قم بتوصيل العجلات الآلية بجهاز الكمبيوتر المحمول القديم: 15 خطوة
قم بتوصيل العجلات الآلية بجهاز الكمبيوتر المحمول القديم: 15 خطوة

جدول المحتويات:

Anonim

هل لديك جهاز كمبيوتر محمول قديم مستلقٍ ، بينما تستخدم جهازًا جديدًا لامعًا للعب WoW وتصفح الإنترنت؟ هل فكرت يومًا "أود تثبيت بعض العجلات على هذا الكمبيوتر المحمول القديم وقيادته في الأرجاء"؟ ربما ترغب في الحصول على حامل ثلاثي القوائم للكاميرا المحمول بزاوية منخفضة. ربما ، أنت من النوع الذي يريد نشر مقاطع فيديو للقيادة تحت سيارة شرطة متحركة على YouTube. حسنًا ، إذا كان الأمر كذلك ، فقد يكون هذا مناسبًا لك ، لقد كنت ألعب مؤخرًا بمنصتي الروبوتية الأصلية LaptopWheels ، والتي قمت ببنائها من بعض رفوف اللسان والأخدود القديمة من خشب الصنوبر ، وقد علقت في السجادة في غرفة المعيشة الخاصة بي بسبب كانت المحركات التي تقود العجلات ضعيفة للغاية. قررت أن الوقت قد حان لإعادة بنائه بشكل أفضل ومشاركة عملية البناء هنا.

الخطوة 1: اجمع الأدوات

الأدوات المطلوبة: أدوات تقشير الأسلاك ، مقصات قصدير ، شريط قياس ، رقم 1 مفك براغي فيليبس # 2 مفك براغي فيليبس ، مفك براغي ذو شفرة مسطحة ، زرادية إبرة-أنف ، سكين X-Acto ، علامة شاربي 1/4 "مفك صامولة 3/8" مثقاب ، مع مجموعة كاملة من القطع ، مجموعة لحام ، منشار معدني ، مناشير متبادلة المنشار ، وما إلى ذلك) حافة مستقيمة: خردة الخشب ، لنشر الرقصة ، والمشابك

الخطوة الثانية: جمع المستلزمات

الإلكترونيات: أي كبل محمول PCUSB-Serial ، إذا كان جهاز الكمبيوتر الخاص بك يفتقر إلى منفذ تسلسلي USB Webcam ، من أجل VisionLPC2000-Series Development Kit. أوصي بـ Embedded Artists أو Olimex kits ، أو Keil Dev Kit لمن لديهم ميزانيات أكبر. يمكن للمطورين الأكثر خبرة تصميم ثنائي الفينيل متعدد الكلور الخاص بهم وطلبه عبر الإنترنت من خدمة تصنيع ثنائي الفينيل متعدد الكلور. الأجهزة المطلوبة: بولت طويل 10-24 × 3/4 بوصة ، الكمية. حوالي 2010-24 Hex Nut ، الكمية. حوالي 204-40 برغي آلي ، الكمية. حوالي 304-40 صامولة للماكينة ، الكمية. حوالي 3022-AWG سلك معزول ، عدة ألوان ، بكرة واحدة لكل 5 عجلات بقطر 5 1/2 بوصة ، مقبض درج رخيص ، مُثبَّت بمسامير ، 3 'غطاء تقطير من الألومنيوم المبثوق على شكل حرف U (للأبواب الأمامية في المنازل) 6 'ألمنيوم مقذوف 1/2 "زاوية قائمة 24" × 30 "× 1/8" لوح زجاجي مفتاح تشغيل وإيقاف مثبت باللوح. فواصل طويلة رقم 4 مقاس 21/4 بوصة ، الكمية. حوالي 30 بطارية خلية D ، الكمية. 8 عجلات عجلات مثبتة على عجلات ، الكمية. 2LPC2000-Series MCU Circuit Board ، مع بعض اللوحات المرفقة وحدة إضاءة LED للضوء ، تسخير الأسلاك: - كبلات طاقة 12VDC ، الكمية.2 - كابلات التحكم في جسر H ، الكمية.2 - تسخير سلك وحدة إضاءة LED - كبل طاقة طفيلي USB متخصص لوحدة MCU - كبل تسلسلي متخصص لوحدة MCU- طاقة 12VDC نظام تسخير - كابل مفتاح تشغيل / إيقاف الأجهزة التي تم إصلاحها: محركات العتاد التي تم إنقاذها من الطابعات ، الكمية. 2 (موجودة في حاوية القمامة في العمل) خردة الصفائح المعدنية ، قصاصات من ثنائي الفينيل متعدد الكلور

الخطوة 3: قياس جهاز الكمبيوتر المحمول الخاص بك

استخدم مقياس شريط للعثور على أبعاد جهاز الكمبيوتر المحمول الخاص بك. يبلغ حجم المنجم 13 × 10 3/4 بوصة.

الخطوة 4: قص صفحتين من زجاج شبكي

ضع علامة على ورقة زجاج شبكي باستخدام علامة Sharpie. ستحتاج إلى أن تكون الورقة الأولى بحجم الكمبيوتر المحمول الخاص بك ، بالإضافة إلى عرض كل الأقواس الزاوية التي ستناسبها حولها. نظرًا لأنني استخدمت أقواس زاوية 1/2 بوصة ، فسيكون عرضي الإجمالي هو عرض الكمبيوتر المحمول زائد 1/2 بوصة على كل جانب ، وهو إجمالي 14 × 11 3/4 بوصة. لقد قمت بضبط الكمبيوتر المحمول على زجاج شبكي ملحوظ ، لإجراء اختبار بسيط "هل سيكون مناسبًا". قم بقياس المنشار الخاص بك ، لتتمكن من إعداد رقصة لقطع زجاج شبكي. ثبت الرقصة على زجاج شبكي ، مع الحرص على عدم إتلافه زجاج شبكي مع المشابك الخاصة بك. تحقق من أن المنشار يتماشى تمامًا مع خطوط القطع المحددة ، كما هو موضح في الصورة. ببطء وحذر ، قص الورقة الأولى من زجاج شبكي ، اقطع الورقة الثانية بنفس الطريقة. في حالتي ، كان لديّ 1/2 بوصة إضافية على الملاءة السفلية ، والتي اخترت تركها كمصد أمامي ، بدلاً من قطعها. انتهى بي الأمر مع أكثر من نصف زجاج شبكي ، وهو ما يمكنني استخدامها في بعض المشاريع المستقبلية.

الخطوة 5: قم بتقطيع أجزاء الألومنيوم الخاصة بك

قم بقياس قناة U المصنوعة من الألومنيوم على طول الكمبيوتر المحمول من الأمام إلى الخلف ، بالإضافة إلى عرض قوسي الزاوية الأمامية والخلفية. في حالتي ، هذا إجمالي 10 3/4 "زائد 1/2" زائد 1/2 "، أو 11 3/4". قطع طولين من قناة U. قم بتركيب قناة U على القطعة السفلية من زجاج شبكي عن طريق الحفر من خلال كلاهما واستخدام البراغي والصواميل 10-24. هذا مجرد اختبار تصاعدي ، في الوقت الحالي ؛ ستحتاج إلى الأجزاء بعيدًا عن بعضها لمزيد من العمل على الفور ، لقد وضعت الكمبيوتر المحمول الخاص بي على الجزء العلوي من زجاجي ، وقمت بتمييز المنافذ التي يجب الوصول إليها باستخدام علامة شربي. بعد ذلك ، قمت بقص الأقواس الزاوية ، وقمت بترتيبها بأحرف بالتسلسل ، للتجول في الكمبيوتر المحمول. كنت بحاجة أيضًا إلى دعامة زاوية إضافية عبر الجزء السفلي من الظهر ، لأن المنافذ التي كانت هناك كانت تجعل اللوحة واهية للغاية. أنا أقوم فقط بالربط بين قوسي الزاوية الأمامية والخلفية ، لأن الأقواس الجانبية يجب أن تثبت على قناة U أيضًا..

الخطوة 6: قم بتركيب Gearmotors الخاصة بك وتشغيل / إيقاف التبديل إلى قناة U

ستختلف محركات التروس الخاصة بك عن تلك الخاصة بي ، ولكن يجب أن تكون قادرًا على تركيبها بسهولة تامة من خلال المعدن U-Channel المعدني. لم يكن مفتاح التبديل الخاص بي واضحًا تمامًا في أي طريق كان يعمل وما هو مغلق ، لذلك اختبرته باستخدام مقياس رقمي متعدد لمعرفة ذلك.

الخطوة 7: قم بتركيب عجلات العجلات

عندما ذهبت لتركيب Caster Wheels ، أدركت أنني بحاجة إلى بعض الحشوات لجانب واحد ، لذلك قمت ببناء بعض ألواح المباعدة من الصفائح المعدنية الخردة ، بعد ذلك ، قمت للتو بربط عجلات العجلات ، كما هو موضح في هذه الصور.

الخطوة 8: اختبار الملاءمة لجميع المكونات الرئيسية على لوح زجاجي سفلي

بعد اختبار الأجزاء الرئيسية ، قمت بتمييز الخطوط العريضة لكل منها ، وقمت بتمييز مواضع فتحة التثبيت ، ثم عدت لاحقًا وحفرها. لقد استخدمت مثقاب 1/8 بوصة لعمل جميع فتحات التثبيت للإلكترونيات. بعد الحفر ، قمت بربط جميع الأجزاء الرئيسية ، لاختبار فتحات التثبيت التي صنعتها للتو. استخدمت خرزًا بلاستيكيًا للفواصل تحت كل PCBA الخاص بي ، لرفع الخيوط الملحومة ، بعيدًا عن زجاج شبكي. هذا يوفر أيضًا بعض المساحة لترك الأسلاك أسفل الألواح. قررت وضع جميع براغي التثبيت من الأسفل ، لترك أقصى خلوص أرضي في منتصف المنصة الروبوتية. باستثناء الجوانب ، فإن هذه المنصة بها خلوص أرضي يبلغ حوالي 2 بوصة ، في كل مكان. بعد حفر الجزء الأكبر من الثقوب ، يمكنك إزالة الألواح البلاستيكية الواقية من زجاج شبكي ، وإعادة التثبيت مكوناتك.

الخطوة 9: أوه لا ، لقد نسيت إضافة …

نحن جميعًا بشر ، وننسى جميعًا القيام ببعض الأشياء. يرجى الاطلاع على الصور ، للحصول على قائمة الإضافات بعد الحقيقة. ومع ذلك ، فإن الإلكترونيات السفلية لم تنجح. لم أجد أيضًا موقعًا قويًا جدًا لتركيب المقبض ، لذلك تم تركه في الوقت الحالي أيضًا.

الخطوة 10: قم بتوصيل اللوحة العلوية بالمنصة الآلية

منذ أن قررت عدم استخدام مفصل البيانو ، توصلت إلى بديل. لقد قمت بتركيب أربعة مسامير ، مشيرة من أعلى قناة U الخاصة بالمنصة الروبوتية ، كمشاركات للصفيحة العلوية ليتم تثبيتها عليها ، بعد ذلك ، قمت بتثبيت دعامات الزاوية الجانبية على اللوحة العلوية ، لكنني تركت المسامير خارج الفتحات حيث سيتم احتواء المشاركات. لقد اتسعت هذه الثقوب إلى 1/4 بوصة ، لجعل تركيب اللوحة العلوية أسهل ، لقد اختبرت ملاءمة اللوحة العلوية للمنصة الروبوتية. نظرًا لأن كل شيء يبدو جيدًا ، أقوم بتثبيت الكمبيوتر المحمول على اللوحة العلوية ، والتوصيل يو اس بي.

الخطوة 11: البرنامج الثابت MCU

لقد استخدمت LPC2148 MCU من NXP في الإعداد الخاص بي ، لأنني على دراية بها من خلال خبرتي في وظيفتي. ومن الخيارات الجيدة الأخرى أي وحدة MCU رخيصة مع مدخلات تمثيلية ودبابيس GPIO مجانية مع سلسلة أدوات GNU ومنفذ RS232. ابتكر نظام تحكم محرك أساسي جدًا بأمر تسلسلي. يأخذ أوامره بسرعة 9600 بت في الثانية ، بالتنسيق "M٪ d٪ c٪ 02.2X" ، كما في "M1 + 0A" لـ "المحرك 1 ، السرعة 10/32 ، القطبية الموجبة" ، أو "M2-00" لـ " محرك 2 ، سرعة 0/32 ، قطبية سالبة "، ويدفع H-Bridges بإشارات PWM. يستجيب بحرف "X" لتأكيد استلام أمر السرعة وتحليله وتطبيقه بشكل صحيح. طالما أن MCU الخاص بك يمكنه دعم نفس البروتوكول ، وإرسال PWM إلى H-Bridges ، يمكنك استخدام نفس برنامج الكمبيوتر للتحكم.

الخطوة 12: تثبيت برنامج الكمبيوتر

لقد قمت بإنشاء بعض برامج العميل / الخادم للكمبيوتر الشخصي ، في Visual Basic Express 2005 ، للتحكم في LaptopWheels Robotic Platform ، بالإضافة إلى منصة ATRT Robotic Trike الخاصة بي أيضًا. إذا كان أي شخص يريد حقًا نسخة من الملفات التنفيذية في حالتها الحالية ، فيرجى مراسلتي عبر البريد الإلكتروني عبر التعليمات ، وسأكون على استعداد لمشاركتها. كما قلت ، رغم ذلك ، فهي عربات التي تجرها الدواب للغاية.

الخطوة 13: اختبار القيادة

نظرًا لأنني ما زلت أنتظر شحن عجلات القيادة إلي ، كان "اختبار القيادة" الخاص بي مملاً بعض الشيء ، لكن أعمدة الإخراج لا تزال تدور في الاتجاهات الصحيحة. [عدل: وصلت العجلات أخيرًا وتم تركيبها.] لا شيء يعيقك ، رغم ذلك. انطلق واضغط على عجلات القيادة الخاصة بك على أعمدة إخراج محرك التروس ، وقم بقيادة النظام الآلي للكمبيوتر المحمول الخاص بك ، لقد كان حظًا سعيدًا في توصيل كاميرا ويب وتشغيل سكايب جنبًا إلى جنب مع برنامج التحكم عن بعد ، للرؤية عن بُعد ، لكنني وجدت سكايب بطيئًا جدًا. من الرائع أيضًا تسجيل مقاطع الفيديو من على متن الطائرة: باستخدام كاميرا الويب ، تمكنت أيضًا من التحكم في RoboRealm (دون جدوى) في الروبوتات استنادًا إلى إشارات رؤية الآلة ، باستخدام نص تسلسلي ، ولكن نظرًا لأن الكاميرا كانت منخفضة جدًا في جودة الصورة ، فقد تصرفت بشكل متقطع.

الخطوة 14: اتصل بي

إذا قرر أي شخص بناء واحدة من هذه لأنفسهم ، فإنني أرغب في رؤيتها أثناء العمل. يرجى المضي قدمًا والتعليق على هذا 'مع الصور ومقاطع الفيديو الخاصة بك. كن مجنونًا ، لأنني أرغب في رؤية ملحقات إضافية لبعض هذه ، مثل الأذرع الآلية المضافة ، وأجهزة استشعار السونار ، وأجهزة استشعار المسافة بالليزر ، والمسامير ، ومنشار Skil بدلاً من ذلك من العجلات ، وما إلى ذلك شكرا للقراءة:)

الخطوة 15: استمر في التحسين

عدت ، ووجدت طريقة لإضافة هذا المقبض إلى مقدمة الماكينة ، كما أنني قمت باختبار قيادتها ، مع أكبر عجلات في متناول يدي الآن ، لكنني لم أكن سعيدًا جدًا بمحركات التروس الخاصة بي ، لأن تدور التروس على مهاويها كلما دعت الحاجة إلى قدر كبير من عزم الدوران. كان هذا خطأي ، نظرًا للطريقة التي قمت بتعديلها بها من الطريقة التي وجدتها بها في حاوية القمامة ، أخطط لإيجاد طريقة لتثبيت أعمدة الإخراج على تروس الإخراج بشكل أكثر صلابة ، أو قد أعيد استخدام محركات التروس هذه لبعض مشروع ذو عزم دوران منخفض للمستقبل ، ربما روبوت أصغر وأخف وزنًا بدون كمبيوتر محمول في الأعلى لوزن وزنه الآن ، أعمل على بعض الأفكار الجديدة لتشغيل عجلات القيادة. تتمثل إحدى الأفكار في هدم بعض مفكات البراغي الكهربائية الرخيصة ، وربط العجلات بأعمدة الإخراج السداسية مقاس 1/4 بوصة. تعديل: لقد قمت بتركيب العجلات الكبيرة الجديدة على محاور مخصصة 1/4 بوصة ، مع محامل على العجلات ، واستخدمت بعضها 1/4 سلسلة من السكوتر والعجلات المسننة لربط العجلات بمحركات التروس ، بعد تعديل المحركات نفسها بشكل أكبر بشكل ملحوظ.يحتوي موقع Electronic Goldmine على صفقات رائعة على أسنان العجلة.