جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
تم نشر هذا المنشور لأول مرة على هذا الموقع
مرحبًا أيها الأصدقاء ، لقد قمت اليوم بعمل نسخة مطورة من Arduino Obstacle Avoiding Robot.
هذا بسيط ولكن تم تغيير بعض الميزات ونظام الموجات فوق الصوتية في التعليمات البرمجية. هذا الروبوت يعمل بشكل جيد مع رأس المؤازرة.
يمكنك أيضًا الترقية باستخدام Bluetooth و WiFi باستخدام HC-05 و ESP8266 والعديد من الأشياء التي يمكنك تغييرها ، هذا مشروع بسيط ولكنه ليس أكثر من مستوى عالٍ لجميع عشاق Arduino وهذا مشروع منخفض التكلفة للغاية.
ببساطة نتحرك لرؤية قائمة الأجزاء.
الخطوة 1: الأجزاء المطلوبة
1X اردوينو أونو
1X جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية
1X محرك سيرفو
محرك 2X BO مع ترس
عجلات عربة
بطارية Li-Po
1X L293d i.c.
يمكنك الشراء من هذه المواقع الإلكترونية أو يمكنك الشراء من متاجر الهوايات العامة والمتاجر الإلكترونية.
الخطوة 2: الهيكل
الآن قم بتركيب المحركات ، اردوينو أونو ، محرك سيرفو مع مستشعر فوق صوتي أو مستشعر بالموجات فوق الصوتية فقط (اختياري) ولوحة نصف ثنائي الفينيل متعدد الكلور.
يتم توصيل محركات التيار المستمر بالهيكل ، ويتم توصيل الأردوينو بالهيكل. يتم توصيل محرك سيرفو بالهيكل. يتم إرفاق حامل HC-SR04 بـ Servo. يتصل مستشعر HC-SR04 بـ Servo.
الخطوة 3: مخطط الدائرة
الآن جميع الدوائر الإلكترونية في الرسم التخطيطي. أنا لست مصنوعًا في Breadboard فقط أنا ببساطة استخدم ثنائي الفينيل متعدد الكلور.
لكن هذا ليس صحيحًا لا يمكنك صنعه في اللوح. قم بتوصيل دبابيس مثل تلك الموجودة على اللوح الخاص بك.
الخطوة 4: الكود
أولاً افتح Arduino IDE وقم بتنزيل الكود من هذا الرابط
انقر فوق >>>> جديد لصق الكود. انتقل إلى الأدوات >>>> حدد اللوحة >>>> Arduino Uno / Nano الذي تختاره. المنفذ >>>> COM4. مجرد تحميل. هذه خطوات بسيطة للغاية لجميع مستخدمي Arduino IDE. إذا لم يكن لديك أي برنامج ، فانتقل إلى هذا الرابط Arduino.cc
الخطوة الخامسة: معرفة المزيد عن L293D
وصف L293D. L293D هو محرك نموذجي أو محرك IC IC الذي يسمح لمحرك DC بالقيادة في أي من الاتجاهين. L293D عبارة عن دائرة متكاملة ذات 16 سنًا يمكنها التحكم في مجموعة من محركي DC في وقت واحد في أي اتجاه. … دارة متكاملة لسائق محرك H- جسر مزدوج (IC)
الخطوة 6: حزمة البطارية
ببساطة ، استخدمت بطارية الرصاص الحمضية بقوة 8 فولت و 2 أمبير لهذا الروبوت ، مما يعني أنني قمت بدمج بطارية 2 ، 4 فولت أولاً ، تم شراؤها وشحنها لمدة 3 ساعات ، ثم قمت بدمجهما. يمكن أن تعمل البطارية لمدة ساعة ونصف ، لكنني الآن أقوم بشحن 12 فولت SMPS التي يمكن شحنها في 30 دقيقة. يمكنك ببساطة شراء بطارية Li-PO 11.1 Volts للحصول على نتيجة جيدة وأيضًا شراء الشاحن.
الخطوة 7: انضم إلينا
انضم إلينا الآن في صفحتنا على Facebook وادعمنا.
نحن ننتظر ردك. شكرا جزيلا.