RC Nerf Tank: 22 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:42

لقد كان أول برنامج Instructable لي على الإطلاق ، لقد كان هذا أحد أكثر المشاريع الممتعة التي جربتها وأنا سعيد إلى حد ما بالنتائج. معظم الأجزاء والمهارات المستخدمة في هذا المشروع هي من هوايتي القتالية للروبوت. قد يبدو مشروعًا معقدًا ، لكن أي شخص لديه مهارات أساسية في متناول اليد ومستعد لإجراء البحث يمكنه بناء آلة مماثلة.

الخطوة 1: التصميم

أنا لست رجل تصميم بمساعدة الكمبيوتر كثيرًا ، فأنا أميل إلى الحصول على صورة في رأسي وأذهب مع ذلك. لقد وضعت قائمة بالأشياء التي أردت أن يتضمنها الجهاز. البعض فعلها والبعض الآخر لم يفعل. يمكنك أيضًا أن ترى بوضوح كم أنا فنان جيد.

الخطوة 2: لوحة الأساس

لقد حفرت في صناديق الخردة الخاصة بي حتى عثرت على لوح الألمنيوم مقاس 18 × 14 بوصة × 0.1 بوصة. عملي عبارة عن جيران لديهم متجر آلات ويسمحون لي بمساعدة نفسي في أي شيء في صناديق الخردة الخاصة بهم. 90٪ من المعدن في هذا المشروع يتم إعادة تدويرها من تلك الصناديق!

قررت أن أجرب كل شيء بداخل هذه الورقة ، لقد كان الحجم المثالي تقريبًا في النهاية.

الخطوة 3: تجميع البرج

سيكون السلاح الرئيسي هو Nerf Vulcan المعدل. إنه يحتاج إلى مكان للتركيب ويجب أن يكون قادرًا على التحريك ذهابًا وإيابًا ، حيث سيتم تشغيل البرج.

لقد وجدت بكرة تشبه القرص في صندوق الخردة المعدني الذي سيكون قاعدة البندقية. لدي في الواقع حوالي 8 من هذه الأقراص ألغواها لسبب ما. سيسمح محمل سوزان الكسول بالدوران بسلاسة إلى حد ما وستعمل قطعة من الأنابيب المربعة 2.5 بوصة من الألومنيوم مثل "البرج". لقد حدث أن تصطف ثقوب تثبيت المحمل تمامًا مع جدران الأنبوب المربع. بعض المواجهات الطويلة المستديرة التي ستحمل أجهزة Hitec القياسية التي ستدور البرج. لقد استخدمت عجلة محلية الصنع من أحد مشاريع الروبوت القديمة الخاصة بي كبكرة محرك. سيكون الشريط المطاطي الكبير هو الحزام ، وهو ليس الحل الأنعم للحزام ولكن يفعل التوتر الذاتي.

الخطوة 4: محرك المحركات

لتحريك الخزان ، كنت أبحث عن متجر فائض للأجهزة المحلية. لقد وجدت زوجًا من محركات التروس 24V Valco مقابل 15 دولارًا لكل منهما. تدور بسرعة حوالي 50 دورة في الدقيقة ، وهي مصنوعة في ألمانيا ، ولها تجويف سداسي 8 مم بدلاً من عمود الدوران.

تم تثبيتها بمسامير إلى حوالي 3 "× 4" كتل من 0.5 "بولي كربونات.

الخطوة 5: تركيب البرج والمحركات على القاعدة

قمت بتوسيط البرج واستخدمت بعض الزوايا الفولاذية مقاس 1 × 1 بوصة × 0.125 بوصة لتثبيته.

لقد قمت بفتح ثقوب في كتل البولي كربونات وربطت المحركات باللوحة الأساسية. Polycarb هي واحدة من المواد المفضلة لدي ، ويرجع ذلك في الغالب إلى نقيها لذا من السهل جدًا ترتيب الثقوب وهي أقوى بكثير من الأكريليك.

الخطوة 6: قيادة مهاوي

اضطررت إلى عمل بعض الأعمدة المخصصة لتركيب العجلات عليها. كنت في الأصل على وشك تعديل بعض مفاتيح ألين بالحجم المناسب ولكن انتهى بي الأمر بالحصول على قضيب سداسي من الفولاذ المقاوم للصدأ مقاس 5/16 بوصة. قلبت النهاية لأسفل في مخرطة وقطعت 1 / 4-20 خيطًا في النهاية. براغي على جانبي المحرك ، يمنع العمود من التحرك خارج مكانه.

الخطوة 7: ربط العجلات

العجلات عبارة عن إطارات مخزنة من شاحنة وحش Traxxas E-Maxx. تم التبرع بالعجلات من قبل بعض الأصدقاء الذين قاموا بترقية شاحنتهم إلى عجلات مربي الحيوانات. لقد صنعت المزيد من الكتل والأعمدة لتركيب العجلات الأخرى ودعمها ببطانات برونزية.

يتم تثبيتها على الأعمدة بصامولة قفل 1/4 بوصة وغسالة مطاطية لمنع العجلات من الانزلاق.

الخطوة 8: تركيب فولكان

قررت استخدام المغناطيس لتركيب البندقية على البرج. فوائد هذا هو أن المسدس سهل الإزالة ولا يتعين عليّ حفر العديد من الثقوب في بلاستيك nerf الرقيق.

أنا أستخدم مغناطيسًا قويًا خرجت منه من محرك الأقراص الثابتة للكمبيوتر ، لقد قمت بربط قطعة رقيقة من الفولاذ بالبرج الذي سيكون بمثابة مرساة للمغناطيس.

الخطوة 9: تعديل فولكان

كنت بحاجة إلى طريقة لسحب الزناد عن بُعد ، ومثل البرج سأستخدم أجهزة مؤازرة.

لأي شخص يرغب في بناء الماكينات للمشاريع التي يتم التحكم فيها عن بعد هي السبيل للذهاب. يمكنك تعديلها لتدور بزاوية 360 درجة أو تركها مخزنة إذا كنت تحتاج فقط إلى حركة ذهابًا وإيابًا. يمكنك الحصول على جهاز إرسال ، وجهاز استقبال ، وأجهزة التحكم عن بعد غير مكلفة إلى حد ما إذا كنت تتسوق قليلاً. لقد قمت بتثبيت المؤازرة على المسدس بحامل ألومنيوم صغير وخيوط ملولبة مباشرة في بلاستيك nerf ، يبدو أنها تصمد على ما يرام وأن المؤازرة تسحب الزناد بسهولة.

الخطوة العاشرة: إضافة الكاميرا والليزر

حصلت على نظام الكاميرا اللاسلكية من مكان يسمى China Vasion بأقل من 30 دولارًا. ليس لديها أكبر نطاق أو جودة في العالم ولكنها صغيرة والسعر مناسب. لتثبيته ، استقرت في مكانه على أحد القضبان الجانبية "التكتيكية" للبندقية. عادة ما تحتوي هذه القضبان على ملحقات nerf مختلفة.

حصلت على مؤشر الليزر من مكان محلي لمكافحة الآفات كهدية مجانية. كنت أقضي وقتًا طويلاً في محاولة تركيبه وأنا مستاء جدًا من النتيجة النهائية ، على الرغم من أنها تعمل بشكل موثوق. أنا ببساطة ربطت كابل مؤازر صغير للضغط على زر الليزر. يحتوي الليزر على مغناطيس مدمج في قاعدته ، لذلك قمت للتو بلصق مغناطيس آخر في مقدمة المسدس لتثبيتهما معًا. يجب أن أتوصل إلى طريقة تركيب محسنة للإصدار التالي.

الخطوة 11: تركيب البطارية

بطارية النظام الرئيسية هي NiCad 24V 3000mAh "Battlepack". لتثبيته ، قمت بتشكيل بعض المواجهات المصنوعة من الألومنيوم على مخرطتي ثم استخدمت شريطًا من البولي كربونات لتثبيته. تعمل بعض الرغوة كمواد ممتصة للصدمات.

المخرطة الصغيرة الخاصة بي هي أفضل أداة لدي ، لقد حصلت عليها مقابل 480 دولارًا وكنت سعيدًا جدًا بها.

الخطوة 12: الإلكترونيات الرئيسية

للتحكم في محركات الدفع ، أستخدم وحدة التحكم في السرعة Sabretooth 2X10 من Dimension Engineering. جهاز الاستقبال هو وحدة قناة Futaba 7 قياسية. تم ضبطه لـ 75 ميجا هرتز وهو قانوني للاستخدام الأرضي.

الخطوة 13: تقوية الإطار

أضفت بعض قضبان الألمنيوم المسطحة مقاس 4 × 0.125 بوصة عبر حامل العجلة لتقوية الإطار ونأمل أن تمنع الأشياء من الانحناء. سأستخدم هذه هي نقطة التثبيت للألواح المدرعة.

الخطوة 14: إضافة لوحات الدروع

لقد قطعت المزيد من خردة الألمنيوم مقاس 0.1 بوصة لتعمل كلوح مدرعة. يقوم المنشار بعمل رائع حقًا مثل هذه وهو دقيق جدًا أيضًا إذا كان لديك يد ثابتة. قطع السوائل يساعد حقًا في هذا النوع من الأشياء ، لقد استخدمت بضع قطرات من سائل قطع الألمنيوم A-9 وهو يقطع حرفياً أسرع مرتين ، بالإضافة إلى أنه أسهل على أدواتك الكهربائية وشفراتك.

يتم تثبيتها على حوالي 0.5 بوصة من مثلثات البولي كربونات التي تسمح أيضًا للألواح الأمامية والخلفية بالانحدار.

الخطوة 15: نظام الصوت

أحب إضافة الصوت إلى الأشياء.

يظهر هنا زوج من مكبرات الصوت بقوة 100 واط حصلت عليه من متجر إلكترونيات فائض مقابل 20 دولارًا. أتمنى لو كنت أتسوق قليلاً لأنني وجدت بعض المنتجات المماثلة بنصف السعر لاحقًا. مكبر الصوت من عربة كهربائية صنعتها قبل بضع سنوات كان بها نظام صوت مشابه. أعتقد أنني حصلت عليه من راديو شاك في الأصل. للتحكم في النغمات ، أستخدم الجيل الأول القديم من iPod nano. لقد نفدت البطارية إلى حد كبير ولن تحصل إلا على حوالي 2-3 ساعات من الشحن ولكنها أكثر من كافية لهذا المشروع.

الخطوة 16: تركيب مكبرات الصوت

لقد استخدمت بانوراما لقطع الثقوب في ألواح الدروع الجانبية. كانت التخفيضات قاسية جدًا حول الحواف ولكن مكبرات الصوت تغطي ذلك بشكل جيد.: ص

أفضل جزء هو أنه يمكنني الآن الاستماع إلى الألحان أثناء عملي!

الخطوة 17: منظم جهد الكاميرا

تعمل الكاميرا اللاسلكية بقوة 9 فولت بشكل رمزي ، ومن المحتمل أن يؤدي ارتفاعها إلى زيادة قوتها. كنت أرغب في توصيله بالبطارية الرئيسية بجهد 24 فولت ، لذلك قمت ببناء دائرة التنظيم هذه لتشغيلها ، وهي عبارة عن منظم جهد 9 فولت ومكثف دعم وصمامين ثنائيين. لقد قمت بتصميمه بحيث يمكنني توصيل كل من بطارية 24 فولت بها بالإضافة إلى نظام النسخ الاحتياطي الشمسي. إذا ماتت بطارية 24 فولت أو فقد الروبوت الطاقة ، فستنتقل الكاميرا تلقائيًا إلى الطاقة الشمسية حتى أتمكن من رؤية مكانها ، وقد أضفت مخطط الطلاء النهائي هذا لإظهار الدائرة. نظرًا لأن مصادر الطاقة (بطارية 24 فولت و 12 فولت للطاقة الشمسية) تشترك في أرضية مشتركة وليست سلكية في سلسلة ، فلن ترى أبدًا 36 فولت. تعني طبيعة الثنائيات أن الجانب الذي يحتوي على أعلى جهد (عادةً البطارية) سيمر من خلاله. إذا انخفض 24 فولت إلى أقل من 12 فولت (ميت حقًا) أو تم إيقاف تشغيله بطريقة ما ، فإن الطاقة الشمسية بجهد 12 فولت سوف تمر عبر الصمام الثنائي الخاص بها وتظل الدائرة تعمل بالطاقة.

الخطوة 18: إضافة مفتاح الطاقة

لتشغيل الخزان وإيقافه ، أستخدم مفتاح متجر السيارات الذي حصلت عليه مقابل 4 دولارات. تم تصنيفها لـ 35A لذا يجب أن تكون أكثر من كافية لما أحتاجه. لقد قمت بتثبيته على الألواح الجانبية السفلية بين العجلات حيث نأمل ألا يتم إيقاف تشغيله عن طريق الخطأ.

يمكنك أيضًا رؤية مسمار التأريض في حامل محرك البولي كربونات لربط أسلاك البطارية السالبة معًا.

الخطوة 19: الأسلاك

أنا أكره توصيل الأشياء بالأسلاك ، فأنا لست جيدًا فيها ولا أستمتع بها كثيرًا. ولكن يجب أن يتم ذلك …

إليكم لقطة من الداخل ، وهي مستقيمة تمامًا للأمام وفوضوية بعض الشيء لأنني أقطع معظم الأسلاك لفترة أطول فقط في حالة. اضطررت إلى تمديد أسلاك المؤازرة المتصلة بالبنادق ، لذلك ذهبت إلى متجر الهوايات المحلي واشتريت لفة صغيرة من 3 أسلاك مؤازرة للموصل وقمت بتقسيمها إلى الكبل الحالي.

الخطوة 20: إضافة الألواح الشمسية

كنت أرغب في أن تعمل اللوحة الشمسية كشاحن ولكنها مصممة فقط لشحن بطاريات الرصاص الحمضية بجهد 12 فولت مثلما تجده في دراجة نارية أو ATV. سأبحث في بناء دائرة شحن 24 فولت للإصدار التالي.

تعمل اللوحة حاليًا مع منظم الجهد للعمل كنظام طاقة احتياطي للطوارئ للكاميرا في حالة حدوث خطأ ما. إذا ماتت البطارية الرئيسية أو فقدت الطاقة بطريقة ما ، فسيتحول النظام إلى الطاقة الشمسية للكاميرا. بهذه الطريقة يمكنني على الأقل رؤية مكان الخزان وماذا يحدث له. لقد قمت بتثبيته باستخدام شريط لاصق مدعوم من مادة لاصقة وهو مادة رائعة لتركيب الأشياء التي قد ترغب في إزالتها كثيرًا.

الخطوة 21: الإعداد اللاسلكي

هذه هي الأجزاء التي تسمح لي بمشاهدة الكاميرا من جهاز الكمبيوتر الخاص بي.

يعد الكمبيوتر المحمول رائعًا نظرًا لأنه هاتفه المحمول ، لكن يمكنني استخدام أي جهاز كمبيوتر أقوم بتثبيت برامج تشغيل محول التقاط الفيديو عليه. الصندوق الفضي هو جهاز الاستقبال الذي يأتي مع الكاميرا. يحتاج إلى مصدر طاقة 12 فولت للتشغيل والذي يأتي أيضًا مع مجموعة الكاميرا. (غير معروض) يتيح لي الصندوق الأسود تحويل كبلات مكونات التلفزيون إلى USB لاستخدامها مع الكمبيوتر. إنه محول Sabrent USB Audio Video Capture الذي حصلت عليه من Tiger Direct.

الخطوة 22: المنتج النهائي

ها هي ، قبل أول اختبار حقيقي لها. بالنسبة للجزء الأكبر ، يعمل بشكل جيد ولكن هناك بعض الأشياء التي ستحتاج إلى ترقية في المستقبل. لرؤيتها قيد التشغيل ، تحقق من الفيديو في الخطوة الأولى. شكرا للقراءة!

الجائزة الثانية في تحدي Epilog