قيادة محرك التيار المستمر باستخدام جسر H: 9 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

مرحبا يا شباب!

في هذا الدليل ، سأوضح لك كيفية بناء جسر H - دائرة إلكترونية بسيطة تمكننا من تطبيق الجهد للتحميل في أي اتجاه. يستخدم بشكل شائع في تطبيقات الروبوتات للتحكم في محركات التيار المستمر. باستخدام H Bridge ، يمكننا تشغيل DC Motor في اتجاه عقارب الساعة أو عكس اتجاه عقارب الساعة.

الخطوة 1: الأجهزة المطلوبة

تم استخدام المكونات التالية:

1. X1 7805 منظم الجهد

2.x2 2N2907 PNP الترانزستور (Q1 ، Q3)

3.x2 2N2222 NPN الترانزستور (Q2 ، Q4)

4. x4 1N4004 الصمام الثنائي (D1. D2 ، D3 ، D4)

5. x4 1K المقاوم (R1 ، R2 ، R3 ، R4)

6. مفتاح انزلاق x3 255SB SPDT

7. X1 DC Jack (12V)

8. x2 2Pin موصل

9. X1 DC Motor

الخطوة 2: ورق تخطيطي

تُظهر الصورة مخططًا ورقيًا لدائرة سائق محرك تيار مستمر على شكل حرف H. الدائرة المذكورة أعلاه لها عيب. كنت أواجه مشكلة مع Diode 1N5817 لذلك استخدمت 1N4004. لن تغير الترانزستورات Q1 و Q2 و Q3 و Q4 حالتها لأنها غير متصلة بالنقطة الأرضية. تم إصلاح هذه المشكلات في مخطط الدائرة باستخدام برنامج Eagle.

الخطوة 3: مخطط الدائرة ومبدأ العمل

تُظهر الصورة مخططًا لدائرة لمحرك H-bridge DC Motor باستخدام برنامج Eagle.

في هذه الدائرة ، تكون جميع الترانزستورات سلكية كمفاتيح. سيتم تشغيل ترانزستور NPN (Q3 و Q4) عندما نعطيها HIGH وسيتم تشغيل ترانزستور PNP (Q1 و Q2) عندما نعطيها LOW. لذلك عندما (A = LOW ، B = HIGH ، C = LOW ، D = HIGH) ، سيتم تشغيل الترانزستورات Q1 & Q4 وسيتم إيقاف تشغيل Q2 & Q3 ، لذلك يدور المحرك في اتجاه عقارب الساعة. وبالمثل عندما (A = HIGH ، B = LOW ، C = HIGH ، D = LOW) ، سيكون الترانزستورات Q2 & Q3 قيد التشغيل وسيتم إيقاف تشغيل الترانزستور Q1 & Q4 ، وبالتالي يدور المحرك في اتجاه عكس اتجاه عقارب الساعة.

1N4004 (D1 ~ D4) يستخدم كديود حر لأنه صمام ثنائي سريع التبديل. إنه يتجنب المشاكل بسبب الجهد السلبي الناتج عن محرك التيار المستمر emf الخلفي. تُستخدم المقاومات R1 - R4 للحد من تيار الإدخال للترانزستورات وهي مصممة بحيث يعمل الترانزستور كمفتاح. تم استخدام 3 مفاتيح منزلقة (S1 و S2 و S3). يستخدم S1 لوظيفة ON & OFF للمحرك. يتم استخدام S2 و S3 للدوران في اتجاه عقارب الساعة وعكس اتجاه عقارب الساعة للمحرك.

الخطوة 4: تصميم ثنائي الفينيل متعدد الكلور

تُظهر الصورة تصميم دائرة ثنائي الفينيل متعدد الكلور لدائرة سائق محرك تيار مباشر على شكل حرف H باستخدام برنامج Eagle.

فيما يلي اعتبارات المعلمة لتصميم ثنائي الفينيل متعدد الكلور:

1. سمك عرض الأثر لا يقل عن 8 مل.

2. الفجوة بين النحاس المستوي و أثر النحاس لا تقل عن 8 مل.

3. الفجوة بين التتبع المراد تتبعه لا تقل عن 8 مل.

4. الحد الأدنى لحجم الحفر 0.4 مم

5. تحتاج جميع المسارات التي لها مسار حالي إلى آثار أكثر سمكًا

الخطوة 5: تحميل Gerber على LionCircuits

يجب تصنيع ثنائي الفينيل متعدد الكلور. لقد طلبت ثنائي الفينيل متعدد الكلور من LionCircuits. عليك فقط تحميل ملفات Gerber الخاصة بك عبر الإنترنت على نظامهم الأساسي وتقديم طلب.

في الصورة أعلاه ، يمكنك رؤية تصميم ثنائي الفينيل متعدد الكلور بعد التحميل على منصة LionCircuits.

الخطوة 6: السبورة الملفقة

بعد الاختبار في المحاكاة ، يمكننا رسم مخطط ثنائي الفينيل متعدد الكلور مع أي برنامج تريده.

هنا أرفقت تصميمي الخاص وملفات جربر.

الخطوة 7: لوحة تجميع المكونات

توضح الصورة أن المكونات مجمعة على السبورة.

عندما كنت أعمل مع هذه اللوحة ، كان المقاوم المدخل بقيمة 1k يخلق مشكلة في دوران المحرك ، لذلك قمت باختصار جميع المقاومات 1k ، ثم عملها.

الخطوة 8: الإخراج

الخطوة 9: التعلم

لم أفعل هذه الدائرة في اللوح أولاً ولهذا السبب واجهت الكثير من المشكلات في السبورة المُلفقة. في تصميمي التالي ، سأقوم بعمل الدائرة في اللوح أولاً ، وبعد ذلك ، سأنتقل إلى لوحة التصنيع وأنصحك بفعل الشيء نفسه.