سيارة لاسلكية يتم التحكم فيها عن طريق الإيماءات: 7 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

في هذا البرنامج التعليمي سوف نتعلم كيفية صنع سيارة يتم التحكم فيها بالإيماءات أو أي روبوت. يتكون هذا المشروع من جزأين ، جزء واحد هو وحدة الإرسال وجزء آخر هو وحدة الاستقبال. في الواقع ، يتم تثبيت وحدة الإرسال على قفازات يدوية ويتم وضع وحدة الاستقبال داخل السيارة أو أي إنسان آلي. حان الوقت الآن لصنع سيارة جميلة. لنذهب!

الخطوة 1: المعدات

وحدة الارسال

1. اردوينو نانو.

2. وحدة الاستشعار MPU6050.

3. الترددات اللاسلكية 433 ميغاهيرتز الارسال.

4. أي نوع من 3 خلايا ، بطارية 11.1 فولت (لقد استخدمت خلية عملة معدنية هنا).

5. فيرو المجلس.

6. قفازات اليد.

وحدة الاستقبال

1. Arduino Nano أو Arduino Uno.

2. L298N Motor Driver Module.

3. 4 إطار روبوت بما في ذلك المحركات.

4. جهاز استقبال RF 433 RF.

5. 3 خلايا ، 11.1 فولت بطارية ليثيوم بو.

6. فيرو مجلس.

آحرون

1. عصي غراء وبندقية.

2. أسلاك العبور.

3. مفكات البراغي

4. طقم لحام.

إلخ.

الخطوة 2: ملف صورة مخطط الدائرة

الخطوة 3: ملف فريتزينج لمخطط الدائرة

الخطوة 4: كود المرسل

#يشمل

#يشمل

#يشمل

MPU6050 mpu6050 (سلك) ؛

مؤقت طويل = 0 ؛

تحكم char * ؛

الإعداد باطل()

{Serial.begin (9600) ، Wire.begin () ؛ mpu6050.begin () ، mpu6050.calcGyroOffsets (صحيح) ، vw_set_ptt_inverted (صواب) ، // vw_set_tx_pin (10) ؛ vw_setup (4000) ؛ // سرعة نقل البيانات كيلوبت في الثانية

}

حلقة فارغة()

{ ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

mpu6050.update () ،

إذا (بالمللي () - المؤقت> 1000)

{Serial.println ("============================================ =========== ") ؛ Serial.print ("temp:") ؛ Serial.println (mpu6050.getTemp ()) ؛ Serial.print ("accX:") ؛ Serial.print (mpu6050.getAccX ()) ؛ Serial.print ("\ taccY:") ؛ Serial.print (mpu6050.getAccY ()) ؛ Serial.print ("\ taccZ:")؛ Serial.println (mpu6050.getAccZ ()) ؛ Serial.print ("gyroX:") ؛ Serial.print (mpu6050.getGyroX ()) ؛ Serial.print ("\ tgyroY:")؛ Serial.print (mpu6050.getGyroY ()) ؛ Serial.print ("\ tgyroZ:")؛ Serial.println (mpu6050.getGyroZ ()) ؛ Serial.print ("accAngleX:") ؛ Serial.print (mpu6050.getAccAngleX ()) ؛ Serial.print ("\ taccAngleY:") ؛ Serial.println (mpu6050.getAccAngleY ()) ؛ Serial.print ("gyroAngleX:") ؛ Serial.print (mpu6050.getGyroAngleX ()) ؛ Serial.print ("\ tgyroAngleY:")؛ Serial.print (mpu6050.getGyroAngleY ()) ؛ Serial.print ("\ tgyroAngleZ:")؛ Serial.println (mpu6050.getGyroAngleZ ()) ؛ Serial.print ("angleX:") ؛ Serial.print (mpu6050.getAngleX ()) ؛ Serial.print ("\ tangleY:")؛ Serial.print (mpu6050.getAngleY ()) ؛ Serial.print ("\ tangleZ:")؛ Serial.println (mpu6050.getAngleZ ()) ؛ Serial.println ("============================================= ========== / n ") ؛ الموقت = مللي () ؛ }

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

إذا (mpu6050.getAccAngleX () 30) {وحدة تحكم = "X2" ؛ vw_send ((uint8_t *) تحكم ، strlen (تحكم)) ؛ vw_wait_tx () ؛ // انتظر حتى تختفي الرسالة بأكملها Serial.println ("FORWARD") ؛ } else if (mpu6050.getAccAngleY ()> 40) {controller = "Y1"؛ vw_send ((uint8_t *) تحكم ، strlen (تحكم)) ؛ vw_wait_tx () ؛ // انتظر حتى تختفي الرسالة بأكملها Serial.println ("LEFT") ؛ } else if (mpu6050.getAccAngleY () <- 40) {controller = "Y2"؛ vw_send ((uint8_t *) تحكم ، strlen (تحكم)) ؛ vw_wait_tx () ؛ // انتظر حتى تختفي الرسالة بأكملها Serial.println ("RIGHT") ؛ } else if (mpu6050.getAccAngleX () - 10 && mpu6050.getAccAngleY () - 10) {controller = "A1"؛ vw_send ((uint8_t *) تحكم ، strlen (تحكم)) ؛ vw_wait_tx () ؛ // انتظر حتى تختفي الرسالة بأكملها Serial.println ("STOP") ؛ }}

الخطوة 5: رمز المتلقي

#يشمل

int LA = 3 ؛

كثافة العمليات LB = 11 ؛ int RA = 5 ؛ كثافة العمليات RB = 6 ؛ إعداد باطل () {Serial.begin (9600) ؛ vw_set_ptt_inverted (صواب) ، // مطلوب لـ DR3100 vw_set_rx_pin (12) ؛ vw_setup (4000) ؛ // بت لكل ثانية pinMode (13 ، الإخراج) ؛ pinMode (LA ، الإخراج) ؛ pinMode (LB ، الإخراج) ؛ pinMode (RA ، الإخراج) ؛ pinMode (RB ، الإخراج) ؛ vw_rx_start () ، // بدء تشغيل جهاز الاستقبال PLL الذي يعمل على Serial.println ("كل شيء على ما يرام") ؛

}

حلقة باطلة () {uint8_t buf [VW_MAX_MESSAGE_LEN] ؛ uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN ،

if (vw_get_message (buf، & buflen)) // Non-blocking

{if ((buf [0] == 'X') && (buf [1] == '1')) {Serial.println ("BACKWARD")؛ الى الوراء()؛ تأخير (100) ؛ //إيقاف()؛ } else if ((buf [0] == 'X') && (buf [1] == '2')) {Serial.println ("FORWARD")؛ إلى الأمام()؛ تأخير (100) ؛ //إيقاف()؛ }

else if ((buf [0] == 'Y') && (buf [1] == '1'))

{Serial.println ("LEFT") ؛ اليسار()؛ تأخير (100) ؛ //إيقاف()؛ }

else if ((buf [0] == 'Y') && (buf [1] == '2'))

{Serial.println ("RIGHT") ؛ حق()؛ تأخير (100) ؛ //إيقاف()؛ } else if ((buf [0] == 'A') && (buf [1] == '1')) {Serial.println ("STOP")؛ إيقاف()؛ تأخير (100) ؛ }} else {Serial.println ("لم يتم استلام إشارة") ؛ }}

باطل إلى الأمام ()

{analogWrite (LA، 70) ؛ analogWrite (LB ، 0) ؛ analogWrite (RA ، 70) ؛ analogWrite (RB، 0) ؛ }

باطل للخلف ()

{analogWrite (LA، 0) ؛ analogWrite (LB ، 70) ؛ analogWrite (RA ، 0) ؛ analogWrite (RB ، 70) ؛ }

اليسار باطل ()

{analogWrite (LA، 0) ؛ analogWrite (LB ، 70) ؛ analogWrite (RA ، 70) ؛ analogWrite (RB، 0) ؛ }

حق باطل ()

{analogWrite (LA، 70) ؛ analogWrite (LB ، 0) ؛ analogWrite (RA ، 0) ؛ analogWrite (RB ، 70) ؛ }

باطل ()

{analogWrite (LA، 0) ؛ analogWrite (LB ، 0) ؛ analogWrite (RA ، 0) ؛ analogWrite (RB، 0) ؛ }

الخطوة 6: ملفات INO

الخطوة 7: ربط المكتبات

مكتبة الأسلاك الافتراضية:

MPU6050_tockn Libraby:

مكتبة الأسلاك: