جدول المحتويات:
فيديو: روبوت تتبع الخط: 5 خطوات
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
تحية للجميع،
في هذا الدليل ، سوف أشارك في كيفية إنشاء روبوت يتبع الخط باستخدام مجموعة من Amazon. لقد استخدمت هذه المجموعة لتعليم طفلي كيفية اللحام. عادةً ما تكون هذه المجموعات مباشرة إلى الأمام ، وتحصل على جميع المواد والمكونات وما إلى ذلك مع المجموعة … ومن المفترض أن تعمل بلا عيب …
لكن الشخص الذي حصلت عليه ، لديه مشكلات في تصميم ثنائي الفينيل متعدد الكلور واضطررت إلى قضاء بعض الوقت فيه لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها. سأشارك كيفية استكشاف هذه المجموعات في نهاية هذا الدليل
الخطوة 1: ماذا نحتاج؟
- عدة من رابط amazon.in
- لحام حديد
- القاطع
- شريط ورقي
الخطوة الثانية: التحضير
- نحصل على دليل باللغتين الصينية والإنجليزية مع المجموعة
- لدي عادة لفرز وترتيب كل مكون بحيث يسهل العثور عليه أثناء التجميع
- نحتاج إلى رسم تخطيطي للدائرة كمرجع لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها
الخطوة 3: التجميع
- تبدأ مقاومات اللحام من منتصف PCB تتحرك للخارج
- تذكر أن مصابيح LED والترانزستورات والدوائر المتكاملة حساسة للحرارة ، ويجب على المرء لحامها بسرعة
- أستخدم شريطًا ورقيًا لتثبيت المكونات في مكانها ثم لحامها
- يتم توصيل مصابيح LDR و LED الحمراء في الاتجاه المعاكس ، بحيث تكون 5 مم أسفل الجوز
- قم بتوصيل كل محرك وحزمة بطارية وحدد اتجاه المحرك
- ضع علامة + ve and -ve على كل محرك ، مع الأخذ في الاعتبار أن أحد المحركات يجب أن يدور في اتجاه عقارب الساعة والآخر في عكس عقارب الساعة
- باستخدام شريط على الوجهين موفر في المجموعة ، قم بتثبيت المحركات وحزمة البطارية في مكانها
الخطوة 4: استكشاف الأخطاء وإصلاحها
الحالة 1: المصابيح لا تعمل ، المحركات لا تعمل
- تحقق مما إذا كانت جميع جهات اتصال اللحام مناسبة
- باستخدام اتصال دارة اختبار متعدد المقاييس ، تنخفض المقاومة والجهد
- على ثنائي الفينيل متعدد الكلور ، وجدت أن الأرض لم تكن متصلة بالمصابيح وأجهزة الاستشعار
- لقد استخدمت سلك توصيل
الحالة 2: آثار نحاسية
- PCB ليست ذات نوعية جيدة ، لذا تحقق مما إذا كان هذا المكون ملحومًا بشكل صحيح
- تظهر الآثار بسبب الحرارة الزائدة
- قد تضطر إلى لحام وصلات العبور الإضافية
Case3: اتجاه المحرك
- هناك احتمال أنه عند تشغيل الروبوت ، يتحرك الروبوت في اتجاه عشوائي
- يحدث هذا لأن المحركات تسير في اتجاه مختلف بدلاً من المضي قدمًا
- افصل أحد المحركات واختبر أن المحرك الآخر يتحرك في الاتجاه الأمامي ، إن لم يكن كذلك ، فقم بالاتصال العكسي
- ثم ثبت المحرك الآخر بالقطبية الصحيحة
- هناك نوعان من المقاومات المتغيرة لضبط الحساسية واستخدامها
الخطوة 5: العب
- يأتي الطقم بمسار صغير يمكنك من خلاله اختبار الروبوت
- بمجرد أن تكون سعيدًا ، استخدم ورق مخطط كبير أو ورق مقوى
- ارسم مسارات بسمك 15 مم إلى 20 مم عليها
- التبديل واللعب