بناء صديق الروبوت الاجتماعي بطباعة ثلاثية الأبعاد من Arduino: 9 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

Buddy هو روبوت اجتماعي اردوينو ثلاثي الأبعاد. يتفاعل مع العالم باستخدام جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية لرسم خريطة لمنطقته المباشرة. عندما يتغير شيء ما في بيئته يتفاعل. يمكن أن يتفاجأ أو فضوليًا وأحيانًا يكون عدوانيًا بعض الشيء.

يرى Buddy العالم من خلال التحقق من نقاط معينة في خريطة حوله. يتم تحديث هذه النقاط عندما يتنقل ويتفاعل مع الأشياء الجديدة.

إذا تم وضع شيء ما في المنطقة المجاورة له أو إزالته منها ، فسوف يتفاعل من خلال احتمال البحث عنه أو الشعور بالغضب. يولد الصديق أفعاله بشكل سريع. كل واحد أصلي تمامًا ويعتمد على ما يحدث من حوله. لا يقوم أبدًا بإعادة تدوير رد الفعل. Buddy موجود حاليًا على Kickstarter ونرحب بأي دعم من أجل الحفاظ على هذا المشروع على قيد الحياة.

سيكون Buddy هو طقم الروبوتات التاسع الذي قمنا بإنشائه في LittleBots. لقد عملنا على جعل الروبوتات و STEM مثيرة وممتعة. ولم يتغير مع الأصدقاء. ماعدا الآن يمكن لأي شخص الاستمتاع بهذا الروبوت. سواء كنت منشئ أم لا. يمكنك فقط "التسكع" مع الأصدقاء.

استمتع بالبرنامج التعليمي للبناء.

اللوازم

الأجزاء الأساسية

1. أجهزة معالجة معدنية من Gotech 9025 9g
2. اردوينو نانو
3. Meped اردوينو روبوت المجلس
4. 4 دبوس تمديد سلك
5. أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية
6. 6v 3a امدادات الطاقة

التوسعات

• بلوتوث
• طابعة 3D

موارد التعليمات البرمجية

صفحة تنزيل كود الأصدقاء

الخطوة الأولى: قم بتحميل الكود

قبل أي تجميع ، تأكد من أنك قمت بتحميل كود Arduino إلى الأصدقاء. سيسمح له بالتفاعل مع العالم. يمكن تنزيل تحديثات الكود من صفحة تنزيلات LittleBots

إذا لم تكن معتادًا على Arduino ، فيمكنك زيارة هذه الصفحة لمزيد من البرامج التعليمية

الخطوة 2: قم بتجميع العنق

1. قم بتغذية سلك المستشعر ذي الشوكات الأربعة عبر القناة الموجودة على الرقبة

2. أدخل المؤازرة في الرقبة التي تميل الرأس من جانب إلى آخر

3. إذا لزم الأمر ، استخدم مفك براغي لدفع السلك من خلاله.
4. أدخل مؤازرة الايماء في الرقبة. لا يتطلب أي مسامير

الخطوة 3: قم بتجميع الرأس

1. اضغط على مستشعر الموجات فوق الصوتية بقوة في قطعة الرأس الأمامية المطبوعة ثلاثية الأبعاد
2. خذ النصف الخلفي من الرأس وضع قرن مؤازر ذي شقين فيه.

الخطوة 4: تحضير القاعدة

1. استخدم 4 براغي تثبيت مؤازرة لضبط لوحة اردوينو الرئيسية في قاعدة الروبوت.
2. أدخل وتأمين مع براغي مؤازرة في القاعدة.

الخطوة 5: ضع جميع الماكينات

باستخدام قرن احتياطي ، برفق ، قم بتدوير كل مؤازرة إلى موضعها الأصلي

1. قم بتدوير المؤازرة يدويًا على مدار الساعة
2. اقلب المؤازرة الأساسية بالكامل على مدار الساعة.
3. قم بتدوير Nodding Servo بالكامل CCW

الخطوة 6: نعلق الرأس بالرقبة

1. ثبت قاعدة الرأس بحيث تكون مائلة إلى اليسار أقل بقليل من عموديًا.
2. تأمين مع المسمار القرن المؤازرة.
3. قم بتوصيل سلك المستشعر بالمستشعر ، مع ملاحظة الأسلاك الملونة التي تتوافق مع الدبوس الموجود على المستشعر
4. أغلق الرأس بإحكام ببراغي تثبيت مؤازرتين

الخطوة 7: اربط العنق بالقاعدة

1. اربط قطعة نير العنق بالمؤازرة بحيث تواجه 90 قرارًا إلى اليمين.
2. اربط العنق والرأس بنير الرقبة. أدخل عن طريق إمالة المحرك المؤازر للداخل ثم لف العنق في مكانه.
3. تأمين مع القرن والمسمار. تأكد من أن العنق أفقي أو أسفل قليلاً.

الخطوة 8: قم بربط المحركات وأجهزة الاستشعار

1. قم بتغذية جميع أسلاك المؤازرة وأجهزة الاستشعار في القاعدة.
2. أجهزة الأسلاك إلى اللوحة الرئيسية وفقًا للرسم التخطيطي.
3. قم بتوصيل سلك الاستشعار بمنفذ الموجات فوق الصوتية.
4. تأكد من محاذاة المسامير مع المسامير الموجودة على المستشعر
5. استخدم 4 براغي تثبيت مؤازرة لتوصيل لوحة القاعدة بالجسم الرئيسي

الخطوة 9: استمتع بصديقك

ما عليك سوى توصيل الأصدقاء الآن ومشاهدته وهو ينبض بالحياة.

إذا كنت ترغب في دعم Buddy ، فيمكنك طلب المجموعات والأجزاء مسبقًا من Kickstarter

ابحث عن أجزاء ومجموعات اردوينو أخرى على موقع LittleBots

التحديثات هنا على مجموعة أدوات الروبوت الأردوينو المطبوعة ثلاثية الأبعاد من Buddy