ذراع روبوت رؤية الكمبيوتر من Arduino: 4 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

كانت الفكرة الرئيسية في هذا التدريب هي مجرد إنشاء ذراع روبوت 3DOF بسيط يجمع الأشياء ويضعها في المكان المناسب.

المواد:

4 أجهزة SG90

MDF 4 مم

اردوينو نانو

صداري

حاسوب محمول

صمغ

نايلون

الخطوة 1: رسم

بادئ ذي بدء ، قمت للتو بعمل بعض الرسومات بحثًا عن حجم الروابط والمستجيب.

a1 = 10 سم

a2 = 8.5 سم

a3 = 10 سم

لكن هذا سهل بالنسبة لك لأنني استخدمت Rhino لنمذجة الهيكل النهائي ، ثم قمت بعمل قطع بالليزر.

**** ملفات موجهة مرفقة إذا كنت تريد استخدامها ***

الخطوة 2: حل اللغز

من السهل تمامًا تجميع الأجزاء المقطوعة ، ما عليك سوى اتباع الصور ، فهي توضح مكان وضع الماكينات.

الخطوة الثالثة: الانتهاء من عمل الروبوت

لقد استخدمت للتو القليل من النايلون للمستجيب ، كما ترون في الصور.

الخطوة 4: رؤية الكمبيوتر

في ملفات cad التي أرفقتها مبكرًا ، يمكنك رؤية بنية كاميرا الويب. الكاميرا متصلة بـ matlab وهذه هي العملية:

1. عليك تثبيت برنامج التشغيل في matlab

2. ثم قم بتثبيت حزمة اردوينو لـ matlab التي تتيح لك برمجة اردوينو.

3. بمجرد تثبيت برنامج تشغيل كاميرا الويب واردوينو ، يعمل الكود على التقاط لقطة ثم تحليلها.

4. يقسم البرنامج الصورة إلى 3 طبقات R و G و B.

5. باستخدام سينمائية معكوسة ، تعطي كاميرا الويب لاردوينو الإحداثيات

حيث اللون ثم يذهب الروبوت إلى ذلك المكان ويأخذ الشيء.

6. أخيرًا قررت المكان الذي يترك فيه الروبوت الكائن.

أرفقت رمز وأوضح. عذرا ، الاسبانية فقط.

هذا كل شئ. اسف للغتى الانجليزيه.