رأس روبوت الكاميرا البانورامي (بانوراما): 13 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:42

هل أردت يومًا التقاط صور لمشهد بانورامي بضغطة زر واحدة؟ سيعلمك هذا التوجيه كيفية بناء رأس آلي لتركيب الكاميرا عليه ، والذي يتم تركيبه بدوره على حامل ثلاثي الأرجل. سوف يتحرك الرأس الآلي في محورين لتمكين تحريك الكاميرا إلى اليسار واليمين وكذلك لأعلى ولأسفل.هناك بعض المتطلبات المسبقة: لقد استخدمت كاميرا Canon محملة ببرنامج ثابت بديل CHDK. * تحقق من التعليق على هذا لاحقًا. قم بزيارة https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK للتحقق من توافق الكاميرا الخاصة بك. يتم تضمين القليل من اللحام بالإضافة إلى بعض المهارات الميكانيكية العملية تم إصدار هذا بموجب ترخيص Creative CommonsAttribution-Share alike 3.0 https://creativecommons.org/ التراخيص / من قبل سا / 3.0 /

الخطوة 1: بناء الخطوات

لقد أضفت هنا فهرسًا آمل أن يجعل الأمور أسهل بالنسبة لك.

الخطوة 2: قائمة التسوق

1x إطار بروكس للإمالة الأساسي لـ KAP https://www.kapshop.com/product_info.php؟cPath=6_26_42&products_id=159 9 أرطال 50p1x دليل أفضل معدات بروكس https://www.kapshop.com/product_info.php؟cPath=6_26_42&products_id = 75 8 رطل لولب شجيرة الكاميرا https://www.kapshop.com/product_info.php؟products_id=231 2 بركة محركات مؤازرة 2X https://www.mutr.co.uk/product_info.php؟cPath=13_530&products_id=1009437 3 جنيه كل (ستحتاج إلى واحد إضافي إذا لم تطلق الغالق باستخدام CHDK) 1x picaxe servo board (AXE024) https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/؟ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products / AXE024 7 أرطال 50p2x مجموعات العتاد https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/؟ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products/GWC031 رطل واحد لكل قطعة أسطوانة ألمنيوم 22 مم مقطوعة بطول 50 مم (يمكن أن تكون أقصر بكثير اعتمادًا على إزالة رأس ترايبود) https://cgi.ebay.co.uk/ALUMINIUM-ROUND-BAR-ROD-5-8-DIA-x-250mm-Long_W0QQitemZ270282531024QQcmdZViewItemQQptZUK_BOI_Metalworking_Milling_Welding_Metalwo rking_Supplies_ET؟ hash = item3eee1820d0 & _trksid = p4634.c0.m14.l1262 & _trkparms = | 301: 0 | 293: 1 | 294: 301 حامل بطارية AA رباعي الخلايا + مشبك بطارية PP3 صواميل متنوعة ، روبوتات ومشابك منفصلة للضوضاء supressors 4x 100nF مكثف سيراميك ، مثقاب من نوع dremmel مع ملحقات 1 / 4-20 صنبور لربط الحفارة بالحامل ثلاثي القوائم M4 لربط الحفارة بأسطوانات حامل ثلاثي القوائم لحام الحديد متعدد المقاييس كابل لبرمجة picaxe https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/؟ObjectPath=/Shops /Store. TechSupplies/Categories/SoftwareCables/CablesAdapters 3 أرطال (ستحتاج إلى محول تسلسلي إلى USB أيضًا إذا لم يكن جهاز الكمبيوتر الخاص بك يحتوي على منفذ تسلسلي حامل حفر رأسي ، أو الوصول إلى ورشة عمل لحفر ثقوب في قضيب ألومنيوم جاهز للتنصت

الخطوة 3: 1 بناء جهاز الحفر العلوي نقطة 1

بناء جهاز الحفر العلوي Pt 1: قم بتركيب محرك متدرج على منصة الحفر قم بتوصيل محرك متدرج بالحامل الخارجي للحفارة باستخدام 2 بقطر 4 مم. الصواميل والمسامير.

الخطوة 4: 1 بناء جهاز الحفر العلوي نقطة 2

"بناء جهاز الحفر العلوي Pt 2: حفر ثقوب عند الحاجة في الحفارة" قم بحفر ثقب 5 مم مركزيًا كما هو موضح في قاعدة المهد الخارجية. سيمر المسمار المحوري عبر هذه الفتحة. قم بحفر فتحة مقاس 5.8 مم (أكبر قليلاً من 1/4 بقليل من لولب حامل الكاميرا) "بشكل مركزي على طول أطول طول للحامل الداخلي للجهاز ولكن موضع العمق سيعتمد على الكاميرا الذي تستخدمه. قم بقياس قاعدة الكاميرا من مركز فتحة الحامل ثلاثي القوائم إلى الجزء الخلفي من الكاميرا ، وأضف بضع مم وستحصل على القياس من الجزء الخلفي للحامل الداخلي

الخطوة 5: 1 بناء جهاز الحفر العلوي Pt 3

"تجميع أجزاء منصة الحفر" إرفاق بقطر 4 مم. قضيب ملولب على الجانب الأيسر من المهد الخارجي كما هو موضح في الصورة. (لقد استخدمت صامولة طويلة وقطعت الرأس) ضع القضيب في المهد الداخلي باستخدام أحد الثقوب المحفورة مسبقًا بحيث تبلغ المسافة بين مركز القضيب وقاعدة المهد الداخلية حوالي 20 سم. استخدم أحد مسامير التنصت الذاتية المرفقة مع مجموعة ملحقات المؤازرة لربط الذراع الأخرى للمهد الداخلي بفتحة مركز ذراع المؤازرة. تحقق قبل الشد من أن قاعدة المهد الداخلي تعمل بالتوازي مع قاعدة الحامل الخارجية.

الخطوة 6: 2 الجمعية محمل العتاد

1 قم أولاً بتجميع قطر 4.5 مم ومسمار بطول 28 مم وترس 32 مم. لقد أضفت القليل من الغراء الفائق للتأكد من أن هذه الأجزاء قد تم قفلها معًا. تمت إضافة غسالات للتباعد بحيث يتم محاذاة ترس العمود مع ترس المؤازرة. الآن قم بربط البرغي مع الترس والغسالات من خلال قطعة تجميع التروس.3 بعد ذلك ، أضف المحمل 60 مم 4 أضف غسالة وحلقة انقسام صغيرة قطرها أصغر من الحافة الخارجية لمجموعة المحمل 5 اربط الصمولة يدويًا بشكل غير محكم. ثقب في وسط أحد طرفي أسطوانة الألمنيوم. انقر على هذه الفتحة بقطر 1/4 بوصة 20 (يتطابق حجم المثقاب مع الصنبور). قم بتزويج الطرف الخلفي من الأسطوانة بقطعة تجميع التروس كما هو موضح في الصورة. حدد موقع فتحتين مثقوبتين مسبقًا في التجميع وقم بتمييز الأسطوانة النهاية. قم بالثقب والنقر على هاتين الفتحتين (استخدمت صنبور M4). بعد ذلك ، حدد مكان المسامير وشدها. أخيرًا ، قم بتركيب ملحق المؤازرة الدائري على عمود المؤازرة. قم بتوصيل محرك مؤازر بمجموعة مساعدة التروس. قم بلف الترس الموضح باللون البرتقالي هنا على مرفق المؤازرة المستديرة باستخدام مسامير صغيرة ذاتية التنصت.

الخطوة 7: 3 أجهزة PCB Wiring & Fixing Pt 1

"إعداد وحدة تحكم picaxe بمحرك مؤازر PCB" تم تحديد الضوضاء الناتجة عن المؤازرة على أنها مشكلة تؤثر على توقيت picaxe. يمكن التقليل من ذلك عن طريق إضافة مكثفات قمع عبر خطوط الطاقة لثنائي الفينيل متعدد الكلور. لذلك ، قم بتلحيم المكثفات 100nF عبر مصدر الطاقة إلى picaxe (على الجانب الخلفي ، جانب اللحام من ثنائي الفينيل متعدد الكلور) أيضًا ، قم بتلحيم المكثفات الأخرى عبر خطوط الطاقة الخاصة بوحدات الماكينة. ارجع إلى الصورة المرفقة واحرص على عدم إنشاء أي دوائر قصيرة هنا.

الخطوة 8: 3 أجهزة PCB Wiring & Fixing Pt 2

"قم بتوصيل كبل USB بوحدة التحكم المؤازرة pcb" إذا كنت تستخدم CHDK لتشغيل الغالق على الكاميرا تلقائيًا ، فستحتاج إلى قطع كابل USB قياسي إلى كابل USB صغير بطول 25 سم تقريبًا (من موصل USB الصغير الذي هي النهاية التي ستستخدمها). قم بفصل جزء صغير من الغلاف الخارجي ، وكشف الأسلاك الداخلية. قم بقص جميع الأسلاك باستثناء الأسلاك الحمراء والسوداء وقص أطرافها بالنحاس ، يجب لحام الأسلاك الحمراء والسوداء في دبابيس موصلات المؤازرة كما هو موضح في الصورة. من المهم جدًا الحصول على القطبية كما هي احتمالية كسر الكاميرا الخاصة بك إذا حصلت عليها بالطريقة الخاطئة. افعل ذلك على مسؤوليتك الخاصة. هناك شيء آخر مهم يجب التحقق منه وهو الجهد الكهربي لكاميرا Canon الخاصة بك المستخدمة في التشغيل عن بُعد. أنا أستخدم Canon G9 الذي يبدو جيدًا على 5V التي توفرها لوحة المؤازرة. تحقق من https://chdk.wikia.com/wiki/CameraFeatures لمعرفة جهد الزناد لطراز الكاميرا. كما أحثك على التحقق من هذا الجهد والقطبية قبل توصيل الكاميرا بمقياس متعدد. nb كبديل للإغلاق عن بعد باستخدام موصل USB الصغير بالكاميرا ، يمكنك تركيب مؤازرة على عمود الغالق المزود بالجهاز. لم أختبر هذه الطريقة ولكن يجب أن تعمل بشكل جيد.

الخطوة 9: 4 خطوات التجميع النهائية

قم بتوصيل محمل التروس المُجمَّع والجهاز العلوي يتم إرفاق مجموعة التروس والجهاز العلوي بواسطة برغي العمود. يقع هذا في الفتحة التي قمت بحفرها في وسط قاعدة المهد الخارجي للحفارة. برغي الجوز لتأمين. ستتطلب الخطوة التالية القليل من التجربة والخطأ وهي أسهل من الناحية العملية من الوصف. ستحتاج إلى مفتاحين لهذا الغرض. اربط الصامولتين لتثبيتهما في المهد الخارجي بإحكام. اضبط موضع الجزء السفلي من الجوزتين بحيث لا يتم تطبيق الكثير من القوة على المحمل (لا يمكن تحريك المؤازرة بعد ذلك). على العكس من ذلك ، إذا كان الركود شديدًا ، فستتذبذب مجموعة الكاميرا. قم بتوصيل وظيفتي تثبيت ثنائي الفينيل متعدد الكلور على المهد الخارجي للحفارة العلوية وقم بتركيب لوحة التحكم المؤازرة ، تم حفر الثقوب مسبقًا لك.

الخطوة 10: 5 برمجة Picaxe

يمكن العثور على نظرة عامة حول picaxe على https://www.rev-ed.co.uk/picaxe/ قم بتنزيل محرر البرمجة الموجود على هذا الرابط وقم بتوصيل الكبل التسلسلي (إذا لم يكن هناك مقبس تسلسلي على جهاز الكمبيوتر الخاص بك ، فاستخدم المسلسل) to usb convertor) انسخ والصق الكود أدناه لبرمجة picaxe الخاص بك: nb أحدث كود هو الإصدار 0.2 ، خذ الرمز المناسب لبرنامج canon الثابت sdm أو chk '*** Panograph by Waldy 0.2 for sdm' *** Program constantssymbol أعلى = 175 رمزًا سفليًا = 250 رمزًا يسارًا = 180 رمزًا يمينًا = 100 رمز vstep = 25 رمزًا hstep = 20 رمزًا مؤازرًا_delay = 1000 رمزًا camera_steady_delay = 2000 رمزًا camera_ready_delay = 2000main: GOSUB Initfor b2 = خطوة من أعلى إلى أسفل خطوة بخطوة إلى اليسار لخطوة b1 = servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ ready_delay next b1 servo 2، b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: high 4pause 30 low 4returnInit: servo 2، toppause servo_delaySERVO 1، rightpause servo_delaylow 4return '*** mbol top = 175symbol = 250symbol left = 180symbol right = 100symbol vstep = 25symbol hstep = 20symbol servo_delay = 2000symbol camera_steady_delay = 4000symbol camera_ready_delay = 2000main: GOSUB Initfor b2 = خطوة من أعلى إلى أسفل = خطوة مضاعفة لليمين للخطوة 1 إيقاف مؤقت مؤازر_تأجيل GOSUB التقاط_صورة إيقاف مؤقت للكاميرا _ جاهز_ تأخير الصورة التالية b1 المؤازرة 2 ، b2 إيقاف مؤازر_تأجيل ، التالي b2endtake_picture: منخفض 4 وقفة 30 ارتفاعًا 4 مؤقتًا 1000 انخفاض 4 مؤقت 1000 ارتفاع 4 عودة إلى الداخل: مؤازر 2 ، لإيقاف مؤازرة مؤازرة_تأجيل مؤازر 1 لـ sdm ** تأخير ثوابت البرنامج لإبطاء حركة المؤازرة (افتراضي 30 مللي ثانية) رمز servo_delay = 60 'تأخير موصى به بين حركات المؤازرة أعلى الرمز = 160' كحد أقصى y مواضع أسفل الرمز = 220 'دقيقة y مواضع الرمز الأيسر = 180' دقيقة x مواضع الرمز الأيمن = 100 'كحد أقصى x مواضع الرمز vstep = 20' زيادات رأسية الرمز hstep = 20 'زيادات أفقية رمز pic_delay = 100 رمز camera_steady_del ay = 4000 'تأخير للكاميرا الثابتة بعد الحركة الرئيسية: GOSUB Initfor b2 = خطوة من أعلى إلى أسفل vstep لـ b1 = خطوة من اليمين إلى اليسار hstep مؤازر 1 ، b1 إيقاف مؤازر مؤازر GOSUB take_picture pause camera_steady_delay التالي b1 servo 2 ، b2 pause servo_delaynext b2: hightake 4 30Low 4RreturnInit: مضاعفات 2 ، وحرث 4 العودة

الخطوة 11: 5 قم بتحميل CHDK على الكاميرا

راجع https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK_in_Brief للحصول على ملخص عن CHDK. حاليًا ، لا يعمل مع الحفارة سوى متغير من CHDK يسمى SDM. يمكن تنزيل هذا من https://stereo.jpn.org/eng/sdm/index.htm "notes" انسخ SDM إلى بطاقة SD الخاصة بالكاميرا. ستحتاج إلى جعل بطاقة SD الخاصة بك قابلة للتمهيد. تمكين التصوير عن بعد من قائمة SDM

الخطوة 12: 6 المعايرة

على الرغم من أنني لم أفعل هذا بدقة ، إلا أن النتائج مواتية تمامًا. يقتصر دوران المؤازرة على دوران 180 درجة تقريبًا. هذا مهم من حيث الدوران الأفقي حيث أن سلك المؤازرة سيحد فعليًا من دوران أجهزة الحفر إذا لم يتم وضعه بعناية. مع تجميع الحفارة ، تحقق من الوضع الأفقي الأقصى للحفارة عن طريق تدوير المنصة العلوي يدويًا. في حالة تعطل كبل المؤازرة ، قم بضبط موضع منصة الحفر يدويًا فيما يتعلق بمجموعة المحمل حتى لا يتعطل الكبل عند السفر الكامل. مع 4 حركات رأسية ، قمت بضبط موضع ذراع المؤازرة / جهاز الحفر الآخر عن طريق التجربة والخطأ حتى تتمكن الكاميرا خط البصر متماثل في الأفق

الخطوة 13: النتائج والمزيد من التطوير

"النتائج" لقد نشرت عددًا قليلاً من الصور البانورامية التي أنشأتها هذه الحفارة في عطلة حديثة جدًا في شمال ويلز. كنت أعمل على الاستمتاع بعطلة أكثر من تجربة الحفارة. ومع ذلك ، آمل أن تستمتع بالنتائج https://www.wizfamily.co.uk/album/panoramanb ، فستحتاج إلى ملحق HDView لعرض هذه الصور. إذا كنت تستخدم Firefox ، قم بتنزيل الملحق ، أغلق Firefox ، قم بتشغيل الملف الذي تم تنزيله قبل إعادة تشغيل Firefox. هنا تم ضبط الجهاز على التقاط 5 صور في الوضع الأفقي و 4 في الوضع الرأسي. إذا تم تعيين رمز منصة الحفر على خطوة أدق وتم ضبط الكاميرا على إعداد تكبير أكبر ، فستكون النتيجة أكثر دقة (أكثر تفصيلاً) "مزيد من التطوير" ربما يكون الأكثر إلحاحًا هو القيام بمزيد من العمل للتخلص من الضوضاء الكهربائية المتولدة بواسطة المحركات المؤازرة كما ذكرنا سابقًا. حاولت تقديم إيقاف مؤقت `` للكاميرا ثابتًا '' بعد كل خطوة نقل ، والتي لم تنجح. لقد اقترحت على منتدى CHDK للبرامج الثابتة SDM أن تتفاعل مباشرة مع منصة الحفر ، على سبيل المثال ضبط مواضع البانوراما المتطرفة. (في الوقت الحالي يتم إصلاح هذا في رمز) ابق عينيك مقشرتين. تحسين / استبدال آلية محمل التروس.