جدول المحتويات:

والتر سونار بوت: 29 خطوة
والتر سونار بوت: 29 خطوة

فيديو: والتر سونار بوت: 29 خطوة

فيديو: والتر سونار بوت: 29 خطوة
فيديو: كيف توقف القارب في الموقع الصحيح ..رحلة جلب وجقينق 2024, ديسمبر
Anonim
والتر سونار بوت
والتر سونار بوت

سنقوم ببرمجة Walter's Sonar

الخطوة 1:

هذا فيديو تعليمي باتباع الخطوات القابلة للتوجيه.

الخطوة 2:

صورة
صورة

سنقوم بتعديل كود Walter microbot حتى نتمكن من الحصول على سونار عامل.

الخطوه 3:

صورة
صورة

افتح علامة تبويب المدخلات وحدد On Button Press الأمر الذي أبرزته.

الخطوة الرابعة:

صورة
صورة
صورة
صورة
صورة
صورة

سنحتاج إلى 2 من هذه الأوامر ، تأكد من تغيير أحد الأزرار إلى B وترك الآخر على A.

الخطوة الخامسة:

صورة
صورة

افتح علامة تبويب المتغيرات وانقر على عمل متغير

الخطوة السادسة:

صورة
صورة
صورة
صورة
صورة
صورة

عند النقر فوق إنشاء متغير ، سيطلب منك تسميته لتبسيط الأمور ، ما عليك سوى تسمية الزر ثم الضغط على "موافق" ، ثم ستظهر 3 أوامر.

الخطوة السابعة:

صورة
صورة
صورة
صورة

اسحب أمر تعيين الزر إلى الأمر On Button كما أظهرت.

الخطوة الثامنة:

صورة
صورة

افتح علامة تبويب المنطق وانتزع الأمر الذي أبرزته.

الخطوة 9:

صورة
صورة
صورة
صورة

استبدل أمر الزر بالأمر الجديد.

الخطوة 10:

صورة
صورة
صورة
صورة
صورة
صورة

حدد متغير الزر واستبدل أول 0. قد يستغرق الأمر بضع محاولات لجعله ينجذب إلى نقطة التوقف الصحيحة.

الخطوة 11:

صورة
صورة
صورة
صورة
صورة
صورة

افتح علامة تبويب المتغير وسنقوم بعمل متغير جديد يسمى Sonar.

الخطوة 12:

صورة
صورة
صورة
صورة
صورة
صورة

انتقل إلى الامتدادات وابحث عن السونار واختر السونار الذي أبرزته.

الخطوة 13:

صورة
صورة
صورة
صورة

احصل على أمر السونار المحدد واسحبه تحت عبارة if.

الخطوة 14:

صورة
صورة
صورة
صورة
صورة
صورة

اسحب أمر السونار إلى متغير السونار.

الخطوة 15:

صورة
صورة
صورة
صورة
صورة
صورة
صورة
صورة

بعد ذلك سنقوم بتغيير المتغيرات في أمر السونار.

الخطوة 16:

صورة
صورة
صورة
صورة

افتح علامة تبويب المنطق واسحب الأمر if else تحت أمر السونار.

الخطوة 17:

صورة
صورة
صورة
صورة
صورة
صورة

افتح علامة تبويب المنطق واسحب الأمر لاستبدال العبارة الصحيحة.

الخطوة 18:

صورة
صورة
صورة
صورة
صورة
صورة

اسحب متغير السونار واستبدل العبارة الحقيقية.

الخطوة 19:

صورة
صورة
صورة
صورة

اسحب أمر المؤازرة المستمر تحت عبارة if الثانية.

الخطوة 20:

صورة
صورة
صورة
صورة
صورة
صورة
صورة
صورة

انقر فوق متقدم ثم افتح علامة تبويب التحكم. ثم اسحبه تحت أول أمرين مؤازرين مستمرين.

الخطوة 21:

صورة
صورة
صورة
صورة
صورة
صورة

اسحب المجموعة الثانية من الأوامر المستمرة تحت أمر الانتظار.

الخطوة 22:

صورة
صورة
صورة
صورة
صورة
صورة

أضف وقت انتظار تحت المجموعة الثانية من أمر المؤازرة المستمر. ثم اسحب المجموعة الثالثة من الأوامر المستمرة تحت أمر else الأول.

الخطوة 23:

صورة
صورة
صورة
صورة
صورة
صورة
صورة
صورة

احذف العبارات الأخرى واترك جملة else if وأوامر stop servo.

الخطوة 24:

صورة
صورة

اسحب أمر إيقاف المؤازرة تحت عبارة else if.

الخطوة 25:

صورة
صورة
صورة
صورة

افتح علامة تبويب المنطق واسحب الأمر إلى الفتحة.

الخطوة 26:

صورة
صورة
صورة
صورة

اسحب متغير زر لاستبدال 0

الخطوة 27:

صورة
صورة
صورة
صورة
صورة
صورة
صورة
صورة

الآن سنقوم بتغيير بعض المتغيرات.

الخطوة 28:

صورة
صورة

هذا ما يجب أن يبدو عليه الكود النهائي.

موصى به: