جدول المحتويات:
فيديو: ذراع روبوت رؤية الكمبيوتر من Arduino: 4 خطوات (بالصور)
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
كانت الفكرة الرئيسية في هذا التدريب هي مجرد إنشاء ذراع روبوت 3DOF بسيط يجمع الأشياء ويضعها في المكان المناسب.
المواد:
4 أجهزة SG90
MDF 4 مم
اردوينو نانو
صداري
حاسوب محمول
صمغ
نايلون
الخطوة 1: رسم
بادئ ذي بدء ، قمت للتو بعمل بعض الرسومات بحثًا عن حجم الروابط والمستجيب.
a1 = 10 سم
a2 = 8.5 سم
a3 = 10 سم
لكن هذا سهل بالنسبة لك لأنني استخدمت Rhino لنمذجة الهيكل النهائي ، ثم قمت بعمل قطع بالليزر.
**** ملفات موجهة مرفقة إذا كنت تريد استخدامها ***
الخطوة 2: حل اللغز
من السهل تمامًا تجميع الأجزاء المقطوعة ، ما عليك سوى اتباع الصور ، فهي توضح مكان وضع الماكينات.
الخطوة الثالثة: الانتهاء من عمل الروبوت
لقد استخدمت للتو القليل من النايلون للمستجيب ، كما ترون في الصور.
الخطوة 4: رؤية الكمبيوتر
في ملفات cad التي أرفقتها مبكرًا ، يمكنك رؤية بنية كاميرا الويب. الكاميرا متصلة بـ matlab وهذه هي العملية:
1. عليك تثبيت برنامج التشغيل في matlab
2. ثم قم بتثبيت حزمة اردوينو لـ matlab التي تتيح لك برمجة اردوينو.
3. بمجرد تثبيت برنامج تشغيل كاميرا الويب واردوينو ، يعمل الكود على التقاط لقطة ثم تحليلها.
4. يقسم البرنامج الصورة إلى 3 طبقات R و G و B.
5. باستخدام سينمائية معكوسة ، تعطي كاميرا الويب لاردوينو الإحداثيات
حيث اللون ثم يذهب الروبوت إلى ذلك المكان ويأخذ الشيء.
6. أخيرًا قررت المكان الذي يترك فيه الروبوت الكائن.
أرفقت رمز وأوضح. عذرا ، الاسبانية فقط.
هذا كل شئ. اسف للغتى الانجليزيه.