Egglift: طباخ البيض LEGO التلقائي: 7 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:42

LEGO رائعة حقًا لبناء جميع أنواع الروبوتات. أود أن أقدم لكم Egglift. Egglift هو جهاز لطهي البيض المسلوق المصنوع من مكعبات LEGO ، ويتم تشغيله والتحكم فيه باستخدام LEGO Mindstorms. إعتراف:

• فكرة Egglift الأصلية من المخترع الفرنسي الشهير Roland Moreno.
• يعد مستشعر الضوء باللونين الأبيض والأسود فكرة أصلية من Benjamin Erwin في كتابه الممتاز Creative Projects with Lego Mindstorms
• شكرًا لـ [https:// mailto: r.olivero_at_wanadoo.fr Richard "فوبان"] لمساعدته ونصائحه.
• LEGO هي علامة تجارية مملوكة لمجموعة LEGO Group. لم يتم اعتماد هذا المستند أو رعايته أو ترخيصه من قبل مجموعة LEGO بأي شكل من الأشكال.

الخطوة 1: الوصف:

يتكون Egglift بشكل أساسي من أربعة عناصر: 1. سلة معدنية مثقبة غير LEGO حيث تضع البيض. السلة ، المصنوعة من الأسلاك المعدنية ، صغيرة إلى حد ما ويمكن أن تحتوي على بيضتين كحد أقصى. 2. ونش يحتوي على محرك لسحب السلة لأعلى أو لأسفل من خلال خيط وأيضًا مستشعر ضوئي لاكتشاف موضع السلة. (باللون الأحمر) 3. LEGO RCX لقيادة السلة خلال الرافعة و 180 ثانية مؤقت (قابل للتعديل). (باللون الأصفر الرمادي) 4. أخيرًا ، هيكل LEGO حيث العناصر الثلاثة المذكورة أعلاه عبارة عن طعم. (باللون الأزرق)

الخطوة الثانية: تعليمات العملية:

• املأ المقلاة بالماء وضعها فوق سطح الطهي.
• ضع Egglift (مع السلة في الوضع العلوي) فوق المقلاة ، بحيث عندما تكون السلة في وضع لأسفل ، فإنها تدخل بالكامل في المقلاة.
• ضع بيضة أو بيضتين في السلة.
• قم بتشغيل سطح الطهي.
• اضغط على زر تشغيل RCX.

هذا كل شيء بالنسبة للعمليات البشرية: سوف يكتشف Egglift تلقائيًا متى وصل الماء إلى نقطة الغليان. ستنزل السلة تلقائيًا بعد ذلك حتى يتم غمرها بالكامل في الماء المغلي. بعد ثلاث دقائق ، يتم سحب السلة تلقائيًا ورنين تنبيه ، لتحذيرك من أن البيض المسلوق جاهز. فقط التقطهم واستمتع!

الخطوة الثالثة: الكشف عن موضع السلة:

للحصول على نظام طهي موثوق ، من المهم نسبيًا أن يظل موضع السلة السفلي (والأهم من ذلك الجزء العلوي) ثابتًا ودقيقًا: يجب غمر البيض بالكامل في الماء المغلي من أجل طهي آمن. لم يكن اختيار الوقت في البرنامج (تشغيل الرافعة لمدة 5 ثوانٍ قبل إيقاف تشغيلها) مناسبًا تمامًا لهذا التطبيق. بسبب عدم الدقة في المحرك ، في مجموعة التروس وتغير الوزن للبيض ، فإن السلة لن تعود إلى نفس المكان في كل مرة. يمكن الكشف عن موضع السلة بواسطة مستشعر ضوئي موجه نحو الدائرة البيضاء والسوداء على اليسار الملتصق بعجلة بها 40 سنًا. تحتوي هذه العجلة على 24 قسمًا ، بدلاً من ذلك باللونين الأسود والأبيض. عندما يكون المحرك الذي يتحكم في السلة قيد التشغيل ، يقوم مستشعر الضوء بحساب عدد الأقسام التي مرت بها ، مما يتيح معرفة RCX تمثيلًا دقيقًا إلى حد ما لموضع السلة. هذه الطريقة ليست دقيقة للغاية ، لكنها دقيقة بما يكفي لهذا النوع من التطبيقات.

الخطوة الرابعة: الكشف عن وقت وصول الماء إلى نقطة الغليان:

مستشعر درجة حرارة LEGO (المرجع # 9755) متصل بـ RCX. عيب هذا المستشعر هو نطاقه: فهو يعمل فقط في درجات حرارة تتراوح بين -20 درجة مئوية و 70 درجة مئوية (-4 درجة فهرنهايت إلى 158 درجة فهرنهايت). هذا طريق طويل من نقطة غليان الماء إلى 100 درجة مئوية ، وبالتالي ، يجب نقل مستشعر درجة حرارة LEGO إلى مكان يصل فيه إلى أقصى مدى له (حوالي 70 درجة مئوية) عندما يصل الماء في نفس الوقت إلى 100 درجة مئوية. عادةً ما تكون أعلى من مستوى الماء بحوالي بوصة واحدة (35 مم). من المرجح أن يؤدي استخدام مستشعر ProTemp DCP Microdevelopments (المرجع # D10047) إلى الالتفاف حول هذا العيب الرئيسي.

الخطوة الخامسة: اختيار وقت الطهي:

حتى لو كانت الوظيفة الأساسية لـ Egglift هي طهي البيض المسلوق ، فيمكنه أيضًا طهي البيض المسلوق جيدًا والمسلوق جيدًا! في الواقع ، يوجد زر اختيار وقت الطهي في مكان ملائم بجوار RCX. كل ضغطة على الزر تحدد أوقات الطهي.

الخطوة السادسة: التكلفة التقديرية ومزايا الباذنجان:

التكلفة المقدرة: إذا كان يجب أن يكون Egglift منتجًا ضخمًا (ما زلت أتطلع إلى أي مستثمرين محتملين قد يكونون مهتمين بمشروع مشترك) ، فستكون تكاليف الإنتاج حوالي 190.00 دولارًا أمريكيًا. (هذا يشمل فقط المواد الخام ولا يشمل تكاليف التجميع) ، هذا منافس للغاية مقارنة بأجهزة Steam Egg Cooker الأخرى في السوق التي تباع بالتجزئة بحوالي 25.00 دولارًا أمريكيًا. يستهدف Egglift العملاء الأثرياء الذين يرغبون في طهي البيض المسلوق. a l'ancienne ولكن مع لمسة من الحداثة. ميزة Egglift: يتميز Egglift بمزايا لا حصر لها على طباخ البيض بالبخار المنافس الآخر:

• إنه رخيص.
• إنه مضغوط.
• إنه ملائم.
• يمكن تخزينها بسهولة.
• يمكنها طهي البيض بكميات كبيرة (اثنان في كل مرة) للعائلة الكبيرة.
• يمكن غسلها في غسالة الأطباق (بعد إزالة RCX والمحرك وأجهزة الاستشعار).
• لن يكسر مظهر معظم المطبخ الذواقة.

الخطوة 7: اصنع بنفسك

لذلك إذا كان لديك أيضًا بعض مكعبات LEGO الموضوعة حولك ومجموعة من LEGO Mindstorms (أو LEGO NXT الجديدة) ، يمكنك بالفعل إعادة هذا الروبوت. ليس من الضروري حتى أن تكون LEGO ، استخدم خيالك! لقد أرفقت برنامج NQC الذي أستخدمه في Egllift. (egglift.nqc) NQC لـ Not Quite C هي لغة بسيطة مع بناء جملة يشبه C يمكن استخدامه لبرمجة لبنة Lego's RCX القابلة للبرمجة (من مجموعة Mindstorms). يمكنك الحصول على NQC مقابل رسوم هنا ، مرفق أيضًا نموذج CAD الخاص بي Egglift إذا كنت ترغب في بناء نفس الشيء بالضبط. (egglift.mpd) (لكن من الأفضل استخدام خيالك وإعادة هندسته حتى تتمكن من إجراء بعض التحسينات) يجب عليك فتح ملف CAD (egglift.mpd) باستخدام برنامج MLCAD LDRAW المتاح مجانًا هنا.