تعديل الشيء البري - توجيه عصا التحكم: 9 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

إخلاء المسؤولية: مدرسة Barstow وفريق FRC 1939 أو أي من أعضائها غير مسؤولين عن أي إصابات لأي شخص أو أضرار لأي شيء بما في ذلك السيارة الناجمة عن التعديلات. سيؤدي أي نوع من التعديل أيضًا إلى إبطال الضمان المقدم من الشركة المصنعة للسيارة.

تأسس The Barstow KUHNIGITS في عام 2006 ، وهو أول فريق لمسابقة الروبوتات يقع في مدرسة Barstow في مدينة كانساس سيتي بولاية ميسوري. تعرف على المزيد عنا على: www.frcteam1939.com

يعلم غافن وود ، مدربنا الرئيسي الحائز على جوائز ، طلابه كيف يمكن لمهاراتهم في العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات أن تساعد في جعل العالم مكانًا أفضل وإلهام شباب اليوم لمتابعة المهن في مجالات العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات وخلق قادة الغد.

في عام 2015 ، بدأنا شراكتنا مع Variety KC GoBabyGo بدعم من جامعة Rockhurst بقيادة Kendra Gagnon في مدينة كانساس ، Mo. GoBabyGo هي منظمة دولية أسسها الدكتور كول جالواي لتزويد الأطفال ذوي الإعاقة بفرصة التنقل بشكل مستقل. قدمت Variety KC تبرعات سخية لشراء جميع الأجزاء والسيارات اللازمة للتعديل.

تم بناء وتعديل Power Wheels ® Wild Thing بواسطة Fisher-Price (LINK) كنتيجة للتعاون

بين فريقنا و GoBabyGo. قاد زهير حوا وجوي هوليداي من مدرسة بارستو تعديل السيارة وقاموا بتجميع هذه التعليمات. كما ساعد غافن وود ، ومايلز نايت ، وجورج وايتهيل ، وصوفي جونسون ، وعاصم حوا ، وأيدن جاكوبس ، وآشلي ديكر ، والعديد من أعضاء الفريق الآخرين في عمليات التكيف. ساهمت أيضًا في هذا الدليل الدكتورة كندرا غانيون من جامعة روكهورست.

تشمل التعديلات:

• هيكل خارجي PVC مدعوم بنودلز حمام السباحة للتوسيد.
• لوح الركل في الجزء الخلفي من المقعد لزيادة دعم الظهر للطفل.
• تحويل اثنين من عناصر التحكم في عصا التحكم إلى عصا تحكم واحدة. يتطلب هذا التكيف إضافة معالج ووحدات تحكم في السرعة.
• مقياس الجهد ، مشابه لمفتاح التعتيم ، بحيث يمكن للوالدين تعديل السرعة بسهولة.
• حساس فوق صوتي (اختياري) في مقدمة السيارة لاكتشاف العوائق و بيزو لإصدار صوت لتحذير الطفل.

ملاحظة مهمة: إذا كان الطفل الذي تقوم بالتعديل من أجله يتمتع بالاستخدام الجيد لكل من الذراعين واليدين ، فاجمع فقط أجزاء وأدوات الهيكل العظمي PVC وانتقل إلى الخطوة 6 بعد ذلك. إذا كنت تريد عصا تحكم واحدة وهيكل خارجي PVC ، فابدأ من الخطوة 1. عند الانتهاء من المشروع ، تأكد من تتبع أي مسامير / براغي تم إزالتها من السيارة.

الخطوة 1: تجميع القطع واللوازم

فيما يلي قوائم بجميع الأجزاء المطلوبة للتعديلات. سيتم العثور على معظم هذه في متاجر الأجهزة مثل Home Depot أو Lowe’s ، ما لم يذكر خلاف ذلك. تحتوي الأجهزة الإلكترونية على ارتباطات تشعبية موجهة إلى صفحات المنتج للطلب. يمكن شراء الأسلاك الإضافية من المتاجر مثل _. تتطلب التعديلات الداخلية مهارات في اللحام والأسلاك والبرمجة.

في حالة إكمال الهيكل الخارجي PVC فقط ، قم بتجميع الأدوات فقط حتى مسدس الغراء الساخن

الهيكل الخارجي PVC:

• الأنابيب البلاستيكية - ¾"
• العلاقات البريدية
• أكواع PVC (3/4 بوصة) - 6 قطع
• موصل تي PVC (3/4 بوصة) - قطعة واحدة
• مسامير 1/4 بوصة - 2 بوصة طويلة - صندوق واحد صغير (حوالي 25 قطعة)
• 1/4 "مكسرات - صندوق واحد صغير (حوالي 25 قطعة)
• غسالات 1/4 بوصة - صندوق واحد صغير (حوالي 25 قطعة)
• براغي خشبية قصيرة وقصيرة ، لا يزيد طولها عن 1/2 بوصة - صندوق واحد

الإلكترونيات:

• حلية Adafruit:

  • يستخدم الكمبيوتر للقراءة من عصا التحكم ومحركات التحكم
  • سيعمل أي متغير من Arduino
  • https://www.adafruit.com/products/2000

• جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية (اختياري):

  • تستخدم لاكتشاف المسافة إلى جسم أمام السيارة
  • يجب أن يعمل أي جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية
  • https://www.adafruit.com/products/172

• جويستيك:

  • يجب أن يعمل أي مقياس جهد تناظري ثنائي المحور
  • https://www.adafruit.com/products/3102؟gclid=CIyvt6bzjNACFQooaQodII0Onw

• بيزو (اختياري):

  • تستخدم لتقديم ملاحظات تلقائية حول القرب من الأشياء الموجودة أمام السيارة
  • https://www.adafruit.com/products/1739

• ناقل توزيع الطاقة (x2):

  • تستخدم لتبسيط الأسلاك
  • https://www.adafruit.com/products/737

• مقياس الجهد (اختياري):

  • يستخدم لضبط سرعة السيارة
  • يجب أن يعمل أي مقياس جهد
  • https://www.adafruit.com/product/562

• المكثفات (x2):

  • تستخدم لتسوية الجهد في النظام. ينصح به بشده.
  • يجب تصنيف أي مكثف بديل لجهد أكبر من البطارية
  • https://www.digikey.com/product-detail/en/UVK1E472MHD/UVK1E472MHD-ND/2539398؟curr=usd&WT.z_cid=ref_octopart_dkc_buynow&site=us

• يحول:

  • تستخدم لتشغيل وإيقاف السيارة
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Silver-Metallic-Light-Switch/50107274
• كبلات PWM أو سلك قياس صغير

• وحدة التحكم في السرعة (x2):

  • استخدمنا وحدات التحكم في السرعة Talon SR ، والتي تم إيقافها.
  • نوصي باستخدام Spark Motor Controller
  • https://www.revrobotics.com/spark/
  • يمكنك أيضًا استخدام أي وحدة تحكم سرعة 12 فولت متوافقة مع PWM تجدها

• 30 أمبير قاطع / فيوز

  تستخدم لمنع الحرائق وحرق المكونات

• كرة رغوة صغيرة لعصا التحكم (اختياري)

  يمكن شراؤها من متجر الدولار أو أي متجر للهوايات مثل متجر مايكل

• 10/32 براغي - صندوق واحد
• 10/32 صواميل - 1 صندوق
• الفيلكرو - القوة الصناعية - 1 لفة
• المحطات الحلقية للأسلاك

أدوات:

• شريط قياس / مسطرة
• قواطع PVC (سيعمل منشار الاختراق كبديل)
• الغراء PVC
• تدريبات
• لقم الثقب - 3/16 بوصة ، 1/4 بوصة ، 1/8 بوصة
• المفكات
• قلم أو قلم رصاص أو قلم تحديد
• الشدات
• رأى هاك
• ملف
• كماشة
• مسدس الغراء الساخن والعصي
• أدوات تقشير الأسلاك
• لحام حديد
• جندى
• قواطع للاسلاك
• الأسلاك
• مكشكش
• شريط كهربائي
• مسدس حرارة

الخطوة 2: إزالة اثنين من المقود (يجب إكمال هذا أولاً إذا كنت تريد عصا تحكم واحدة)

1. أخرج البطارية من السيارة
2. قم بإزالة القطعة البلاستيكية التي تحمي لوحة الدائرة تحت المقعد
3. افصل جميع الأسلاك من لوحة الدائرة الكهربائية ، وقم بإزالة اللوحة.
4. قم بفك البراغي التي تثبت في كل إطار وقم بإزالة الإطارات. قم بفك المسمار الذي يحمل الإطار على المحور البرتقالي. انزع الدعامة البرتقالية والغسالة الموجودة في نهاية كل من المحاور.
5. قم بفك كل من البراغي الأربعة من كل جانب والتي تربط واقيات الإطارات بجسم السيارة. يوجد 2 من المسامير اللولبية أسفل كل واقي للإطارات ، والمسماران الآخران موجودان داخل كل واقي للإطار.
6. قم بفك المسامير اللولبية الموجودة في مقدمة السيارة والتي تثبت مسند القدم البلاستيكي في القاعدة المعدنية للسيارة.
7. قم بإزالة كل عصا تحكم عن طريق إزالة الأذرع المعدنية الجانبية المتصلة بواقي الإطارات.
8. أعد توصيل كل واقي إطار ثم كل إطار من خلال شد كل من المسامير اللولبية التي تم فكها مرة أخرى في أماكنها الأصلية. تأكد من أن كل برغي به غسالة.
9. ادفع القطعة المعدنية التي تحتوي على مسند القدم إلى الفتحتين المعدنيتين اللتين تحملان القضيب المعدني. برغي في كل برغي يحمل القطعة المعدنية المتصلة بمسند القدم البلاستيكي.

الخطوة 3: تركيب الإلكترونيات بدون لحام

تتناول هذه الخطوة بشكل أساسي تركيب بعض الأجهزة الإلكترونية التي لا تتطلب أي لحام. يمكنك ببساطة تركيب هذه الأجهزة الإلكترونية وتوصيل الأسلاك

1. قم بتوصيل الحافلين الكهربائيين بقاعدة السيارة عن طريق حفر أربعة فتحات مقاس 3/16 بوصة وربطها بالبراغي. قمنا بتركيبها في مقدمة المقصورة. انظر الصورة 1 كمرجع.
2. لكل محرك ، قم بقطع الخيوط عن الأسلاك مع إبقاء الأسلاك لأطول فترة ممكنة.
3. قم بفصل 1/4 بوصة من العزل على كل سلك وتجعيد على طرف حلقة (حلقة حلقة).
4. تحديد جانب المحرك لوحدات التحكم في السرعة. قم بتوصيل السلكين المتجهين إلى المحرك الأول بجانب المحرك لوحدة التحكم في السرعة الأولى وكرر للمحرك الثاني على وحدة تحكم منفصلة. الإيجابية والسلبية لا تهم من ناحية المحرك.
5. قم بتركيب وحدتي التحكم في السرعة. استخدمنا الفيلكرو. ركبناهم فوق الحافلات الكهربائية مباشرة. الرجوع إلى الصورة الرابعة.
6. قم بعمل ثقب في الجزء الخلفي من السيارة لتناسب المفتاح. استخدم لقمة حفر بحجم الخيوط الموجودة على المفتاح تقريبًا. قم بعمل ثقب داخل السيارة لتوجيه الأسلاك إلى الفتحة الموجودة في الخلف. الرجوع إلى الصورة السادسة للموقع.
7. قم بتوصيل السلك الموجب (الأبيض) لموصل البطارية عبر الفتحة وفي المفتاح.
8. قم بتوصيل الجانب الآخر من المفتاح مرة أخرى داخل السيارة وفي القاطع / المصهر بالداخل. قم بتوصيل الجانب الآخر من القاطع / المصهر في ناقل الطاقة الموجب للسيارة. (لا يهم أي ناقل إيجابي أو سلبي ولكن تأكد من أن تكون متسقة.)
9. قم بتوصيل السلك السالب (الأسود) لموصل البطارية في ناقل الطاقة السالب.
10. سلك من الناقل الموجب إلى الطرف الموجب على جانب البطارية لكل من وحدات التحكم في السرعة.
11. سلك من الناقل السالب إلى الطرف السالب على جانب البطارية لكل من وحدات التحكم في السرعة. يجب أن تبدو النتيجة النهائية مشابهة للصورة 8 ، ولكن مع مزيد من الأسلاك.
12. (اختياري ، لكن يوصى به بشدة) خذ كل مكثف وقم بلف الأرجل لتشكيل حلقات ، على غرار الصورة 9. لكل وحدة تحكم في السرعة ، خذ مكثفًا ولف الساق السالبة حول الطرف السالب على جانب البطارية ولف الساق الموجبة حولها الطرف الموجب على جانب البطارية. يجب أن تكون النتيجة النهائية مثل الصورة 10.
13. تحقق مرتين من جميع الأسلاك. تأكد من توصيل التوصيلات الإيجابية بالحافلة الموجبة فقط. تأكد من توصيل التوصيلات السالبة بالحافلة السالبة فقط. تأكد من توصيل طاقة البطارية بجانب البطارية في وحدات التحكم في السرعة. تأكد من عدم اتصال السالب للبطارية مباشرة بالإشارة الإيجابية للبطارية.

الخطوة 4: الطباعة ثلاثية الأبعاد لقاعدة عصا التحكم والغطاء

تتطلب هذه الخطوة طابعة ثلاثية الأبعاد لإنشاء القاعدة والغطاء. يمكنك إما شراء واحدة عبر الإنترنت أو الوصول إليها من خلال مساحة عمل محلية أو جامعة.

1. استخدم الارتباط التالي وقم بالتمرير لأسفل لتنزيل ملفات STL للطابعة ثلاثية الأبعاد:
2. استخدم طابعة ثلاثية الأبعاد لطباعة قاعدة عصا التحكم أولاً. ضع الملف في برنامج الطابعة. إذا بدا صغيرًا جدًا ، فقم بزيادة الحجم إلى 1000٪.
3. اطبع غطاء جويستيك. عند وضعه في البرنامج ، اقلب الغطاء الموجود في الأعلى لعمل طباعة نظيفة. إذا كانت تبدو صغيرة جدًا ، فقم بزيادة الحجم إلى 1000٪
4. إذا شعرت أن الحواف أو الزوايا حادة جدًا ، يمكنك استخدام ملف لتنعيمها.
5. ضعها على الجانب حيث ستكون مطلوبة للخطوة 5.

الخطوة 5: لحام الإلكترونيات وتركيبها

تتعامل هذه الخطوة مع لحام الأجهزة الإلكترونية المتبقية وتثبيتها على السيارة. تتطلب هذه الخطوة خبرة فنية لإكمالها بشكل صحيح.

1. اختر مكانًا لتركيب Arduino. جندى على سلك أحمر إلى BAT + pin وقم بتوصيله بالحافلة الموجبة. قم بتوصيل سلك أسود بدبوس GND وقم بتوصيله بالحافلة السالبة.
2. أسلاك اللحام على عصا التحكم ، ويفضل أن يذهب كبل PWM إلى مقياس جهد واحد ، وربط اللونين الأحمر والأسود بين كل من مقاييس الجهد ، وسلك أبيض واحد بمقياس الجهد الثاني. انظر الصورة المرفقة لعصا التحكم.
3. قم بإزالة قاعدة عصا التحكم عن طريق إزالة البراغي الموجودة في الأسفل. ضع بقية عصا التحكم في القاعدة المطبوعة ثلاثية الأبعاد ، مع التأكد من أن الأسلاك تمر عبر الفتحات المستطيلة. ادفع عصا التحكم بقوة ، وتأكد من أن الحلقة العلوية مستوية على الجزء العلوي من القاعدة. باستخدام البراغي ، اربط عصا التحكم من خلال الفتحات الموجودة في الأسفل
4. قم بإزالة الحلقة البلاستيكية الموجودة أعلى عصا التحكم. ضع الغطاء المطبوع ثلاثي الأبعاد فوقه ، وتأكد من محاذاة الثقوب. اربط الغطاء باستخدام البراغي.
5. عند التوصيل بالسيارة ، اسأل الأسرة عن مسافة وصول الطفل. سيحدد هذا إلى أي مدى يتم وضع ذراع التحكم.
6. قم بقياس هذه المسافة ووضع علامة على الأنابيب البلاستيكية.
7. قم بمحاذاة مركز عصا التحكم مع هذه العلامة.
8. باستخدام مثقاب 1/4 بوصة ، قم بالثقب من خلال الفتحات الموجودة على حامل التثبيت الخاص بقاعدة عصا التحكم. تأكد من الحفر من خلال PVC.
9. استخدم مسمارًا وحلقة وصل مقاس 1/4 بوصة وأدخله من خلال الفتحة ، مروراً بقاعدة عصا التحكم أولاً. على الجانب الآخر ، استخدم 1/4 "جوزة. شد. ألصق الغطاء على القاعدة.
10. اصنع ثقبًا مقاس 3/16 بوصة في قاع كرة الرغوة. قم بتركيب الكرة على عصا التحكم. قد ترغب في إضافة قطرة من الغراء للتأكد من أنه يلتصق.
11. قم بتوجيه أسلاك عصا التحكم عبر فتحة عصا التحكم القديمة وقم بتركيب عصا التحكم وأسلاك إشارة اللحام على Arduino. يجب أن يذهب أحد الأسلاك البيضاء إلى منفذ A0 والآخر إلى منفذ A1.
12. قم بتوصيل كبل PWM بكل وحدة تحكم في السرعة باستخدام طرف واحد. اقطع الموصل عن الطرف الآخر وافصل الأسلاك. جندى الأسلاك البيضاء للإشارة إلى Arduino. يجب أن ينتقل أحد الأسلاك البيضاء إلى المنفذ 10 والآخر إلى المنفذ 11.
13. (اختياري) قم بتوصيل المستشعر بالموجات فوق الصوتية في مقدمة السيارة وأسلاك التوجيه لأعلى الجانب وفي مقصورة عصا التحكم القديمة وفي الجسم وسلك إشارة اللحام إلى Arduino. يجب أن ينتقل السلك الأبيض إلى المنفذ 6.
14. (اختياري) قم بتوصيل بيزو بغطاء عصا التحكم وتوجيه الأسلاك من خلال فتحة عصا التحكم القديمة في الجسم وسلك إشارة اللحام إلى Arduino. يجب أن ينتقل السلك الأبيض إلى المنفذ 9.
15. (اختياري) قم بعمل ثقب في الجزء الخلفي من السيارة لقرص ضبط السرعة وثقب خلفه في الجسم. لحام كبل PWM على مقياس الجهد. قم بتركيب مقياس الجهد وقم بتشغيل الكابل في الجسم. جندى سلك الإشارة الأبيض في Arduino. يجب أن ينتقل هذا إلى المنفذ A1.
16. قم بتوصيل سلك أحمر بالدبوس 5 فولت في Arduino. قم بتوصيل جميع الأسلاك الحمراء التي تذهب إلى المستشعرات وأجهزة التحكم في السرعة وما إلى ذلك بهذا السلك باستخدام إما صمولة سلكية أو لحام أو لوح توصيل.
17. اربط السلك الأسود في الناقل السالب. قم بتوصيل جميع الأسلاك السوداء التي تذهب إلى المستشعرات ووحدات التحكم في السرعة والبيزوز وما إلى ذلك بهذا السلك باستخدام إما صمولة سلكية أو لحام أو لوح توصيل.
18. تحقق مرتين من جميع الأسلاك. تأكد من توصيل أسلاك جهاز الاستشعار والتحكم بالسرعة فقط بالدبوس 5 فولت وليس ناقل 12 فولت. تأكد من أن جميع أسباب الاتصال بالحافلة السلبية. تأكد من توصيل جميع أسلاك الإشارة بأردوينو. تأكد من أن اللحام الموجود على Arduino لا يقوم بسد المسامير.

الخطوة 6: بناء الهيكل الخارجي الأفقي PVC

في هذه الخطوة ، سوف تقوم بإنشاء الهيكل الخارجي الأفقي PVC الذي سيستقر على الرفارف. سيكون هناك أيضًا مكون رأسي في مقدمة السيارة.

1. قم بقياس اثنين من الأنابيب البلاستيكية مقاس 28 بوصة والتي سيتم استخدامها كدعم للجانب الأيمن والأيسر. سيتم وضع هذه الأنابيب البلاستيكية على كل من المصدات.
2. استخدم قاطع PVC (يعمل منشار Hack جيدًا أيضًا) لقطع الأنابيب البلاستيكية مقاس 28 بوصة
3. أضف قطعة مرفق إلى كل طرف من طرفي الأنابيب البلاستيكية مقاس 28 بوصة.
4. قم بقياس أنبوب PVC مقاس 20.5 بوصة والذي سيتم استخدامه كقضيب عرضي خلفي. استخدم قواطع PVC لقصها.
5. ضع أنبوب PVC مقاس 20.5 بوصة داخل الأكواع الخلفية بحيث يتم وضع الأنبوب باعتباره العارضة الخلفية.
6. اقطع اثنين من أنابيب PVC مقاس 10 بوصات لاستخدامها كقضيب عرض أمامي.
7. استخدم موصل T لربط الأنبوبين PVC مقاس 10 بوصات ، بحيث يصنع خطًا مستقيمًا. استخدم قاطع PVC لقطع أنبوب PVC واحد مقاس 6.5 بوصة.
8. قم بتوصيل أنبوب PVC 6.5 بوصات بأسفل الموصل على شكل حرف T ، بحيث يكون متجهًا لأسفل
9. قم بتوصيل هذا القسم بالجزء الأمامي من الأنابيب البلاستيكية مقاس 28 بوصة. يجب أن يبدو الهيكل الناتج مثل الصورة المرفقة لـ PVC على الطاولة.
10. ضعها على السيارة ، واستريح القطع الأطول على الرفارف. الرجوع إلى الصورة الثانية.
11. استخدم رابطتي سحاب مقاس 14 بوصة لتوصيل العارضة الخلفية بالدعم الفولاذي الخلفي. يمكنك أيضًا اختيار استخدام البراغي. الرجوع إلى الصورة الثالثة وانظر الملاحظة.
12. باستخدام مثقاب 1/4 بوصة ، قم بعمل ثقب على كل دعامة جانبية 12.5 بوصة من مقدمة دعامات PVC
13. باستخدام نفس المثقاب 1/4 بوصة ، على واقي الإطارات لكل جانب ، قم بحفر ثقب أسفل الفتحة 1/4 بوصة مباشرة على الدعامات.
14. اربط مسمار بطول 2 بوصة 1/4 بوصة من خلال الدعامات الجانبية وواقيات الإطارات. أدخل البرغي بحيث يكون رأس البرغي أعلى PVC. ضع حلقة بين المسمار ودعم PVC.
15. برغي في صامولة 1/4 بوصة في الجزء السفلي من المزلاج. شد.
16. في العمود الرأسي في المقدمة ، قم بحفر ثقب تجريبي صغير 1 بوصة من أسفل PVC. تأكد من الحفر من خلال كل من PVC وشعار Power Wheels المسطح. انظر الى الصورة الاخيرة للرجوع اليها.
17. برغي المسمار من خلال PVC والشعار
18. قطع أي طول الترباس الزائد بالمنشار. قم بلفه لأسفل لضمان الحصول على لمسة نهائية ناعمة
19. على كل جانب من الأكواع وموصلات T ، قم بحفر ثقب تجريبي صغير باستخدام مثقاب 1/8 بوصة والمسمار في المسمار لمنع حركة الأنابيب البلاستيكية.
20. استخدم سكين المنشار / الجيب (تعمل القواطع البلاستيكية بشكل جيد أيضًا) لقص شعر حمام السباحة بطول 22 بوصة (أحمر)
21. استخدم سكين المنشار / الجيب لقطع جانب واحد من المعكرونة بطول 22 بوصة. يجب قطعها بطريقة بحيث تفتح المعكرونة وتلتف حول PVC. يجب أن يبدو مشابهًا لكعكة الهوت دوج عند الانتهاء.
22. أرفق هذه المعكرونة بطول 22 بوصة حول الدعم الأمامي

الخطوة 7: بناء الهيكل الخارجي العمودي PVC

في هذه الخطوة ، ستقوم بإنشاء الهيكل الخارجي العمودي PVC ومرفق لوح اللعب ، والذي سيخلق دعمًا للظهر.

1. قم بقياس أنبوب PVC مقاس 18.25 بوصة والذي سيتم استخدامه كدعم أفقي للقوائم الرأسية. استخدم قاطع PVC لقصه.
2. قم بقياس اثنين من أنابيب PVC مقاس 19.25 بوصة والتي سيتم استخدامها كقوائم عمودية. استخدم قاطع PVC لقطع القطعتين.
3. على كل جانب من جوانب السيارة ، ضع عمودين عموديين يتداخلان مباشرة مع أقصى الجانب الأيمن من شعار Wild Things. يجب أن يكون الجزء السفلي من القوائم حتى مع الجزء السفلي من قاعدة السيارة. تأكد من أن القوائم مثبتة على المسمار الموجود على الدعامة البرتقالية. يجب أن تكون هذه القوائم بزاوية 95 درجة تقريبًا. انظر إلى الصورة الأولى للحصول على مرجع مرئي.
4. باستخدام مثقاب 1/4 بوصة ، قم بعمل ثقب 1 بوصة من أسفل الأنبوب PVC على كل جانب. تأكد من المرور عبر PVC والبلاستيك. انظر الملاحظات على الصورة الثانية.
5. استخدم مسمار 1/4 بوصة لربط PVC بالسيارة. تأكد من أن الرأس يذهب إلى جانب PVC ، وهناك حلقة غسيل على هذا الجانب من المزلاج. استخدم صامولة 1/4 بوصة للحفاظ على موقعها.
6. باستخدام مثقاب 1/4 بوصة ، قم بعمل ثقب 3 بوصة من موصل الكوع على الدعامات الأفقية. انظر الملاحظة على الصورة الثانية. تأكد من المرور عبر الأنابيب البلاستيكية الرأسية والأفقية. افعل هذا لكل جانب.
7. استخدم مسمار 1/4 بوصة لربط PVC معًا. يجب أن يكون رأس البرغي داخل الهيكل ، بالقرب من مركز السيارة. ضع الجوز على الجزء الخارجي من المزلاج.
8. قم بتوصيل الكوع المواجه للسيارة بأعلى كل من القوائم الرأسية.
9. ضع أنبوب PVC مقاس 18.25 بوصة بين هذه الأكواع.
10. استخدم غراء PVC لربط أنبوب PVC مقاس 18.25 بوصة بين الأكواع على القوائم أو ، على كل جانب من الكوعين ، قم بحفر ثقب تجريبي صغير باستخدام مثقاب 1/8 بوصة والمسمار في المسمار لمنع حركة PVC أنابيب.
11. اقطع طول البرغي الزائد بالمنشار. قم بلفه لأسفل لضمان الحصول على لمسة نهائية ناعمة
12. ضع لوح التحكم على القوائم وعلى المقعد.
13. قم بحفر زوجين من الثقوب ، أحدهما فوق الأنبوب البلاستيكي والآخر أسفله باستخدام ريشة المثقاب مقاس 3/16 بوصة. غسالات صمغ ساخن 1/4 بوصة على كل جانب من الفتحة الموجودة على لوح التشغيل لمنعها من إتلاف الفتحة.
14. استخدم الرمز البريدي لربط لوحة القيادة بالسيارة. اجعلها فضفاضة قليلاً للسماح بتدوير لوحة القيادة فوق الجزء العلوي من السيارة. انظر الصورة الثالثة للسيارة كاملة.

الخطوة 8: الترميز والتصحيح

في هذه الخطوة ، ستقوم بتحميل الكود إلى المعالج. تتطلب هذه الخطوة بعض المعرفة البرمجية.

الشفرة

1. قم بتنزيل وتثبيت Arduino IDE
2. إعداد IDE لـ Trinket
3. قم بتنزيل الكود وافتحه في IDE
4. تكوين الإعدادات في الجزء العلوي من التعليمات البرمجية. استخدم الكلمة الأساسية "صواب" لتمكين الإعداد و "خطأ" لتعطيله.
5. تحقق من جميع المسامير المدرجة في الكود وتحقق من المسامير التي تتصل بها الأسلاك.
6. قم بتوصيل كبل USB بـ Trinket ثم بالكمبيوتر الخاص بك.
7. في IDE ، انتقل إلى Tools-> Board-> Pro Trinket 5V / 16MHz (USB)
8. ثم انقر فوق تحميل. يجب تحميل الكود على Arduino.

تصحيح التعليمات البرمجية

1. اتبع هذا الدليل فقط إذا كان الرمز لا يعمل بالشكل الذي تتوقعه وبعد التحقق من جميع التوصيلات الكهربائية وتكوينات الكود.
2. قم بشراء صديق FTDI أو ما يعادله
3. قم بلحام رأس الدبوس الستة في نهاية Arduino.
4. في الكود ، اضبط "DEBUG" على "صحيح" وقم بتحميل الكود الجديد.
5. قم بتوصيل موصل FTDI بـ Arduino وكابل USB بجهاز الكمبيوتر الخاص بك.
6. في IDE ، انتقل إلى Tools-> Serial Monitor
7. ستظهر نافذة تسرد قيم جميع المستشعرات والمخرجات في السيارة.
8. استخدم هذه المعلومات للتحقق من أن جميع أجهزة الاستشعار تعمل بشكل صحيح.

الخطوة 9: اختبار نصائح القيادة والدعم الوضعي

نصائح اختبار القيادة:

لأول اختبار قيادة ، ابدأ بأبطأ سرعة. يمكن أن يكون هناك منحنى تعليمي كبير مع عناصر تحكم عصا التحكم ، ويستغرق الأمر بعض الأطفال وقتًا طويلاً للحصول على تعليق "تصنيف" حركات عصا التحكم الخاصة بهم لتوجيه السيارة. قد ترغب في التدرب في منطقة مفتوحة كبيرة بها مساحة كبيرة للتحرك و "اللعب" باستخدام عصا التحكم. قد يحتاج الطفل إلى المساعدة اليدوية في البداية ، ولكن يجب أيضًا إعطاؤه الكثير من الفرص لاستخدام السيارة "ارفع اليد" حتى يتعلم كيف تعمل من خلال السبب والنتيجة.

الدعم الوضعي:

دعم الوضعية الجيد هو المفتاح لمنح الطفل جذعًا ثابتًا حتى يتمكن من التركيز على استخدام ذراعه / يده. يمكنك تطوير حلول لدعم الوضعية باستخدام الفيلكرو ، ونودلز حمام السباحة ، والرغوة ، وما إلى ذلك. يمكنك إنشاء حزام أمان عن طريق ربط قطعتين بقياس 12 بوصة من الفيلكرو الصناعي بالمقعد. إذا كان الطفل يحتاج إلى مزيد من ثبات الجذع ، فيمكنك تجربة الحزام المتاح تجاريًا (لقد نجحنا في استخدام حزام GoGoBabyz ، حيث تتقاطع أحزمة الصدر للحصول على دعم إضافي). يمكنك استخدام شريطين من شريط الفيلكرو لتثبيت الحزام على المقعد. المقاعد القابلة للتكيف المحمولة ، مثل مقعد Firely GoTo ، تتلاءم جيدًا مع السيارة أيضًا. لا توجد طريقة واحدة "صحيحة" لبناء الدعم الوضعي - كن مبدعًا!