والتر (مسابقة اردوينو): 5 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

الرجاء التصويت لي في مسابقة Arduino 2017

[يرجى المعذرة لغتي الإنجليزية]

أنا حقًا أحب الإعداد الشهير لـ 2 من حشرات arduino المؤازرة على youtube. عندما نظرت إليها ، أتذكر دائمًا ما فعله الرجال الروبوتيون في BEAM قبل فترة طويلة من أن يصبح هذا الإعداد المفضل. هؤلاء الأشخاص المتعصبون للروبوتات التناظرية حققوا أداءً أفضل في المشي بسبب الزاوية الأفضل بين المحركين (microcore / bicore walker ، إلخ). ومع ذلك ، في رأيي ، لا يبدو أي من هؤلاء المذكورين سابقًا أكثر حيوية من VBug1.5 (المعروف أيضًا باسم Walkman) الذي أنشأه مؤسس الشعاع الآلي ، مارك تيلدن. إنها تستخدم 5 محركات ، وبالتالي فهي تتمتع بقدر أكبر من القدرة على المناورة. إن صنع روبوت BEAM بسيط ليس بالأمر الصعب ، لكن بناء شيء معقد مثل VBug1.5 قد يكون أمرًا محزنًا لمبتدئ إلكتروني مثلي. لذلك ، عندما قررت أن أصنع شيئًا مثل أخطاء Tilden ، اضطررت إلى التسوية مع منصة اردوينو ، الخيار الأسهل لغير المهندسين (أو في حالتي ، بشكل محرج ، مهندس متمني). نتيجة لذلك ، صنعت Walter ، وهو روبوت اردوينو رباعي الأرجل مع 5 أجهزة. قد تتساءل ، إذا كنت أرغب في صنع روبوت حشرة يبدو على قيد الحياة ، فلماذا لم أستخدم 8 أو 12 خدمة بدلاً من ذلك. حسنًا ، كنت أفكر في شيء أبسط يمكنني فعله للحصول على أكبر قدر من القدرة على المناورة. أنا أتحدث عن استخدام الكثير من الغراء بدلاً من صنع الإطارات.

مثل العديد من روبوتات اردوينو الأخرى ، يمكن لـ Walter تجنب العقبات باستخدام أجهزة استشعار الموجات فوق الصوتية HC-SR04. لإضافة شخصية على أنها حشرة ، فإن والتر أيضًا مصور ، يعني أنه ينجذب إلى الضوء. تستخدم الثنائيات الضوئية للكشف عن الضوء. هناك قيم عشوائية تم إنشاؤها في مخطط اردوينو لجعل والتر يقرر متى يريد التوقف للراحة ، وأيضًا لتغيير سرعة مشيته عشوائيًا (3 سرعات). سيكون لديه مستشعرات سطحية. لكن البطارية (بنك طاقة محمول للهاتف الذكي) تكلف الماكينات وزنًا كبيرًا. أعلم أن أزرار اللباقة لا تزن شيئًا تقريبًا لزيادة الوزن ، ولكن من المفارقات أن وزن الروبوت لا يكفي للضغط على الأزرار المقلوبة رأسًا على عقب.

الخطوة 1: فاتورة المواد:

• وحدة التحكم: Arduino Pro Mini (5 فولت ، 16 ميجا هرتز)
• المستشعرات: 3x HC-SR04 مجسات فوق صوتية
• 4x الثنائيات الضوئية (5 مم)
• مقاومات 4x 100kΩ
• المحركات: 5x MG90S ماكينات صغيرة موجهة معدنية
• الطاقة: باور بانك محمول 5200 مللي أمبير للهواتف الذكية (مخرج قناتين ، 1 أمبير و 2.1 أ)
• بعض الأسلاك وموصلات الرأس الأنثوي
• 2x موصلات USB A.
• مفتاح الفصل الكهربائي
• علاقة معطف أو أي قضيب معدني رفيع يمكنك ثنيه لعمل أرجل
• الكثير من الغراء (مسدس الغراء الساخن ، الغراء الفائق ، والغراء البلاستيكي / غراء الإيبوكسي)

الخطوة 2: الدائرة

الخطوة 3: التجميع

المواد اللاصقة ضرورية لهذا المشروع. لقد استخدمت 3 أنواع من المواد اللاصقة. مسدس الغراء الساخن ، الغراء الفائق ، والفولاذ البلاستيكي / غراء الإيبوكسي. في البداية استخدمت البلاستيك الأبيض متعدد الأشكال ، ولكن بعد ذلك قمت بالتبديل باستخدام الكثير من الإيبوكسي الصلب البلاستيكي. إنها أسهل في الاستخدام. تم التقاط العديد من هذه الصور قبل أن أتحول إلى الفولاذ البلاستيكي. لاحظ كمية المواد اللاصقة المستخدمة. لقد قصدت ذلك عندما كتبت أن المواد اللاصقة ضرورية من قبل ، العمود مصنوع من بوق مؤازر وفاصل تم لصقهما معًا ، لقد وجدت طريقة مناسبة لوضع موصلات الرأس على اردوينو برو ميني دون لحامها بلوحة أولية أو أي لوحة توصيل ثنائي الفينيل. نعم.. حبيبي الغراء! (هل أبدأ في أن أبدو مثل فتش غراء غريب؟) كما أنني استخدمت الفاصل كحامل لتثبيت مستشعرات arduino pro الصغيرة والموجات فوق الصوتية. 2 موصلات USB ملصوقة مع مفتاح التبديل. سيتم توصيل USB بعد ذلك بقناتين من بنك الطاقة. على الرغم من أن بنك الطاقة يحتوي على زر الطاقة نفسه ، إلا أن الزر يمكنه فقط تشغيل بنك الطاقة وفتح التيار ، لكنه لا يمكنه قطع التيار نفسه. ومن ثم أضفت مفتاح تبديل ، وهنا ترى أن الأرجل قد أعيد بناؤها باستخدام إيبوكسي فولاذي بلاستيكي ، وإليك طريقة سهلة لإعداد الثنائي الضوئي والمقاوم. لا حاجة لثنائي الفينيل متعدد الكلور ، فقط الأسلاك والرؤوس النسائية. آسف فاتني التقاط تفاصيل الصور من الصمامات الضوئية الملصقة على بنك الطاقة.

الخطوة 4: كود اردوينو

لقد أرفقت رمزه أدناه.

الخطوة 5: صوّت لي

حسنًا ، هذا كل شيء يا رفاق ، أتمنى أن تنضموا إلى متعة بناء هذا المخلوق.