جدول المحتويات:

اردوينو كوادكوبتر: 3 خطوات
اردوينو كوادكوبتر: 3 خطوات

فيديو: اردوينو كوادكوبتر: 3 خطوات

فيديو: اردوينو كوادكوبتر: 3 خطوات
فيديو: Arduino Drone Flight Controller - Multiwii | With Smartphone Control 2024, شهر نوفمبر
Anonim
اردوينو كوادكوبتر
اردوينو كوادكوبتر

انها ليست فقط كوادكوبتر،،،، انها آلة مفتوحة المصدر !!

يواجه الكثير منكم مشكلة عندما يتعلق الأمر بوحدة التحكم في الطيران التي تمثل عقل المحرك متعدد المحركات. هناك الكثير من وحدات التحكم في الطيران الجاهزة والمسبقة الصنع في السوق بسعر رخيص ، ولكن هل فكرت في بناء وحدة التحكم في الطيران الخاصة بك باستخدام Arduino الخاص بك؟ لذلك هذا هو المكان المناسب لفهم وبناء وحدة التحكم في الطيران الخاصة بك للطائرة الرباعية أو Multirotor باستخدام Arduino.

الآن تأتي الأسئلة ، أين وكيف أحصل على كود كوادكوبتر؟ لذا فإن الجواب هو Multiwii.

يعد MultiWii برنامجًا شائعًا جدًا للتحكم في الطيران لـ DIY Multi-rotors مع مجتمع كبير. يدعم العديد من المروحيات المتعددة مع ميزات متقدمة مثل التحكم في البلوتوث عن طريق الهاتف الذكي الخاص بك ، وشاشة OLED ، ومقياس الضغط الجوي ، ومقياس المغناطيسية ، وتثبيت موضع GPS والعودة إلى المنزل ، وشرائط LED وغيرها الكثير. لذلك دعونا نبني وحدة التحكم في الطيران الخاصة بنا باستخدام Arduino!

الخطوة 1: تصميم وحدة التحكم في الطيران

تصميم وحدة التحكم في الطيران
تصميم وحدة التحكم في الطيران

فيما يلي المخططات الخاصة بلوحة التحكم في الطيران. يمكنك صنع واحد على ثنائي الفينيل متعدد الكلور للأغراض العامة أو يمكنك طلب ثنائي الفينيل متعدد الكلور من الشركة المصنعة كما فعلت.

اتصالات ESC

  • D3 << ESC 1 دبوس إشارة
  • D9 << ESC 3 دبوس إشارة
  • D10 << ESC 2 دبوس إشارة
  • D11 << ESC 4 دبوس إشارة

اتصالات وحدة بلوتوث

  • TX << RX
  • RX << TX

وصلات MPU-6050

  • A4 << SDA
  • A5 << SCL

مؤشر LED

D8 << ساق الأنود من LED

اتصالات جهاز الاستقبال

  • D2 << خنق
  • D4 << Elerons
  • D5 << الجنيحات
  • D6 << الدفة
  • D7 << AUX 1

الخطوة 2: بناء إطار

اشتريت إطار DJI 450 ورفقت محركاتي وكل شيء عليه. يمكنك مشاهدة الفيديو حول كيف فعلت ذلك.

الخطوة 3: إرفاق وحدة التحكم في الرحلة بالإطار

ثم أخيرًا قم بإرفاق esc والمستقبل على السبورة كما هو موضح في المخططات ويتم كل شيء !!!!!

موصى به: