كيف تصنع روبوت الطبول الخاص بك !!: 14 خطوة

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:42

تم استلهام هذا الروبوت من روبوت حظي باهتمام كبير ، يُدعى Yellow Drum Machine ، وسوف أقوم بالربط به لاحقًا عندما أجدها. يستخدم هذا الروبوت معالجات الخزان للتجول ، ويستخدم السونار بالموجات فوق الصوتية للعثور على العوائق ، وسيحدد صلابة / نعومة / صدى كائن باستخدام السونار. بمجرد أن يجد شيئًا يستحق اللعب عليه ، فإنه سوف يستقر في مكانه ، ثم باستخدام أعواد الطبل الآلية ، قم بعمل 20-60 ثانية قصيرة. تغلب. باستخدام وحدة تسجيل / تشغيل خارجية ، ستسجل 20 ثانية من الإيقاع ، وتعيد تشغيلها متزامنة مع إيقاع التشغيل المستمر (مع استمرار تشغيل الروبوت). عند الانتهاء من جلسة المربى الطويلة هذه ، سوف تتجول بعيدًا وتحاول العثور على أخرى ، في حلقة لا نهاية لها. ممتع جدا للمشاهدة / الاستماع!

الخطوة 1: المواد:

1 محرك تروس ومجموعة فقي- $ 39.99 BuyBuy4 GM10 Geared Pager Motor- 39.00 دولارًا Buy2 L293D Motor Driver Chips- $ 8.00 Buy1 وحدة تسجيل 9V- $ 10.79 Buy1 Dual General-Purpose IC PC Board Buy1 احتفظ بـ 16 دبوسًا Buy1 28 Pin Project Board Picaxe 28x1 Buy1 SRF05 جهاز كشف المدى بالموجات فوق الصوتية BuyA مجموعة من 2-3 مم White Sintra ، أو أي مواد بناء أخرى تفضلها Buy1 SRF05 Housing Bracket BuyA Bunch of AA BatteraA Big Speaker بعض أنابيب الألمنيوم المجوفة حفنة من 2.54mm دبابيس رأس العديد العديد من أسلاك العبور ، كلاهما F / M و و / واو

الخطوة 2: الأدوات

كماشة لحام الحديدمفك فيليبس صغير مفك براغي صغير مسطح الرأس قاطع أسلاك / متجرد الصبر

الخطوة الثالثة: اجمع المواد

الخطوة 4: قم بتوصيل جميع معالجته

شرح ذاتيًا ، قم بتجميع المسارات ، وقم بربط العجلات في محرك التروس المرفق معها. على الطرف الآخر من المداس ، قم بغراء ساخن على أحد أنابيب الألمنيوم بحيث يدور بحرية ، تمامًا مثل الصورة.

الخطوة 5: المحركات

قم بتلحيم سلك واحد لكل لوح من الألواح الموجودة على المحركات (اثنان لكل منهما). الصورة السابقة يجب أن تنصف هذا أيضًا.

الخطوة السادسة: قيادة السيارات

قم بتوصيل L293D بلوحة المشروع ، ولحام الأسلاك الأربعة من المحركات إلى المحطات A-B. اكتب الآن الكود في المبرمج الخاص بك: high 4low 5press F5 ، بدّل العددين حتى تدور كلتا العجلتين للأمام

الخطوة 7: قيادة السيارات # 2

احصل على لوحة IC و 16pin DIP ، لحام على DIP في منتصف لوحة IC مثل هذا:

الخطوة 8: توصيل L293D الثاني بـ Picaxe

قم بتوصيل GM10-> L293D-> لوحة Picaxe مثل الصورة أدناه وقم بتشغيل الكود: main: high 1 low 0wait 1low 1 low 0wait 1low 1 high 0wait 1low 1 low 0wait 1goto main

الخطوة 9: أفخاذ

صمغ ساخن على اثنين من GM10s ، أنبوبان من الألومنيوم ، كل منهما بنفس الطول ، فأنت تريد تلك التي تمنحها "دينغًا" جيدًا عندما تصطدم بشيء ما بقوة ضده. والثالث سيكون طبلة الجهير ، لذلك سيكون هذا (أكثر سمكًا؟) ، أو سينتج صوتًا أعمق فقط ، لست موسيقيًا ، لا أعرف:). جميلة تفسيرية بما يكفي للذهاب بدون صور؟

الخطوة 10: وحدة التسجيل

الجزء الممتع: قم بقص V + G من وحدة التسجيل ، فأنت تريدها لفترة طويلة ، لذا احتفظ بها لفترة طويلة ، قم بتوصيل V + G بمنافذ Picaxe's V + G ، اقطع أحد أسلاك وحدات التسجيل ، وقم بتوصيل الوحدة غير المقطوعة بـ خرج Picaxe 0 قم بقص إحدى وحدات التشغيل ، وقم بتوصيل أحدها بإخراج آخر 1 *** هام: إذا كان التشغيل الخاص بك عبارة عن زر ، فقم بإزالة الزر ، وفضح الغشاء ، واتبع بصمة اللوحة من هناك ، يجب أن يقودك إلى ثقب صغير ، يستخدم المصنع هذا لاختباره لمعرفة ما إذا كان يعمل ، قم بتوصيل السلك الخاص بك ، هذا هو سلك التشغيل الفردي (يتصل بالإخراج) **** قم بتشغيل الكود: main: high 0wait1low 0wait1goto main

الخطوة 11: SRF05

قم باللحام على 5 دبابيس رأس على SRF05 (تأتي مع) ، قم بالإشارة إلى ورقة البيانات إذا لم تكن متأكدًا من الجانب الذي يجب اللحام به قم بتشغيل هذا الكود: رمز مثلث = 3 رمز صدى = 6 نطاق رموز = w1main: pulsout trig، 2 pulsin echo، 1، range let range = range * 10 / 58debug rangegoto main يجب أن يكون srf05 وامضًا باللون الأحمر ، جيد

الخطوة 12: قم بتجميع الروبوت بالفعل

قم بلصق Sintra في تصميم يشبه رف الكتب (كان لدي قصتين) والصمغ الساخن (أو استخدم L-Bracket إذا كنت قويًا) على قاعدة الروبوت الخاص بك ، يبدو كما يلي:

الخطوة 13: الاختبار رقم 1

قم بتوصيل سلك واحد من كل عصا إخراج بإخراج على picaxe (0-7) ، وقم بتوصيل السلك الآخر لكل منهما بطرف V + (V1) قم بتوصيل التشغيل بإخراج واحد ، والتسجيل بآخر ، بالإضافة إلى V + أسلاك G من اللوحة قم بتوصيل L293D الاحتياطي ، و GM10 الرابع بتلك الشريحة وقم بتنفيذ الكود: رئيسي: مرتفع 0 إيقاف مؤقت 100 منخفض 0 إيقاف مؤقت 100 ارتفاع 1 إيقاف مؤقت 100 منخفض 1 إيقاف مؤقت 100 مرتفع 2 إيقاف مؤقت 100 منخفض 2 إيقاف مؤقت 100 مرتفع 3 إيقاف مؤقت 100 منخفض 3 إيقاف مؤقت 100 مرتفع 4 إيقاف مؤقت 100 منخفض 4 إيقاف مؤقت 100 مرتفع 5 إيقاف مؤقت 6 انخفاض مؤقت 100 انخفاض مؤقت 100 ساعة 6pause 100goto main هذا مجرد اختبار ، للتأكد من أن كل شيء يعمل ، وليس الإيقاع النهائي: Pand يجب أن تحصل على الفيديو التالي: ناقص الكلب + وصراخ العائلة في الخلفية.

الخطوة 14: النهاية

لا ، لن أطرح الكود النهائي للمشروع ، لذا لا ترفع آمالك ، لكنني سأخبرك بمعلومات قيمة. استخدم هذا الاختبار الأخير الذي أجريته (الخطوة 12) لمعرفة أي أمر يتحكم في الأسطوانة / التسجيل / التشغيل ، وجعله إيقاعيًا باستخدام اختلافات زمنية مختلفة (توقف مؤقتًا ، متبوعًا بالرقم هو الوقت في السيدة) حاول إجراء ، قل الإخراج تبدأ وحدة التسجيل في بداية الجلسة (عالية) وتنتهي في نهاية الجلسة (منخفضة _) ثم في الجلسة التالية ، اجعل تشغيل الطبال هو الإيقاع خلال الجلسة التالية (مرتفع ، منخفض ، إلخ) سأقوم بتحرير هذا لاحقًا لمشاركة كيفية دمج srf05 في البحث عن الكود ، ولن أشارك الكود ، لا تسأل:) استمتع!