روبوت تتبع الخط: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

تحية للجميع،

في هذا الدليل ، سوف أشارك في كيفية إنشاء روبوت يتبع الخط باستخدام مجموعة من Amazon. لقد استخدمت هذه المجموعة لتعليم طفلي كيفية اللحام. عادةً ما تكون هذه المجموعات مباشرة إلى الأمام ، وتحصل على جميع المواد والمكونات وما إلى ذلك مع المجموعة … ومن المفترض أن تعمل بلا عيب …

لكن الشخص الذي حصلت عليه ، لديه مشكلات في تصميم ثنائي الفينيل متعدد الكلور واضطررت إلى قضاء بعض الوقت فيه لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها. سأشارك كيفية استكشاف هذه المجموعات في نهاية هذا الدليل

الخطوة 1: ماذا نحتاج؟

• عدة من رابط amazon.in
• لحام حديد
• القاطع
• شريط ورقي

الخطوة الثانية: التحضير

• نحصل على دليل باللغتين الصينية والإنجليزية مع المجموعة
• لدي عادة لفرز وترتيب كل مكون بحيث يسهل العثور عليه أثناء التجميع
• نحتاج إلى رسم تخطيطي للدائرة كمرجع لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها

الخطوة 3: التجميع

• تبدأ مقاومات اللحام من منتصف PCB تتحرك للخارج
• تذكر أن مصابيح LED والترانزستورات والدوائر المتكاملة حساسة للحرارة ، ويجب على المرء لحامها بسرعة
• أستخدم شريطًا ورقيًا لتثبيت المكونات في مكانها ثم لحامها
• يتم توصيل مصابيح LDR و LED الحمراء في الاتجاه المعاكس ، بحيث تكون 5 مم أسفل الجوز
• قم بتوصيل كل محرك وحزمة بطارية وحدد اتجاه المحرك
• ضع علامة + ve and -ve على كل محرك ، مع الأخذ في الاعتبار أن أحد المحركات يجب أن يدور في اتجاه عقارب الساعة والآخر في عكس عقارب الساعة
• باستخدام شريط على الوجهين موفر في المجموعة ، قم بتثبيت المحركات وحزمة البطارية في مكانها

الخطوة 4: استكشاف الأخطاء وإصلاحها

الحالة 1: المصابيح لا تعمل ، المحركات لا تعمل

• تحقق مما إذا كانت جميع جهات اتصال اللحام مناسبة
• باستخدام اتصال دارة اختبار متعدد المقاييس ، تنخفض المقاومة والجهد
• على ثنائي الفينيل متعدد الكلور ، وجدت أن الأرض لم تكن متصلة بالمصابيح وأجهزة الاستشعار
• لقد استخدمت سلك توصيل

الحالة 2: آثار نحاسية

• PCB ليست ذات نوعية جيدة ، لذا تحقق مما إذا كان هذا المكون ملحومًا بشكل صحيح
• تظهر الآثار بسبب الحرارة الزائدة
• قد تضطر إلى لحام وصلات العبور الإضافية

Case3: اتجاه المحرك

• هناك احتمال أنه عند تشغيل الروبوت ، يتحرك الروبوت في اتجاه عشوائي
• يحدث هذا لأن المحركات تسير في اتجاه مختلف بدلاً من المضي قدمًا
• افصل أحد المحركات واختبر أن المحرك الآخر يتحرك في الاتجاه الأمامي ، إن لم يكن كذلك ، فقم بالاتصال العكسي
• ثم ثبت المحرك الآخر بالقطبية الصحيحة
• هناك نوعان من المقاومات المتغيرة لضبط الحساسية واستخدامها

الخطوة 5: العب

• يأتي الطقم بمسار صغير يمكنك من خلاله اختبار الروبوت
• بمجرد أن تكون سعيدًا ، استخدم ورق مخطط كبير أو ورق مقوى
• ارسم مسارات بسمك 15 مم إلى 20 مم عليها
• التبديل واللعب