جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
في هذا المعمل ، سوف تستخدم لوحة مفاتيح 4x4 لتغيير زاوية محرك سيرفو. سيتم تحديد الزاوية من خلال إدخال مكون من 3 أرقام باستخدام لوحة المفاتيح. لن تقبل لوحة المفاتيح القيم غير الرقمية.
الأجهزة المطلوبة لهذا المشروع:
1. اردوينو أونو
2. لوحة مفاتيح 4x4
3. محرك سيرفو
المكتبات المطلوبة:
المؤازرة
لوحة المفاتيح
الخطوة 1: توصيل لوحة المفاتيح 4x4
لتوصيل لوحة المفاتيح 4x4 ، قم بتوصيل كل دبوس على لوحة المفاتيح بدبوس على ardunio باستخدام سلك توصيل. المسامير المستخدمة في الرسم البياني هي دبابيس 4-11.
الخطوة 2: قم بتوصيل محرك سيرفو
يتطلب محرك سيرفو 3 وصلات بلوحة Arduino:
1. قم بتوصيل السلك الأرضي بمنفذ GND على Arduino
2. قم بتوصيل سلك الطاقة بمنفذ 5 فولت على Arduino
3. قم بتوصيل سلك الإخراج بأحد المنافذ المتاحة على Arduino ، تم اختيار المنفذ 3 في الرسم التخطيطي
الخطوة 3: رمز محرك سيرفو يعمل بلوحة المفاتيح
مرفق 1200_FinalExam_Project2.ino الملف الذي يحتوي على كافة التعليمات البرمجية المطلوبة لهذا المشروع. الرمز يمنع الإدخالات غير الصالحة من قبل المستخدم. إذا أدخل المستخدم قيمة غير رقمية ، فسيتم ضبط زاوية المؤازرة على 0 ويبدأ المستخدم في إدخال البيانات مرة أخرى. إذا كان الرقم أكبر من 180 ، أقصى نصف قطر دوران للعرض المؤازر ، فسيتم ضبط الزاوية تلقائيًا على 180.