ذراع روبوت مصغر من UArm لـ Arduino: 19 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

في عام 2014 ، اشتريت ذراع روبوت مصغر من أجل Arduino عبر الإنترنت ، وبدأت أيضًا في تجربة الطباعة ثلاثية الأبعاد. بدأت الهندسة العكسية للذراع الذي اشتريته وأجري بحثًا عندما قمت بالتصوير عبر David Beck وأقوم بنفس الشيء على موقع Makerbot's Thingiverse. بدأنا العمل معًا لتحقيق هدفنا المشترك وهو ذراع روبوتية مفتوحة المصدر ميسورة التكلفة وسهلة الصنع ومفتوحة المصدر (Lite Arm i2).

أقوم بنقل نسخة أفضل من تعليمات التجميع إلى هذا الموقع لأنني سأقوم بتشغيلها مرة أخرى في متجري عبر الإنترنت Tesla Robotics & Electronics.

يمكنك طباعة هذه الأذرع ثلاثية الأبعاد بنفسك من الأجزاء الظاهرة هنا ؛ ذراع روبوتية مفتوحة المصدر (Lite Arm i2)

لدينا أيضًا مجموعة Google+ للتعاون والتعلم هنا ؛ لايت ارم جوجل +

كان هذا النموذج عبارة عن مجموعة من "Bubblegum" uArms التي تم التبرع بعائداتها للأعمال الخيرية.

الخطوة 1: جميع الأجزاء والأجهزة والمكونات المطبوعة ثلاثية الأبعاد

تأكد من عرض جميع الأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد ، 39 في المجموع ، بالإضافة إلى أنك ستحتاج أيضًا إلى ما يلي:

الماكينات:

متوافق مع Tower Pro MG995 أو MG996 Servos [x3]

• 1x قاعدة دوران
• 2x حركة الذراع
• متوافق مع Tower Pro SG92R الاختياري [x 1] (يناسب الرأس)

المعدات:

• سيتطلب التجميع # 6M براغي آلة مع صواميل وصواميل قفل.
• سيتطلب التجميع غسالات مسطحة # 6M.
• سيتطلب التجميع مسامير 3x 1.5 "سطح أو دريوال.
• سيتطلب التجميع قضيب ملولب 6 ~ 7 "# 6M.

سوف تستوعب فتحات التركيب Arduino UNO

** 4 من الفواصل الصغيرة لوحدات المؤازرة الأساسية قد تتطلب صنفرة من أجل الملاءمة (اعتمادًا على المؤازرة المستخدمة). لا حاجة لأدوات جزء أخرى. 2 فواصل صغيرة إضافية متضمنة.

! لا تفرط في شد الأجزاء ، فقد يتسبب ذلك في تلف uArm ويمنعه من العمل بشكل صحيح

الأبعاد المجمعة:

الارتفاع: حوالي 12 بوصة (أعلى موضع)

الطول الكلي: 19.5 بوصة والذراع ممدود تمامًا (أطول وضع)

طول الذراع: 13.25 بوصة والذراع ممدود تمامًا (أطول وضع)

العرض: 6.5 بوصة في أوسع نقطة مع Tower Pro MG995 Servos

العرض بدون الماكينات: 4.5 بوصة.

العرض ، القاعدة: 4 بوصات × 4 بوصات

فتحات تركيب القاعدة: 4.5 بوصة ، مقاسة عبر.

الخطوة 2: التجميع: الخطوة 1

اضغط على الصواميل رقم 6 في الأخاديد كما هو موضح مع زوج من الزردية ، وهذا سوف يمنعهم من الدوران الحر عند تجميع الجوانب لاحقًا

اربط الحلقة بالقاعدة كما هو موضح

الخطوة 3: التجميع: الخطوة 2

أدخل الفواصل في قاعدة uArm. قد تحتاج الفواصل إلى الصنفرة لتلائم اعتمادًا على المؤازرة المستخدمة

قم بتثبيت MG995 أو المؤازرة المتوافقة أعلى الفواصل وتأمينها باستخدام مسامير الآلة 1/2 بوصة # 6

الخطوة 4: التجميع: الخطوة 3

قم بتجميع حامل القاعدة مع المباعد وحامل بوق المؤازرة باستخدام مسامير 3x 1 "# 6 للماكينة كما هو موضح

قم بتوصيل قرن المؤازرة بمسامير من خلال حامل القرن المؤازر

الخطوة 5: التجميع: الخطوة 4

قم بتوصيل قاعدة uArm بالحامل الأساسي من الخطوات السابقة باستخدام برغي آلة بوق المؤازرة كما هو موضح

الخطوة 6: التجميع: الخطوة 5

استخدم الكتف الأصغر في هذه المجموعة.

قم بتوصيل MG995 أو المؤازرة المتوافقة من خلال الكتف الصغير مع توجيه جسم المؤازرة للخارج باستخدام مسامير الآلة 4 × 1/2 "# 6

الخطوة 7: التجميع: الخطوة 6

قم بتوصيل أحد موصلات الوصلة المطبوعة ببوق المؤازرة باستخدام البراغي

بعد ذلك ، قم بتوصيل مجموعة موصل الربط بالمؤازرة باستخدام برغي آلة الماكينات

الخطوة 8: التجميع: الخطوة 7

استخدم الكتف الأكبر لهذا الجزء ؛

قم بتوصيل MG995 أو المؤازرة المتوافقة من خلال الكتف الكبير مع توجيه جسم المؤازرة للخارج باستخدام مسامير الآلة 4 × 1/2 "# 6

الخطوة 9: التجميع: الخطوة 8

تجميع الجزء السفلي من الذراع.

سوف تحتاج إلى الأجزاء الموضحة أعلاه ، جنبًا إلى جنب مع براغي الماكينة 4x 2 "# 6" ومسامير الخشب 2x 1/2"

لا تشد براغي الماكينة 2x 2 "# 6 بالكامل في الذراع التي تحمل الدعامات المتقاطعة المستديرة ، فهذا سيجعل التجميع أسهل في الخطوات التالية

الخطوة 10: التجميع: الخطوة 9

تجميع الجزء العلوي من الذراع:

ستحتاج إلى الأجزاء الموضحة أعلاه ، جنبًا إلى جنب مع مسامير الماكينة 5x 2 "# 6 و 1x 3" # 6 براغي الماكينة

استخدم البرغيين الأطول لإرفاق الوصلة بالرأس

الخطوة 11: التجميع: الخطوة 10

قم بتجميع جزأي الربط الحركي باستخدام مسامير الماكينة 1/2 "# 6 كما هو موضح

الخطوة 12: التجميع: الخطوة 11

قم بتوصيل مجموعتي الذراع العلوية والسفلية:

يتم استخدام جزء الربط الأقصر في هذه الخطوة ، ويتم تثبيته في الجزء الخلفي من الجزء العلوي من الذراع كما هو موضح

يتم تجميع هذا بمسامير آلة 1x 3 "# 6 عند النقطة المحورية للذراع العلوي والذراع السفلي يستخدم برغي الماكينة 1x 2" # 6 للربط

الخطوة 13: التجميع: الخطوة 12

قم بتوصيل مجموعة الكتف الكبيرة بمجموعة الذراع باستخدام برغي آلة المؤازرة

• اربط قضيب ربط الذراعين بالكتف الكبير كما هو موضح في الصورة الثانية.

الخطوة 14: التجميع: الخطوة 13

قم بتوصيل مجموعة الكتف / الذراع الكبيرة بمجموعة القاعدة

يتم توصيل مجموعة الكتف الكبيرة من خلال براغي آلة 2x 1.5 "# 6 مترابطة من خلال صامولتين في جانب مجموعة القاعدة

الخطوة 15: التجميع: الخطوة 14

قم بتوصيل مجموعة الكتف الصغيرة بمجموعة الذراع ومجموعة القاعدة

يتم توصيل مجموعة الكتف الصغيرة عبر مسامير آلة 2x 1.5 "# 6 مترابطة من خلال 2 صواميل في جانب مجموعة القاعدة

يتم توصيل الوصلة العلوية للذراع بقرن ربط الكتف الصغير مع فاصل صغير بين الوصلة والبوق باستخدام برغي آلة 1x 2 "# 6 مع فاصل كبير من الخارج كمحطة مثبتة بصامولة قفل من النايلون

الخطوة 16: التجميع: الخطوة 15

• يتم استخدام طول قضيب ملولب لربط الكتفين معًا وشد هيكل الذراع بالكامل.
• شد هذا القضيب بسحب الفجوات (الفراغ) من الأجزاء بين قرني المؤازرة.

! لا تفرط في شد هذا المزلاج حيث سيحدث تلف مؤازر

الخطوة 17: التجميع: الخطوة 16

منصة تركيب اردوينو:

تم تصميم هذه المنصة من أجل Arduino Uno في الاعتبار ، لكن Arduino Duemilanove سيكون مناسبًا تمامًا

قم بالتجميع كما هو موضح. سيتم إرفاق كلا الدعامتين بالثقوب المقابلة في كل من الكتفين. منصة يتصاعد فوق الدعامات. تم دمج فتحات المسامير مع الناهضين في المنصة لاستيعاب Arduino

الخطوة 18: المنتج النهائي

أكمل ذراع روبوت مصغر من UArm لاردوينو

الخطوة 19: تعليمات المكافأة

الصورتان أعلاه مكثفتان ، تعليمات تصويرية يمكن طباعتها بسهولة لتجميع uArm.

المركز الثاني في مسابقة التصميم الآن: In Motion Contest