سيارة المشي: 8 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

أنيكا ثارب ، برودي إرب ، كريستيان غونزاليس

بيان المشكلة: تعتبر السيارة التي تسير على الأقدام طريقة مبتكرة لتشجيع الأطفال من جميع الأعمار على ممارسة النشاط البدني وتشجيعهم.

--كيف تعمل:

أنت تتحكم في السيارة بحركات جسمك ، والطريقة التي تعمل بها هي أن الحزام يلتف حول خصرك والأبازيم. أنت ترتدي القفازات وجهاز استشعار القدم. يمكنك التحكم في السيارة عن طريق الجري المستمر مما يزيد سرعتك أو ينقصها ويوقف السيارة إذا توقفت عن الركض ، إلى جانب الضغط على إصبع السبابة والإبهام معًا على أي يد لتدوير هذا الاتجاه وستومض مصابيح LED المقابلة مثل إشارات الانعطاف. إذا واصلت الركض وضغطت كلتا يديك معًا ، فستتحول السيارة إلى الاتجاه المعاكس مع وميض مصابيح LED مثل المصابيح الخلفية.

--المواد:

ورقة واحدة من الأكريليك بسماكة 128 بوصة

4 محركات

www.sparkfun.com/products/13302

4 عجلات

www.sparkfun.com/products/13259

4 المصابيح الصفراء ، 2 المصابيح الخضراء ، 2 المصابيح الزرقاء ، 2 المصابيح الحمراء

www.amazon.com/VKmaker-Yellow-Assorted-Em …

1 مستشعر قوة

www.adafruit.com/product/166

الشريط النحاس

www.sparkfun.com/products/10561

كابل إيثرنت 50 قدم

www.walmart.com/ip/50-FT-Feet-50Ft-50-Fee…

50 عبوة مقاومات 100 أوم

www.sparkfun.com/products/13761

2 esp8266 NodeMCU مع درع المحرك

www.amazon.com/ESP8266-Development-NodeMC…

بطارية 1x400mAh

www.sparkfun.com/products/13851

4 بطاريات مقاس AA

www.amazon.com/Energizer-Battery-Battery …

حامل البطارية

www.amazon.com/Gfortune-Cable-Plastic-Bat…

القفازات

www.walmart.com/ip/Women-s-Touch-Screen-G…

--أدوات:

طابعة 3D

قاطع ليزري

بندقية لحام

مسدس الغراء الساخن

قواطع / قواطع الأسلاك

مفك البراغي فيليبس / مشقوق

- كود للتشغيل:

github.iu.edu/anntharp/ABCs_GroupProject/t …

--موقع الكتروني:

الارتباط بموقع الفريق لجميع الوثائق

abcgroupproject.weebly.com/

الخطوة 1: قطع الليزر للسيارة / غطاء علبة التروس

قطع الليزر جسم السيارة والشاسيه وغطاء صندوق التروس.

الخطوة 2: 3D Print Gear Box

طباعة ثلاثية الأبعاد لصندوق التروس الذي سيحتوي على جميع الأسلاك لكل من القفازات وحزام قدم مستشعر القوة والبطارية.

الخطوة 3: تجميع السيارة

تركيب جميع قطع قطع مفاصل الإصبع بالليزر معًا ، باستخدام الغراء الساخن ، والغراء داخل الجسم حول القاعدة التي تربط الجسم بالهيكل وعلى طول الجوانب الرأسية الأربعة للزاوية ، اترك جميع القطع العلوية غير ملتصقة حتى النهاية.

ضع حوامل المحرك من خلال الفتحات المخصصة ، يجب أن يكون هناك 2 محرك لكل محرك. اجعل الجانب الطويل يتصاعد يمر عبر الحوامل المواجه لأسفل مع جانب Larder أو الجزء العلوي من الحامل الأيسر داخل السيارة.

ضع المحركات بين حوامل المحرك في منتصف اثنتين ثم ضع البراغي في الفتحات وضع الصواميل على الجانب الخلفي لتثبيتها معًا ، ضعها على الإطارات كرر 4 مرات لكل محرك وإطار.

ضع أسلاك المحرك من خلال الفتحات الموجودة في منتصف الهيكل ، واجمع كل من أسلاك المحركات الجانبية اليسرى معًا ، ثم أدخل كلًا من الأسلاك الحمراء في درع المحرك A + الأسلاك السوداء A- ثم كرر نفس الخطوات للجانب الأيمن بوضع أسلاك حمراء ب + أسلاك سوداء ب-.

الخطوة 4: توصيل جميع مصابيح LED للسيارة

قم بفصل الأسلاك من كابل إيثرنت للغلاف والأسلاك ثم افصلها إلى أكوام مختلفة وفقًا لألوان السلك للحصول على مساحة عمل أكثر إتقانًا. سيتم استخدام هذا السلك والغلاف لاحقًا.

سلك 4 مصابيح LED صفراء مع مقاومة على كل LED بالتوازي

سلك 2 أخضر و 2 أزرق LED مع مقاومة على كل LED بالتوازي

سلك 2 مصابيح LED حمراء مع مقاومة على كل LED بالتوازي

قم بتوصيل مصابيح LED بمسامير مخصصة على العقدة لوحة المحرك MCU esp8266 الموجودة في السيارة بالفعل حيث يتم توصيل المحركات بها.

الخطوة 5: القفازات السلكية

قطع دوائر الشريط النحاسي بقطر حوالي نصف بوصة. استخدم الغراء الساخن أو الطلاء المنتفخ للشريط النحاسي للالتصاق بالقفازات. ضع سلكًا تم تجريده من كابل إيثرنت على الشريط النحاسي واللحام ، وقم بتشغيل سلك بطول 5 أقدام تقريبًا. ضع السلك داخل غلاف كابل إيثرنت مفتوح. كرر هذا مرتين لكل قفاز. لذلك يجب أن يكون لكل قفاز سلك طوله حوالي 5 أقدام ملحومًا بكل رقعة شريط كوبر. كرر الآن هذا لكل قفاز. بمجرد الانتهاء يجب أن يكون لديك قفازان لكل قفاز بسلكين واحد لكل رقعة شريط نحاسي. وضع جميع الأسلاك داخل غلاف كابل إيثرنت. شريط كهربائي حول الغلاف بطول 5 أقدام ثم قطع الغلاف وترك الأسلاك بارزة للاستخدام في وقت لاحق.

الخطوة 6: مستشعر قوة الأسلاك

أسلاك لحام لكل شوكة على مستشعر قوة شريط مستشعر القوة للحزام. قم بخياطة قطعة إضافية من الحزام فوق مستشعر القوة لحمايته من الانحناء.

بمجرد أن يتم لحام الأسلاك ، يتم تشغيل حوالي 8 أقدام من خلال غلاف إيثرنت. يعمل الشريط الكهربائي حول الغلاف على قطع الغلاف الإضافي تاركًا الأسلاك مكشوفة لاستخدامها لاحقًا.

الخطوة 7: تجميع علبة التروس

ضع الحزام من خلال الفتحات الموجودة في الجزء السفلي من علبة التروس الخاصة بحزام الخصر. قم بتوصيل كل أسلاك القفازات بالدبابيس المعينة على NodeMCU esp8266. قم بتوصيل حزام قدم مستشعر القوة بالمسامير المخصصة له. بطارية الأسلاك إلى لوحة المحرك. وصل السلك الأحمر إلى السلك الأسود A + إلى A-.

الخطوة 8: الاختبار

قم بتشغيل كل شيء واختبار التشغيل. يجب أن يكون لديك سيارة مبنية بالكامل مع حزام مدمج. الطريقة التي يتم بها ترميزها سترغب في تشغيل السيارة متبوعة بتشغيل صندوق التروس ، انتظر حوالي ثلاثين ثانية وكل شيء متصل. اربط الحزام حول خصرك وضع القفازات على حد سواء ، وارتد حزام قدم مستشعر القوة وابدأ اللعب مع The Walking Car