جراب مؤازر: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

هل حلمت يومًا أن يكون لديك كاميرا orbitcam أو أي عنصر تحكم آخر في كاميرا الويب Pan / Tilt؟

ها هو! مع جهاز Servo Pod المصنوع من الصفر ، يمكنك الآن التحكم في كاميرا الويب (أو هوائي wifi؟) براحة يدك أو حتى عن بُعد باستخدام خادم ويب.

الخطوة 1: احصل على جميع الأجزاء والأدوات

بالنسبة إلى جهاز Servo Pod ، ستحتاج إلى:

الأجزاء: 1 x Microchip pic16f628 (a) (عينة مجانية من microchip ، لا تسيء استخدام …) 1 x مقبس Dip لـ pic 5 x 4.7kOhm المقاوم (أو 5 "pullup" المقاوم) 1 x 22kOhm reisistor 1 x مقبس المنفذ التسلسلي 2 x محرك سيرفو (أي ساحرة طراز 5 فولت قوية بما يكفي لحمل كاميرا الويب) قابس 2 × 3 سنون لمؤازرتك 1 × Led 4 × زر ضغط 1 × مفتاح 1 × أدوات اللوح: 1 × مكواة لحام 1 × مبرمج Pic (رخيص على موقع ئي باي أو ديي) أخرى: 1 × كاميرا ويب؟

الخطوة 2: قم بعمل فلاش للصورة

احصل على مبرمج الموافقة المسبقة عن علم واستخدم البرنامج الذي تفضله (IcProg بالنسبة لي) وفلاش الصورة باستخدام ملف HEX التالي.

ابحث في الصورة عن التكوين الأساسي.

الخطوة 3: اللحام

باستخدام هذا التخطيطي ، قم بلحام كل شيء على اللوح. استخدم مقبس Dip للصورة حيث قد ترغب في وميضه مرة أخرى. ملاحظة: يتم استخدام زر الضغط 4 لوضع "عصا التحكم". يجب عليك توصيلهم.. على لوحة أخرى بكابل. سلك الزر مثل هذا: rb0 يسار (قد يكون على اليمين..) rb1 يمين (ميجث يسار …) rb2 Downrb3 up يستخدم المصباح لإظهار وضع عصا التحكم ، يمكنك تريد أن يكون على لوحة التحكم عن بعد. ملاحظة أيضا !!! لقد استخدمت المقاوم الداخلي 5 فولت. أضف مقاومًا إذا لم يكن مؤشر LED الخاص بك مثل لي (يجب أن يكون 100 أوم على ما يرام) لا يمكن أن يكون دبوس المؤازرة الخاص بك هو نفسه (1-5v ، 2-Signal ، 3-Ground) لتغيير حاجتك. تحتاج إلى مصدر طاقة 5 فولت R1 إلى 5 = 4.7kOhmR6: 22kOhmJ1 = Pan J2 = إمالة

الخطوة 4: البرنامج (لـ Serial Com)

ما عليك سوى تنزيل برنامج دلفي المصنوع من دلفي (قريبًا) واستمتع بوقته! ملاحظة: يجب أن يكون المفتاح في الوضع البعيد (لم يُضيء) لاستخدام المنفذ التسلسلي لم يكتمل البرنامج بعد … لا تنس فتح المنفذ قبل أي شيء أو سيتعطل الرقم الموجود على اليسار هو Pan و right هو Tilt. يجب أن يكون شيئًا ما من 65 إلى 225 (على أي حال ستتجاهل الصورة أي شيء آخر) "السهم" الخفيف الصغير يتحرك إلى اليسار.. أمسكه (ترى تغيير رقم المقلاة) وسيُرسل الإصدار البيانات إلى المنفذ التسلسلي عند تشغيل ملف. exe ، يقوم أيضًا بتشغيل خادم ويب على المنفذ 2020 حيث يمكنك التحكم في Servo Pod (الاتصال بالمنفذ التسلسلي قبل تشغيل متصفح الويب الخاص بك) لاستخدام خادم الويب ، إنه بسيط للغاية. سيكون هذا 130 (من 65 إلى 225) إذا كنت تريد 70 حقًا: 070https:// localhost: 2020 / B130 B هو موضع الإمالةhttps:// localhost: 2020 / C010 C سيضيف الرقم إلى Pan pos الحالي لم يتم تنفيذها بعد. إذا كنت ترغب في استخدام هذا على صفحة ويب ، فيجب عليك استخدام طلب http javascript أو إرسال هذا الطلب في 1x1 iFrame. ملحوظة: إذا كان بعض المعلم يرغب في تطوير برنامج أفضل (أنا مطور ويب … وليس برنامجًا ، فالأمر بسيط للغاية. كل ما تحتاجه لإرساله إلى المنفذ التسلسلي هو 2 بايت من 65 إلى 225. في برنامجي ، أقوم بتحويل السلسلة إلى Int ثم int إلى Char. ثم يتم إرسال Chars (2 بايت) على المنفذ التسلسلي. يجب عليك أيضًا الانتظار حتى يكون خط DSR "مرتفعًا" لأن هذا هو اتصال الأجهزة للتأكد من أن الصورة جاهزة للاستلام. شكرا!