روبوت مستقل بقدرات عديدة: 8 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

مرحبًا أيها الأصدقاء ، سأقدم في هذا الدليل إصدارًا جديدًا من إرشاداتي السابقة التي يمكنها القيام بالمهام التالية:

1- يمكن أن تتحرك بشكل مستقل عن طريق سائق محرك Arduino UNO و L298N

2- يمكن القيام بالتنظيف كمكنسة كهربائية

3- يمكنه تشغيل الأغاني عن طريق البلوتوث

4- يمكنه تغيير حالة العين والفم عن طريق الأردوينو

5- يحتوي على مؤشر LED وامض

6- حواجبها وحافة التنورة من شريط LED

لذا فإن هذا التدريب الفريد هو فئة جيدة جدًا لأولئك الذين يريدون روبوتًا بسيطًا ولكنه متعدد الوظائف. يجب أن أضيف ، العديد من ميزات هذا الروبوت مأخوذة من مقالات في موقع Instructables وأنا أقر بذلك من خلال اقتباس المقالة في كل قسم ذي صلة.

الخطوة 1: الأبعاد والميزات

1- الأبعاد العامة للروبوت:

- ابعاد القاعدة: 50 * 50 سم ارتفاعها عن الارض 20 سم شامل العجلات

- أبعاد العجلات: أقطار العجلات الأمامية: 5 سم ، والعجلات الخلفية 12 سم

- أبعاد خزان المكنسة الكهربائية: 20 * 20 * 15 سم - قطر المواسير: 35 ملم

- أبعاد حجرة البطارية: 20 * 20 * 15 سم

- أبعاد الروبوت Istructables: 45 * 65 * 20 سم الميزات:

- الحركة بواسطة محركين يدوران العجلات الخلفية وعجلتان أماميتان بدون كهرباء ، ويتم التحكم في دوران المحركات بواسطة وحدة يتم التحكم فيها عن طريق البلوتوث وبرنامج يمكن تثبيته في الهاتف الذكي.

- وظيفة التنظيف بالمكنسة الكهربائية بمفتاح

- شرائط LED وامضة باللونين الأحمر والأزرق - تغيير حالة العينين والفم كل 10 ثوانٍ - يمكن تشغيل وإيقاف الحاجبين وحافة تنورة الروبوت الأحمر بإضاءة ثابتة

- تم تشغيل مكبرات الصوت التي تعمل بالبلوتوث على جسم الإنسان الآلي ويمكن تشغيلها بواسطة هاتف ذكي يعمل بنظام أندرويد من خلال البلوتوث.

الخطوة 2: فاتورة المواد والوحدات والمكونات

المواد والوحدات والمكونات المستخدمة في هذا الروبوت هي كما يلي:

1- عدد 2 علبة تروس ذات محرك ZGA28 (شكل 1):

الموديل - ZGA28RO (RPM) 50 ، الشركة المصنعة: ZHENG ، قطر العمود: 4 مم ، الجهد: 12 فولت ، طول العمود 11.80 مم ، لا يوجد تيار تحميل: 0.45 أ ، قطر علبة التروس: 27.90 مم ، كحد أقصى. عزم الدوران: 1.7 كجم سم ، ارتفاع علبة التروس: 62.5 ملم ، عزم دوران ثابت: 1.7 كجم.سم ، الطول: 83 ملم ، نسبة السرعة: 174 ، القطر: 27.67 ملم

2- وحدة Arduino Uno واحدة وسائق محرك واحد L298N (الشكل 2)

3- ثلاث وحدات فوق صوتية SRF05

4- بطارية حمض الرصاص 12 فولت ، 4.5 أمبير ساعة (الشكل 5)

5- دعامات المحرك 28 * 23 * 32 مم (شكل 6 ، شكل 7)

6- عدد 2 من الوصلات ذات المحرك 10 * 10 * (4-6) ملم (شكل 8)

7- عمودان للمحرك قطر 6 مم * طول 100 مم

8- عجلتان خلفيتان كل منهما قطر 12 سم (شكل 9).

9- عجلتان أماميتان قطر كل منهما 5 سم (شكل 10).

10- قطعة 50 سم * 50 سم مربعة من صاج (بولي كربونات) بسمك 6 مم

11- مجرى كهربائي مصنوع من مادة PVC يستخدم في تقوية وتأطير القاعدة بأبعاد 3 * 3 سم

12- الأنابيب البلاستيكية بقطر 35 مم لأنابيب المكنسة الكهربائية (بما في ذلك الكوع)

13- خزان المكنسة الكهربائية أو الحاوية عبارة عن حاوية بلاستيكية في القصاصات الخاصة بي بأبعاد 20 * 20 * 15 سم 14 - مروحة محرك المكنسة الكهربائية ، محرك 12 فولت مع مروحة طرد مركزي متصلة بها مباشرة

15- وحدة اردوينو أونو

16- وحدة مكبر للصوت خضراء PAM8403

17- سماعتان كل منهما 8 أوم ، 3 وات

18- خمس وحدات مصفوفة نقطية 8 * 8 مع شريحة Max7219 وموصل SPI (الشكل 12)

19- عدد 2 ترانزستور قوى 7805

20- ثنائيات 1N4004

21- مكثفان 3.3 فائق التوهج

22- مكثفان 100 فائق التوهج

23- اثنان من الترانزستورات BC547

24- مقاومين 100 أوم

25- مقاومتان 100 كيلو أوم

26- مكثفان 10 فائق التوهج

27- ثلاث لوحات عرض 6 * 4 سم

28- ما يكفي من أسلاك اللوح وأسلاك أحادية النواة 1 مم

29- موصل USB أنثى واحد (لقد استخدمت محور USB محترقًا وأخرجت واحدة من أنثى USB!)

30- جهاز استقبال بلوتوث BT163

31- ستة مفاتيح هزازة

32- مجرى كهرباء مصنوع من مادة PVC 1 * 1 سم

33- براغي

34- ثمانية على متن المحطات

الخطوة 3: الأدوات المطلوبة

1- كتر

2- منشار يدوي

3- لحام الحديد

4- كماشة

5- قاطع اسلاك

6- مثقاب صغير برؤوس مختلفة (مثقاب - مطاحن ، قواطع)

7- الحاكم

8- اللحيم

9- صمغ قوي

10- مفكات صغيرة ومتوسطة الحجم

الخطوة 4: قياسات محركات الأقراص

هذا مشابه لتعليماتي السابقة:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/4

الخطوة 5: كيفية صنع الأجزاء الميكانيكية

هذا مشابه لتعليماتي السابقة:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/5

الخطوة السادسة: كيف تصنع الأجزاء الإلكترونية:

لعمل الأجزاء الإلكترونية ، تكون الخطوات كما يلي:

1- عمل مؤشر LED وامض الدائرة ومكونات هذا الجزء مأخوذة بالضبط من التعليمات السابقة الخاصة بي كما يلي: https://www.instructables.com/id/Amplifier-With-B …

2- عمل مصفوفة النقطة LED لحالة العينين والفم: كل ما قمت به في هذه الخطوة مأخوذ من التعليمات التالية: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE … إلا أنني قمت بتغيير برامجه وبدلاً من التحكم فيه من خلال الشاشة التسلسلية ، أضفت بعض الرموز لتغيير حالة العينين والفم كل 10 ثوانٍ. في قسم البرامج ، سأشرح المزيد عن هذا وأضمن البرنامج للتنزيل. لقد قمت بتضمين دائرة صغيرة لتحويل جهد بطارية 12 فولت إلى 5 فولت لاتصال إدخال Arduino UNO ، وكانت تفاصيل هذه الدائرة في تعليماتي السابقة على النحو التالي: https://www.instructables.com/id/Controlling-a- جنيه …

3- صنع أجزاء محركات القيادة: تكون توصيلات المحركات بوحدة محرك القيادة سهلة ووفقًا للشكل أعلاه ، أي أطراف المحرك اليمنى إلى الأطراف اليمنى للسائق وأطراف المحرك اليسرى إلى الأطراف اليسرى للسائق ، والطاقة من البطارية إلى محطتي الطاقة والأرض للسائق حيث يتم تثبيت مفتاح متأرجح في حجرة البطارية للتشغيل والإيقاف. سيتم شرح مخطط Arduino لهذا الجزء في جزء البرنامج.

4- جعل مكبرات صوت البلوتوث هذا الجزء سهل ومأخوذ بالضبط من التعليمات التالية: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… مع استثناءين ، أولاً لم أقم بتمزيق جهاز استقبال البلوتوث واستخدمت USB أنثى لتوصيله بمصدر الطاقة الخاص بي (مثل العنصر 2 أعلاه ، أي دائرة 12 فولت / 5 فولت) ومقبس أنثى لتوصيله بوحدة مكبر الصوت الخاصة بي. ثانيًا ، لقد استخدمت وحدة مكبر للصوت ، خضراء PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… 3 W (الشكل 11) ، بدلاً من مكبر الصوت المستخدم في تلك التعليمات ، وقمت بتوصيل السماعة اليسرى إلى الأطراف اليسرى من PAM8403 وقم بتوصيل السماعة اليمنى بالأطراف اليمنى لـ PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE…) ، مع مراعاة القطبية ، لقد استخدمت إدخال 5V من نفس مصدر الطاقة أعلاه وقمت بتوصيل المحطات الثلاثة لـ PAM8403 بمقبس الإخراج لجهاز استقبال Bluetooth وفقًا للشكل.

الخطوة 7: البرامج

يوجد برنامجان في هذا الدليل ، 1- لبرنامج Arduino وسائق المحرك و 2) للعيون والفم Dot-matrix

- يتم تضمين برنامج Arduino ومحرك المحرك هنا للتنزيل ، وقد استخدمت رسومات Arduino المتوفرة في التعليمات والمواقع الأخرى ولكني قمت بتعديلها لتكييفها مع حالتي.

- برنامج Arduino المتعلق بالعيون والشفاه هو نفس البرنامج المضمن في المذكور أعلاه القابل للتوجيه لتغيير حالة العينين والفم باستخدام Dot-Matrix LED-s ، لكنني قمت بتغيير بعض الرموز للتسبب يقوم Arduino بتغيير الحالات في كل 10 ثوانٍ ، ويتم تضمين هذا البرنامج هنا للتنزيل أيضًا.

الخطوة الثامنة: الخاتمة: عيد ميلاد مجيد وسنة جديدة سعيدة

آمل أن يكون هذا الإصدار الجديد قد أثار إعجابك ، فبالمناسبة الحجم الكبير لهذه الروبوتات ووزنها الكبير هو نوع من الإنجاز ، يمكن أن تعمل كمكنسة كهربائية ، لذا إذا تركتها تتحرك بشكل مستقل في غرفة يمكنها تنظيف الغرف بالإضافة إلى ذلك ، وأثناء تنظيف الغرفة ، يتم تشغيل الموسيقى ولديها مصابيح LED وامضة وتغير الحالة المزاجية للعين والشفاه ، وأنا شخصياً مغرم جدًا بهذا الروبوت ، وقد أطلقت عليه اسم "دونالد" وأنا ودونالد أتمنى لكم جميعًا عيد ميلاد سعيد. وعام جديد سعيد … استمع إليه وهو يقول نفس الشيء …