جدول المحتويات:
- الخطوة 1: ثني مشابك الورق الملقب بعمل أرجل Hexapod
- الخطوة 2: قم بتوصيل الماكينات واختبر أن كل شيء يعمل
- الخطوة 3: الانتقال إلى Arduino Nano… والمزيد من الاختبارات
- الخطوة 4: إرفاق الماكينات
- الخطوة 5: قم بتوصيل الأرجل / مشابك الورق بأبواق المؤازرة
- الخطوة 6: وضع كل شيء معًا
- الخطوة 7: اصنع جسم Hexapod بمصابيح LED
- الخطوة 8: تم
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
هذا المشروع مستوحى من Pololu Simple Hexapod Walker.
www.pololu.com/docs/0J42/1
يرجى زيارة موقع الويب الخاص بهم ، لديهم أشياء مذهلة معروضة للبيع ، إذا كنت شغوفًا بالروبوتات.
بدلاً من صنع روبوت (باستخدام وحدة تحكم Micro Maestro) ، قمت بتوصيل الماكينات الثلاث بجهاز Arduino Nano الخاص بي وبعد توصيل جهاز استقبال FS-R6B المكون من 6 قنوات ، تمكنت من التحكم في hexapod عن بُعد ، باستخدام FlySky FS-T6.
تحتاج إلى هذا التوجيه:
3 مشابك ورق طويلة (الطول الإجمالي 16 سم)
جهاز استقبال 1 × 6 قنوات
www.banggood.com/Wholesale-FS-R6B-FlySky-2…
4x Servo (احتياطي واحد فقط في حالة حدوث خطأ ما)
www.banggood.com/4-X-TowerPro-SG90-Mini-Ge…
1x اردوينو نانو
www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…
بطاريتان ليبو بجهد 7.4 فولت *
* (يُرجى استخدام جميع الاحتياطات عند التعامل مع هذه البطارية ، خاصةً عند شحنها.)
www.banggood.com/Giant-Power-7_4V-300mAh-3 …
2x منظم الجهد (7.4 فولت إلى 5 فولت) + 2 خافض للحرارة
uk.rs-online.com/web/p/products/2988508/؟g…
جهاز إرسال 1x (لقد استخدمت في جميع مشاريعي Flysky FS-T6 الموثوق به للغاية)
www.banggood.com/Flysky-FS-T6-V2-2_4GHz-6C…
1x البسيطة اللوح
www.banggood.com/Mini-Solderless-Prototype…
2x 3mm المصابيح
زوج من كماشة صغيرة
UHU Por (رائع لأي مشروع تقريبًا)
سميكة مزدوجة الوجهين بيع س الشريط
محول دعامة مطاطية 6x 1.5 مللي متر
www.micronradiocontrol.co.uk/prop_adapter.h…
الخطوة 1: ثني مشابك الورق الملقب بعمل أرجل Hexapod
باستخدام زوج صغير من الزردية ، قم بثني مشابك الورق كما في الصور.
سيكون لديك أساسًا ساقان مع شكل V مقلوب وواحد على شكل M.
سيتم ثني دبابيس الورق ذات الشكل V كل 4 سم.
ينثني مشبك الورق الذي يحمل الشكل M بمقدار 3 سم من الحواف وفي المنتصف عند 45 درجة.
الخطوة 2: قم بتوصيل الماكينات واختبر أن كل شيء يعمل
لقد قمت بتوصيل 4 قنوات من جهاز الاستقبال الخاص بي بـ Arduino (أستخدم دائمًا Uno الأكبر لاختباراتي) ، والإشارات الثلاث (كبل برتقالي / أصفر / أبيض) من الماكينات.
بعد ذلك ، قمت بتوصيل Vcc والأرضي لجهاز الاستقبال ، بـ 5V و GND من Arduino.
من الأفضل تشغيل الماكينات ببطارية خارجية ، لذلك قمت بتوصيل جميع أجهزة Vcc والأرضي من الماكينات نفسها بلوحة التجارب المصغرة.
يرجى ملاحظة أنه أثناء الاختبار لم أستخدم / أوصل منظم الجهد 5V.
الخطوة 3: الانتقال إلى Arduino Nano… والمزيد من الاختبارات
كانت الخطوة السابقة جيدة ، لذلك قمت بترحيل كل شيء إلى Arduino Nano.
بعد هذه العملية. لقد أجريت بعض الاختبارات الإضافية.
الخطوة 4: إرفاق الماكينات
تحتاج في الأساس إلى إرفاق الماكينات الثلاثة ، كما فعلت في الصور.
يمكنك لصقها معًا ، مع وضع المؤازرة في المركز حيث تشير الأبواق إلى الأمام ووضع الاثنين الآخرين جانبًا ، مع توجيه الأبواق.
الخطوة 5: قم بتوصيل الأرجل / مشابك الورق بأبواق المؤازرة
يمكنك استخدام أبواق المؤازرة على شكل تقاطع لـ 2 المؤازرة الموضوعة جانباً والأخرى المستقيمة للمؤازرة المركزية.
يجب عليك إرفاق الأرجل / المشابك الورقية بالشكل V إلى الماكينات جانبًا والساق ذات الشكل M إلى الوسط.
لقد قمت بلصق جميع المشابك الورقية ، ولكن لجعل الاتصال أقل تذبذبًا (هذا السداسي الأرجل ثقيل بعض الشيء) لقد أضفت قطعتين من الانكماش الحراري الأسود ، على جانبي أبواق المؤازرة.
الخطوة 6: وضع كل شيء معًا
سيتم وضع اللوح مع Arduino Nano المرفق ، خلف الماكينات.
علاوة على ذلك ، باستخدام بعض شريط البيع على الوجهين ، قمت بتثبيت جهاز استقبال القنوات المكون من 6 قنوات.
جميع الكابلات مخفية تحت جسم سداسي الأرجل.
كما ذكرت في بداية هذا المشروع ، لقد أضفت منظمي جهد 2 لتشغيل Arduino والمضاعفات بجهد 5 فولت. لقد أضفت أيضًا خافض حرارة لأن Mosfets يصبح ساخنًا بعض الشيء.
من فضلك لا تلمس منظم الجهد / خافضات الحرارة عند استخدام hexapod
من الممكن تشغيل Arduino Nano مباشرة إلى Vin (حتى 12 فولت وفقًا لورقة البيانات) ، لكن هذا الدبوس متصل بمنظم الجهد على لوحة Arduino. إذا قمت أثناء الاختبارات بتوصيل / فصل Arduino Nano عدة مرات ، يمكنك حرقه … كما حدث لي.:-(أخيرًا وليس آخرًا ، يتم وضع البطاريات فوق بعضها البعض وتوصيلها بجهاز استقبال القنوات المكون من 6 قنوات.
الخطوة 7: اصنع جسم Hexapod بمصابيح LED
لقد استخدمت نفس الأسلوب في طريقة أخرى من Instructables (25 ، حتى الآن).
يرجى إلقاء نظرة على ذلك.
www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…
عند الانتهاء من هذه العملية ، يمكنك توصيل السلكين بجهد 3.3 فولت في Arduino Nano.
بهذه الطريقة سيصبح سداسي الأرجل "حيًا".
الخطوة 8: تم
تهانينا!
الآن يمكنك التحكم في سداسي الأرجل باستخدام جهاز الإرسال الخاص بك.
يمكن أن تتحرك للأمام والخلف واليسار واليمين.
كلمسة أخيرة ، يمكنك استخدام بعض الانكماش الحراري الأسود (أو البني) لتغطية مشابك الورق المعدنية.
بهذه الطريقة ستبدو أرجل سداسي الأرجل أفضل بكثير.