موازنة الروبوت: 7 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:42

هذا روبوت بسيط للغاية يستخدم مفتاحًا بسيطًا كمستشعر ويقف على عجلتين فقط مع آلية البندول المقلوب. عندما يسقط الروبوت ، يبدأ المحرك ويحرك الروبوت إلى الاتجاه الذي سيسقط فيه ، وبالتالي فإن عزم دوران المحرك حول مركز الجاذبية أعلى من المحرك يجعل الروبوت متوازنًا.

الخطوة 1: الأشياء التي تحتاجها

لتصنيع هذا الروبوت تحتاج إلى الأجزاء والأدوات التالية:

محرك كهربائي صغير بعض التروس (أو محرك مع علبة تروس) عمود بعجلتين بعض الألواح البلاستيكية لعمل المحامل وعنق الروبوت حاملان للبطارية 4 بطاريات AA زر واحد خلية واحدة SPDT (قطب منفرد رمي مزدوج) مفتاح برافعة معدنية واحدة تبديل التبديل لمفاتيح التشغيل / الإيقاف مسمار واحد بعض سلك لحام الحديد بعض الغراء

الخطوة 2: المحرك ، والتشكيلات ، والعمود ، والعجلات

في هذه الخطوة يجب عمل نظام لتحريك الروبوت يمكنك جعله سهلًا عن طريق إضافة بعض التروس إلى محرك صغير بسيط ، ثم توصيله بعمود وتجميعه بعجلتين.

يمكنك أيضًا استخدام محرك وعلبة تروس. لا يهم كيف تصنعه.

الخطوة 3: نعلق رأس ورقبة الروبوت

استخدم الغراء لإرفاق ورقة بلاستيكية بالمحرك.

ثم ضع بعض الغراء على جانب واحد من حاملات البطاريات وقم بتثبيتها في الجزء العلوي من الورقة البلاستيكية.

الخطوة 4: عمل المستشعر

لحام خلية زر في ذراع التبديل SPDT.

اجعل رأس الظفر ساخنًا على اللهب وضعه على الورقة البلاستيكية على المحرك في وضع عندما يقف الروبوت عموديًا تلامس خلية الزر الأرض. ثم قم بتوصيل المفتاح بالروبوت بالغراء.

الخطوة 5: توصيل المحول

قم بلحام سلك من القطب الموجب لأحد حاملي البطاريات بالقطب السالب لحامل البطارية الآخر وقم بإرفاق مفتاح التبديل به.

ثم قم بتوصيل الجانب الآخر من المفتاح بالمحرك.

الخطوة 6: الأسلاك

حان الوقت الآن لحام أسلاك الروبوت.

لاحظ أنه يجب عليك لحام الأسلاك بطريقة يتحرك بها الروبوت إلى الاتجاه الذي سيهبط.

الخطوة 7: الاختبار

اكتمل الروبوت الآن وحان وقت اختباره ، ضع 4 بطاريات في حوامل البطاريات وقم بتشغيل المفتاح ، وحاول تغيير موضع المستشعر لجعل الروبوت يعمل بشكل أفضل ، وإذا كان الروبوت يعمل بشكل مقلوب ، فقم بتبديل اللون الأحمر والأصفر. أسلاك زرقاء على المستشعر أو على حاملات البطارية.