عمل قابض مناسب للذراع الآلي: 6 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

في هذا المشروع ، نصمم ونبني أداة يمكن إضافتها إلى الذراع الروبوتية أو أي آلية تحتاج إلى القابضين. يبدو القابض الخاص بنا مثل القابض التجاري الآخر الذي يمكن برمجته ووحداته.

تظهر هذه التعليمات في خطوات الصور ولا تحتوي على نصوص إضافية كثيرة. حاولنا شرح سير العمل في صور مختلفة. أشكر لك إهتمامك.

الخطوة 1: الفكرة

يعد صنع وتصميم قابض مرن وقابل للتكيف للمنتجات الروبوتية أمرًا مهمًا ومدهشًا وممتعًا. منتج RobotIQ هو تصميم تجاري وقوي لمنتج Universal Robot. تصميمنا الخارجي للمقبض ، مستوحى من ذلك.

الخطوة الثانية: التصميم

بمساعدة برنامج SOLIDWORKS ، تم وصف أجزاء وآلية التصميم بالأشكال.

قم بتثبيت أجزاء ملفاتها ثلاثية الأبعاد بترتيب الصور ، جنبًا إلى جنب مع وصف الأجزاء. أولاً ، قم بتثبيت اثنين من المحامل أسفل المساحة المتوفرة على الأذرع الرئيسية للذراع ووضع هذين الذراعين في مكانهما. قم بتركيب ذراعين صغيرين بالتوازي معهما بالتوازي. يتم وضع الأجزاء الميكانيكية الثلاثة الأخرى التي تقوم بنقل الطاقة من محرك سيرفو بنفس الطريقة كما في الموقع المحدد (مثل أحجية ثلاثية الأبعاد ، سيتم توصيل جميع الأجزاء في مكانها فقط). ضع ثلاثة محامل أخرى على هذه التروس الثلاثة ، ثم قم بتثبيت حزام مناسب مشابه لشكل الترسين الأماميين. سيسمح ذلك للمحرك بمطابقة كل من الوصلات اليمنى واليسرى بنفس الطريقة التي تم إجراؤها مسبقًا من خلال هيكل التروس. هذا يمنع القابض من الانزلاق عند إزالة الجسم. تشتمل أحواض القابض على إصبع مرن وجزءان رئيسيان ومحمل متصلان معًا في شكل قائم ومثبتين معًا بواسطة براغي بالحجم المناسب. يتم وضع المحرك المؤازر بنفس الشكل كما هو مذكور أعلاه ، مع إحكام ربط 2 من البراغي. ويقال إن الأجزاء الأخرى موجودة في مكانها ، ويتم استخدام البراغي المناسبة ، والتي يبلغ قطرها جميعًا 3 مم ، لإحكام تثبيتها في أماكنها. الجزء الأبيض جزء لا يتجزأ من قسم الإلكترونيات.

الخطوة 3: التجميع