لعقد بعض عجلات لوح التزلج وأضفتها إلى صندوق البطارية الرئيسي.

الخطوة 6: RX BEC

مع البطارية الرئيسية التي تعمل بجهد 22 فولت ، يتم استخدام محول PSU بسيط للتنحي لأسفل لاشتقاق 5 فولت لـ RX ، المؤازرة و arduino. تم وضع هذا أيضًا في حامل مخصص مطبوع ثلاثي الأبعاد.

الخطوة 7: مزلقة إلكترونية

هنا يمكنك رؤية الخليج الإلكتروني مع وجود كل شيء في مكانه. لم أستخدم ثنائي الفينيل متعدد الكلور ، فقط لوح صغير لهذا لأنه ليس من المتوقع أن يتعرض للكثير من الهزات.

الخطوة 8: المؤازرة للتوجيه

في البداية ، كان من المقرر استخدام حامل مؤازر مُصنَّع وحامل دعم نهائي ، ولكن بعد عدة اختبارات لم يكن هناك الكثير من الحمل على التوجيه ، لذلك تم التخلص من الحامل العلوي. كانت الخطة الأصلية هي استخدام مؤازرة Tonegawa القديمة ، لكن قوة هذا كانت مبالغة فقط وتم استخدام أجهزة هواية أرخص بدلاً من ذلك.

الخطوة 9: قطع سطح السفينة

تم قطع فتحة بسيطة في سطح السفينة وتعمل المؤازرة على العجلة الأمامية. تمت طباعة قرن مؤازر بسيط وربطه بحامل محور العجلة الأمامية. استخدم أيضًا منظف ثقب الوثوق الخاص بي لإزالة الحواف الحادة من الثقوب.

الخطوة 10: عملية Ted

مع الحصول على Ted المناسب ، تم إدخال هيكل عظمي بسيط بالداخل باستخدام قضيب فولاذي بحجم 6 مم. كانت القضبان تحتوي على بعض الألسنة الملحومة بالنحاس حتى يمكن تثبيتها على حوامل سطح السفينة القياسية. كان الجزء العلوي من القضبان مزودًا بزجاجة ماء بلاستيكية حتى لا يخرجوا من أعلى رأس Teds.

الخطوة 11: تظاهر تيد

ثم تم وضع تيد في وضع الركوب وتم استخدام شريط مطاطي فقط لإبقاء كفوفه على القضبان.

الخطوة 12: قيادة تيد

مع كل شيء في مكانه ، يبدو أن تيد يقود بشكل جيد إلى حد ما مع المثبتات. إنه بالتأكيد يفضل الأرض المسطحة وربما يمكن أن يستفيد مع بعض المثبتات الأوسع. ومع ذلك ، إذا تم الحفاظ على المنعطفات ضحلة وكانت السرعة منخفضة نسبيًا ، فهذا جيد. وقت التشغيل يبدو إلى الأبد في الوقت الحالي ولم يختبر التحمل حقًا. سيتم الاحتفاظ بهذا في الصيف لإنزاله إلى Southend للقيادة على طول الحفلة الراقصة وأسفل الرصيف.