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2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-23 12:53
El proyecto include en hacer un deslizador de cámara motorizado con cabezal de giro e inclinación. El proyecto es basado en arduino، construido con PLA y Aluminio، 3 motores a pasos، algunos botones y un joystick en una PCB diseñada a medida. El resultado Final es Impresionante، con movimientos de cámara suaves que nos allowen obtener tomas cinematográficas de Aspo profesional.
الخطوة 1: باسو 1: المواد المطلوبة
المواد Mecánico:
- 1 Placa Aluminio 1/8 "60 سم × 60 سم
- 2 Varilla Redonda Inoxidable 7.9mm x 80cm
- 4 Baleros Rodamiento Lineal 8mm
- 3 Polea Dentanda 20 dientes para banda GT2 5mm de ancho
- 1 باندا دنتادا GT2 6 مم 2 متر
- 2 Polea dentada 60 dientes para banda GT2 6mm ancho y 8mm flecha
- 30 Tornillo Máquina Métrico Cabeza redonda m3.5x6mm
- 15 تورنيلو ماكوينا ميتريكو كابيزا ريدوندا M8x6mm
- 1 فاريلا 8 مم × 50 مم
- 16 تيركا سداسية أسيرو غير قابلة للتأكسد مقاس 5/16 بوصة
- 10 باليرو بريدا KFL08
المواد Electrónico:
- 1 اردوينو نانو
- 3 محرك باسو نيما 17
- 3 سائق موتور أ باسوس A4988
- 1 Fuente de Poder DC 12V a 1A
- 1 Módulo Joystick الفقرة Arduino
- 3 مكثفات 100 فائق التوهج
- 4 مقاومات 10 كيلو
- 2 Potenciómetros 10K
- 2 مفاتيح ميكروسويتش
- 1 Placa fenólica para PCB
إضافي: الفقرة الميسرة el maquinado se utilizó una Impresora 3D para PLA and una cortadora WaterJet para cortar perfiles planos en la placa de aluminio que después fueron procesados por una dobladora manual para darles la forma adecuada.
الخطوة 2: باسو 2: مدير Estructura
Para empezar، realizamos un diseño en 3D con SolidWorks para verificar las Dimes، tornillería y movimientos del esqueleto. En la siguiente carpeta se podrán descargar los modelos hechos para su visualización.
Una vez confirmado el diseño en 3D ، copiamos las Dimes en formato DXF para mandar a cortar la placa de aluminio de 1/8 '' en una cortadora WaterJet y backiormente utilizar la dobladora.
الخطوة 3: باسو 3: موفيمينتو لينيل
Para empezar، atornillamos los baleros lineales de 8mm SC8UU a la placa central cuadrada de aluminio asegurándonos esté bien alineado. عنصر ثانوي ، atornillamos los soportes para eje lineal 8mm a las bases laterales y el motor con expiente. Agregamos los soportes para la banda dentada abierta a la base cuadrada como se muestra en las imágenes and probamos el movimiento a side del carrito base sobre los ejes.
الخطوة 4: باسو 4: Movimiento Angular Y Rotacional
Una vez jalando la base lineal، se atornilló la pieza en PLA y sujeto el motor rotacional. Se atornilló la barra para allowir inclinación con sus dos tornillos clients، se apprgó la polea y el cople del motor para rotación y acomodó la banda.
Se atornillan los soportes lineales 8mm a las bases angulares y y el motor زاوية المراسلات المتوافقة مع nc cople y polea. وافق على جميع الحالات القصوى للطلب الحركي. Se añadieron las bandas probaron de manera فرد.
الخطوة 5: باسو 5: Electrónica Y Diseño Del PCB
Las Conexiones eléctricas حدَّده موقع تنفيذي في مخطط موسترادو. يُنصح باستخدامها باستخدام لوح حماية يمكن تطبيقه على التصحيح الوظيفي. Después se monta todo sobre una placa PCB como la mostrada استمرارية. Dicha placa se puede hacer fácilmente useizando el programa KiCAD disponible para windows de manera free simplemente siguiendo las conexiones mostradas en el diagrama. Se añadió una foto del protoboard para ver las conexiones de los motores con mayor claridad. En las fotos se muestra detalladamente las conexiones de cada elementes main y cómo lucirá al terminar.
الخطوة 6: باسو 6: كوديجو إن أردوينو
Ahora، lo que queda en este البرنامج التعليمي es echar un vistazo al código Arduino y explicar cómo funciona el programa. Como el código es un poco más largo publicaré el código fuente كاملة في una carpeta comprimida.
El programa se basa en la biblioteca AccelStepper de Mike McCauley. يمكنك الحصول على المكتبة من خلال زيادة مستوى التحكم في السيارات. Entonces، una vez que incluyamos esta biblioteca y la biblioteca MultiStepper. استمرارية.
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