روبوت الفضاء: 8 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

نظام الكبح الأوتوماتيكي

المقدمة:

الاصدار الاول:

لقد بدأت مشروعي من خلال إنشاء نظام فرملة أوتوماتيكي في السيارة. لقد صنعت هذا بسبب وقوع حادث في الهند لمدة أربع دقائق. مقارنة بالوفاة التي حدثت في ميدان الجيش ، فإن الوفيات الناجمة عن الحوادث مرتفعة. لا يمكننا إيقاف الحوادث تمامًا ولكن يمكننا الحد من الحوادث. لذلك صنعت هذه الوحدة.

تطبيق:

تم إصلاح هذه الوحدة بثلاث أجهزة استشعار تعمل بالأشعة تحت الحمراء ، والتي تحدد السيارة التي تصل إليها. ومن ثم فإنه سيتم تطبيق الفرامل تلقائيًا. لذلك يمكننا الحد من الحوادث. في الحياة الواقعية ، يمكننا إصلاح مستشعرات التقارب من أجل استشعار 360 درجة. يمكن إصلاح هذا في جميع المركبات

كيف يمكننا إصلاحه في جميع المركبات:

بعد 8 سنوات ، سيتم تحويل كل سيارة تعمل بالوقود إلى سيارة تعمل بالبطارية. في ذلك الوقت يمكننا إصلاح هذه الوحدة أيضًا

· بعد تطبيق المكابح ، سيحدد مسار جديد. بحيث يمكن للسائق التحكم في المركبة حيث تنعطف السيارة لليمين أو اليسار حيث تم تثبيت المستشعرات على جانب السيارة أيضًا.

كلي. هذا يمكن أن يتم تنفيذه في شندريان 3 أيضا

اللوازم

روبوت فضاء عالي التقنية

الخطوة 1: روبوت فضاء عالي التقنية

النسخة الحالية:

لقد منحني هذا المشروع النجاح. لذلك خططت لتحديث المشروع. بينما كنت أفكر في أن حادث أصاب ذهني. في عام 2018 ، أرسلت وكالة ناسا روبوتًا إلى المريخ. لقد أصاب الطين ، في المريخ ، وفشل. كان الحادث الآخر ، الشندريان 1. ضاعت الإشارة في غضون 8 دقائق ، ونتج عنها فشل. لقد استخدمت RASPBERRY PI للتحكم في الروبوت باستخدام الكمبيوتر الشخصي (عقدة - شبيبة).

الخطوة الثانية: الدوائر الكهربائية والمكونات المستخدمة:

المواد المستخدمة:

· جهاز استشعار الأشعة تحت الحمراء (الإصدار - 2)

· ARDUINO UNO R3

· جيروسكوب (ADXL 335 ANGLE SENSOR)

· سائق دراجه ناريه

· RASPBERRY PI 0 (رقم التعريف الشخصي 11 و 13)

الخطوة 3: التطبيقات

تطبيق:

حتى في حالة فقد عنصر التحكم ، يقوم الروبوت تلقائيًا بتجنب العقبة وتطبيق المكابح ، ثم يحدد مسارًا جديدًا من تلقاء نفسه. لقد أصلحت أيضًا مستشعر ليدار ومستشعر جيروسكوب في ذلك ، بحيث يقيس الزاوية لتجنب الاصطدام. لقد أصلحت كاميرا في هذا ، حتى تتمكن من إرسال الصور ومقاطع الفيديو إلى الأرض.

يمكن استخدام هذا في chandrayaan 3 حتى نتمكن من تجنب هذه المواقف الحرجة.

يمكن أيضًا تنفيذ هذه الفكرة في الروبوتات والأقمار الصناعية ، لتجنب العقبات. عادة لا يمكن إعطاء الأمر لكل قمر صناعي إلا بعد 8 دقائق. خلال هذه الفترة يمكن لأي عقبة أن تصطدم بهذا القمر الصناعي. لتجنب ذلك ، قمت بتنفيذ هذه الوحدة في القمر الصناعي والروبوت الذي يمكن أن يتجنب حدوث المقاطعة إذا لم تكن هناك إشارة في الفضاء.

الخطوة 4: المبادئ العلمية

المبادئ العلمية:

تعتمد المبادئ العلمية المتضمنة في تجنب العوائق على مستشعر الأشعة تحت الحمراء. تنبعث منه أشعة تحت الحمراء وتنعكس على مستشعر الأشعة تحت الحمراء. إذا اكتشف المستشعر وجود كائن في الجانب الأيمن ، فسوف يدور محرك الجانب الأيمن للأمام ويدور محرك الجانب الأيسر للخلف.. إذا اكتشف المستشعر وجود كائن في الجانب الأيسر ، فسوف يدور محرك الجانب الأيسر للأمام ويدور محرك الجانب الأيمن للخلف. إذا اكتشف المستشعر وجود جسم في المقدمة ، فسيتم استخدام المكابح تلقائيًا.

الخطوة 5: استخدام البرنامج

البرامج المستخدمة:

} ARDUINO IDE

} RASPBIAN JESI (LINUX DEBIAN OS)

} NODE - RED (بواسطة NODE JS)

معجون

الخطوة 6: عمل هذا المشروع في الفضاء

وظيفة هذا المشروع في الفضاء

سأوضح لك كيف أقوم بتوصيل الكمبيوتر الشخصي وجهاز RASPBERRY PI. يتم التحكم في الوحدة لاسلكيًا من جهاز الكمبيوتر باستخدام برنامج المعجون. هناك حاجة إلى عنوان IP للتحكم في الروبوت من مضيفه أو غلاف المعالج. عند إنشاء اتصال بين الوحدة النمطية وجهاز الكمبيوتر ، قم بتشغيل خادم العقدة الأحمر. في محرك البحث ، اكتب عنوان IP المحدد مع رقم المنفذ. في متحكم يتم تحميل الكود. أثناء التحكم في حالة حدوث أي مقاطعة ، يتم تجنبها بواسطة مستشعر الأشعة تحت الحمراء هذا. تتم قراءة القراءات من العقدة الحمراء باستخدام عقدة التصحيح. لذلك أعتقد أن هذا المشروع سوف يحقق النجاح لمجتمعنا.

الخطوة 7: فكرة المستقبل

فكرة المستقبل:

سأقوم بإضافة مستشعر LIDAR إلى هذه الوحدة بحيث يقيس المسافة إلى الهدف ، عن طريق إضاءة الهدف بضوء الليزر ، وقياس الضوء المنعكس بجهاز استشعار.

لماذا أستخدم الليدار: (كشف الضوء وتحديد المدى)

· يستخدم LIDAR لقياس سطح الأرض. مستشعر Lidar يستشعر الكائن عند 360 بوصة. كما أنه يتخذ القرار من تلقاء نفسه. يكتشف مستشعر الليدار باستخدام موجات ضوئية بدلاً من موجات الراديو. هذه إحدى مزايا LIDAR.

· في عام 2020 ، ستطلق MARS إطلاق روفر مارس 2020. في ذلك ، تم تصنيع روفر بالكامل من السيليكون وهو مرن للغاية. حتى في حالة حدوث اصطدام لن يكون هناك أي ضرر للسيارة. هذا يمكن أن يتم تنفيذه في شندريان 3 أيضا

الخطوة 8: فيديو كامل لعمل مشروعي

يتضمن الحاجة الحالية وحله والإصدار الجديد من الروبوت الخاص بي