جدول المحتويات:
- الخطوة 1: ثني مشابك الورق الملقب بعمل أرجل Hexapod
- الخطوة 2: قم بتوصيل الماكينات واختبر أن كل شيء يعمل
- الخطوة 3: الانتقال إلى Arduino Nano… والمزيد من الاختبارات
- الخطوة 4: إرفاق الماكينات
- الخطوة 5: قم بتوصيل الأرجل / مشابك الورق بأبواق المؤازرة
- الخطوة 6: وضع كل شيء معًا
- الخطوة 7: اصنع جسم Hexapod بمصابيح LED
- الخطوة 8: تم
فيديو: RC Simple 3 Servos Hexapod Walker: 8 خطوات (بالصور)
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41
هذا المشروع مستوحى من Pololu Simple Hexapod Walker.
www.pololu.com/docs/0J42/1
يرجى زيارة موقع الويب الخاص بهم ، لديهم أشياء مذهلة معروضة للبيع ، إذا كنت شغوفًا بالروبوتات.
بدلاً من صنع روبوت (باستخدام وحدة تحكم Micro Maestro) ، قمت بتوصيل الماكينات الثلاث بجهاز Arduino Nano الخاص بي وبعد توصيل جهاز استقبال FS-R6B المكون من 6 قنوات ، تمكنت من التحكم في hexapod عن بُعد ، باستخدام FlySky FS-T6.
تحتاج إلى هذا التوجيه:
3 مشابك ورق طويلة (الطول الإجمالي 16 سم)
جهاز استقبال 1 × 6 قنوات
www.banggood.com/Wholesale-FS-R6B-FlySky-2…
4x Servo (احتياطي واحد فقط في حالة حدوث خطأ ما)
www.banggood.com/4-X-TowerPro-SG90-Mini-Ge…
1x اردوينو نانو
www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…
بطاريتان ليبو بجهد 7.4 فولت *
* (يُرجى استخدام جميع الاحتياطات عند التعامل مع هذه البطارية ، خاصةً عند شحنها.)
www.banggood.com/Giant-Power-7_4V-300mAh-3 …
2x منظم الجهد (7.4 فولت إلى 5 فولت) + 2 خافض للحرارة
uk.rs-online.com/web/p/products/2988508/؟g…
جهاز إرسال 1x (لقد استخدمت في جميع مشاريعي Flysky FS-T6 الموثوق به للغاية)
www.banggood.com/Flysky-FS-T6-V2-2_4GHz-6C…
1x البسيطة اللوح
www.banggood.com/Mini-Solderless-Prototype…
2x 3mm المصابيح
زوج من كماشة صغيرة
UHU Por (رائع لأي مشروع تقريبًا)
سميكة مزدوجة الوجهين بيع س الشريط
محول دعامة مطاطية 6x 1.5 مللي متر
www.micronradiocontrol.co.uk/prop_adapter.h…
الخطوة 1: ثني مشابك الورق الملقب بعمل أرجل Hexapod
باستخدام زوج صغير من الزردية ، قم بثني مشابك الورق كما في الصور.
سيكون لديك أساسًا ساقان مع شكل V مقلوب وواحد على شكل M.
سيتم ثني دبابيس الورق ذات الشكل V كل 4 سم.
ينثني مشبك الورق الذي يحمل الشكل M بمقدار 3 سم من الحواف وفي المنتصف عند 45 درجة.
الخطوة 2: قم بتوصيل الماكينات واختبر أن كل شيء يعمل
لقد قمت بتوصيل 4 قنوات من جهاز الاستقبال الخاص بي بـ Arduino (أستخدم دائمًا Uno الأكبر لاختباراتي) ، والإشارات الثلاث (كبل برتقالي / أصفر / أبيض) من الماكينات.
بعد ذلك ، قمت بتوصيل Vcc والأرضي لجهاز الاستقبال ، بـ 5V و GND من Arduino.
من الأفضل تشغيل الماكينات ببطارية خارجية ، لذلك قمت بتوصيل جميع أجهزة Vcc والأرضي من الماكينات نفسها بلوحة التجارب المصغرة.
يرجى ملاحظة أنه أثناء الاختبار لم أستخدم / أوصل منظم الجهد 5V.
الخطوة 3: الانتقال إلى Arduino Nano… والمزيد من الاختبارات
كانت الخطوة السابقة جيدة ، لذلك قمت بترحيل كل شيء إلى Arduino Nano.
بعد هذه العملية. لقد أجريت بعض الاختبارات الإضافية.
الخطوة 4: إرفاق الماكينات
تحتاج في الأساس إلى إرفاق الماكينات الثلاثة ، كما فعلت في الصور.
يمكنك لصقها معًا ، مع وضع المؤازرة في المركز حيث تشير الأبواق إلى الأمام ووضع الاثنين الآخرين جانبًا ، مع توجيه الأبواق.
الخطوة 5: قم بتوصيل الأرجل / مشابك الورق بأبواق المؤازرة
يمكنك استخدام أبواق المؤازرة على شكل تقاطع لـ 2 المؤازرة الموضوعة جانباً والأخرى المستقيمة للمؤازرة المركزية.
يجب عليك إرفاق الأرجل / المشابك الورقية بالشكل V إلى الماكينات جانبًا والساق ذات الشكل M إلى الوسط.
لقد قمت بلصق جميع المشابك الورقية ، ولكن لجعل الاتصال أقل تذبذبًا (هذا السداسي الأرجل ثقيل بعض الشيء) لقد أضفت قطعتين من الانكماش الحراري الأسود ، على جانبي أبواق المؤازرة.
الخطوة 6: وضع كل شيء معًا
سيتم وضع اللوح مع Arduino Nano المرفق ، خلف الماكينات.
علاوة على ذلك ، باستخدام بعض شريط البيع على الوجهين ، قمت بتثبيت جهاز استقبال القنوات المكون من 6 قنوات.
جميع الكابلات مخفية تحت جسم سداسي الأرجل.
كما ذكرت في بداية هذا المشروع ، لقد أضفت منظمي جهد 2 لتشغيل Arduino والمضاعفات بجهد 5 فولت. لقد أضفت أيضًا خافض حرارة لأن Mosfets يصبح ساخنًا بعض الشيء.
من فضلك لا تلمس منظم الجهد / خافضات الحرارة عند استخدام hexapod
من الممكن تشغيل Arduino Nano مباشرة إلى Vin (حتى 12 فولت وفقًا لورقة البيانات) ، لكن هذا الدبوس متصل بمنظم الجهد على لوحة Arduino. إذا قمت أثناء الاختبارات بتوصيل / فصل Arduino Nano عدة مرات ، يمكنك حرقه … كما حدث لي.:-(أخيرًا وليس آخرًا ، يتم وضع البطاريات فوق بعضها البعض وتوصيلها بجهاز استقبال القنوات المكون من 6 قنوات.
الخطوة 7: اصنع جسم Hexapod بمصابيح LED
لقد استخدمت نفس الأسلوب في طريقة أخرى من Instructables (25 ، حتى الآن).
يرجى إلقاء نظرة على ذلك.
www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…
عند الانتهاء من هذه العملية ، يمكنك توصيل السلكين بجهد 3.3 فولت في Arduino Nano.
بهذه الطريقة سيصبح سداسي الأرجل "حيًا".
الخطوة 8: تم
تهانينا!
الآن يمكنك التحكم في سداسي الأرجل باستخدام جهاز الإرسال الخاص بك.
يمكن أن تتحرك للأمام والخلف واليسار واليمين.
كلمسة أخيرة ، يمكنك استخدام بعض الانكماش الحراري الأسود (أو البني) لتغطية مشابك الورق المعدنية.
بهذه الطريقة ستبدو أرجل سداسي الأرجل أفضل بكثير.
موصى به:
Gimbal بسيط مع Micro: bit و 2 Servos: 4 خطوات
بسيط Gimbal مع Micro: bit و 2 Servos: مرحبًا ، سأوضح لك اليوم كيفية عمل مثبت gimbal بسيط يمكنك مشاهدة فيديو YouTube هنا ، وستحتوي على كاميرا خفيفة. ولكن إذا قمت بوضع هيكل ومضاعفات أكثر قوة ، فيمكنه حمل هاتفك الذكي أو حتى كاميرا مناسبة. في الخطوات التالية
كيفية إنشاء كلب آلي باستخدام 9G Servos: 3 خطوات
كيفية إنشاء كلب آلي باستخدام 9G Servos: هذا كلب آلي مستوحى من Spotmini من Boston Dynamic ، ولكن هذه المرة على نطاق أصغر بكثير. تم إنشاء هذا الإصدار من الكلب الآلي باستخدام عشرات الماكينات وبعض المكونات الأخرى مثل Ardurino Nano. يمكنك العثور على دليل رائع
أضف Idler (نقطة تثبيت المحور الثاني) على Micro Servos للمشروعات الروبوتية: 4 خطوات
أضف Idler (نقطة تثبيت المحور الثاني) على Micro Servos للمشروعات الروبوتية: في المشاريع الروبوتية ، تُستخدم الماكينات في المفاصل لتحريك أجزاء مختلفة من الروبوت ، في معظم الأوقات يكون من الأفضل تركيب كل قطعة عند نقطتين أو أكثر في محور دوران المؤازرة لتحقيق الاستقرار والنقل المناسب لعزم الدوران .. SM
Jasper the Arduino Hexapod: 8 خطوات (بالصور)
Jasper the Arduino Hexapod: تاريخ المشروع: نوفمبر 2018 نظرة عامة (JASPER) ستة أرجل ، ثلاثة أجهزة لكل ساق ، 18 نظام حركة مؤازر يتحكم فيه Arduino Mega. الماكينات المتصلة عبر درع مستشعر Arduino Mega V2. التواصل مع Hexapod عبر وحدة Bluetooth BT12 التحدث إلى بجانب
Knex Walker ، بواسطة Bannana Inventor: 3 خطوات
Knex Walker ، بواسطة Bannana Inventor: هذا هو knex walker الذي صنعته. حوالي 18 بوصة × 12 بوصة. إنه يمشي بوتيرة جيدة ولا يسافر أبدًا. استمتع ولا تنس التصويت لهذا في مسابقة الروبوت إذا أعجبك.: د