القرص الدوار اردوينو: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

تم تصميم هذا القرص الدوار للسماح بتصوير مقاطع الفيديو على بعض الزجاجات المطلية. كانت الميزات المهمة هي السرعة البطيئة وقدرة التحميل المعقولة. يسمح المحرك المتدرج المستخدم بأحمال كبيرة بسرعة بطيئة للغاية. يمكن تعديل هذا بسهولة لاستخدامه مع ماسح ضوئي ثلاثي الأبعاد لتدوير الكائن الذي يتم مسحه ضوئيًا.

البرنامج المطلوب:

برنامج Arduino -

الأجزاء المطلوبة:

1. اردوينو نانو أمازون
2. ULN2003A لوحة اندلاع سائق السائر (لشراء انظر الرابط للمحرك)
3. محرك متدرج 5 فولت 28BYJ-48 أمازون (محرك متدرج ومجموعة لوحة اندلاع السائق)
4. مقبس تيار مستمر 5.5 ملم أمازون
5. تحمل القطر الخارجي 650ZZ 14 مم ، العرض 5 مم ، القطر الداخلي 5 مم الكمية 6 أمازون
6. الأجهزة M5 × 20 مم عدد الترباس = 6 McMaster-Carr (90128A248)
7. M5 lock Nut Qty 6 McMaster-Carr (90576A104)
8. مفكات ذاتية الطرق. الكمية 2 (McMaster-Carr 94997A125)

الادوات المطلوبة

• طقم اللحام:
• كماشة قطع الأسلاك
• متجرد الأسلاك
• 8 مللي متر مفتاح الربط = 2

أدوات اختيارية

• مسدس الغراء الساخن
• يد المساعدة لحام

الخطوة 1: طباعة ثلاثية الأبعاد للقاعدة والغطاء

باستخدام ملفات STL المرفقة ، قم بطباعة القاعدة والغطاء. يمكنك استخدام طابعتك أو إرسالها بعيدًا إلى خدمة عبر الإنترنت مثل

قم بتثبيت المحامل باستخدام جهاز M5.

قم بتثبيت محرك السائر في القاعدة باستخدام مسامير التنصت الذاتية.

مشروع Fusion 360 متاح هنا

الخطوة 2: سلك الدائرة الكهربائية

قم بتوصيل Nano بلوحة ULN2003A كما هو موضح.

D2 إلى In4

D3 إلى In3

D4 إلى In2

D5 إلى In1

يذهب 5V من Nano إلى + 5V من ULN2003A

GND من النانو إلى - 5V من ULN2003A

قم بتوصيل الدبوس المركزي لمقبس التيار المباشر بـ Vin الخاص بـ Nano.

قم بتوصيل السن الخارجي لمقبس التيار المباشر بـ GND الخاص بـ Nano.

قم بتوصيل السائر بالموصل الموجود على لوحة التشغيل ULN2003A.

الخطوة الثالثة: تنزيل البرنامج

افتح الملف الدوار المرفق.

تأكد من ضبط نوع اللوحة على Nano.

حدد منفذ USB الذي يتصل به Nano.

انقر فوق الزر تحميل.

لتسريع أو إبطاء القرص الدوار ، قم بتغيير وقت التأخير ، فكلما زاد الرقم كلما كان دوران الطاولة أبطأ.

int delayTime = 500 ؛

قم بتثبيت مقبس التيار المباشر في الفتحة ووضع اللوحين في قاعدة القرص الدوار ، واستخدم الغراء الساخن لتثبيته في مكانه إذا لزم الأمر. تذكر أنك قد ترغب في تغيير البرنامج في المستقبل.

الخطوة 4: ميزة اختيارية للاستخدام مع ماسح ثلاثي الأبعاد

لن أخوض في التفاصيل هنا حول ما هو مطلوب لجعل هذا القرص الدوار قادرًا على العمل مع ماسح ضوئي ثلاثي الأبعاد ولكن نظرة عامة على التغييرات المطلوبة.

قم بتغيير البرنامج بحيث يتحول إلى 5 درجات ويتوقف ، ويصدر إشارة إلى الماسح وينتظر إشارة استلام من الماسح. استخدم اثنين من المسامير الرقمية غير المستخدمة ، أحدهما كمخرج للماسح الضوئي لإشارة تشغيل المسح والآخر كمدخل من الماسح لتأكيد اكتمال المسح.