روبوت متابعة الخط: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

روبوت تابع الخط المستقل

الخطوة 1: الهدف

صنع روبوت مستقل قادر على المرور عبر خط أبيض أو أسود.

الخطوة 2: المعدات المطلوبة

• اردوينو UNO (مع كابل)
• مجموعة مستشعر الأشعة تحت الحمراء
• محركات لعبة BO (200-300) دورة في الدقيقة × 2
• عجلات X 2
• سائق المحرك (L293D)
• أسلاك العبور (حسب الطلب)
• بطارية HW (9 فولت) × 2 مع موصلات
• شريط مزدوج
• لحام حديد
• الهيكل
• عجلة الخروع
• البندق والبراغي

الخطوة 3: توصيل الأجهزة

1. قطع لوح مستطيل (15 × 12) مصنوع من الخشب أو البلاستيك للشاسيه.
2. لحام قطع صغيرة من الأسلاك في المحركات.
3. قم بتوصيل المحركات باستخدام شريط مزدوج الجوانب أعلى الهيكل.
4. اربط العجلات بالمحركات.
5. ضع عجلة العجلات بشكل مناسب أسفل الهيكل باستخدام شريط على الوجهين.
6. قم بتوصيل محرك المحرك وتوصيل الأسلاك الطرفية + ve و -ve من المحركات بمنافذ O / P الخاصة بسائق المحرك.
7. قم بتوصيل مستشعر الأشعة تحت الحمراء في مقدمة الهيكل.
8. قم بتركيب Arduino UNO بشكل مناسب على الهيكل.

الخطوة 4: التمديدات والتوصيلات

1. قم بتوصيل أسلاك العبور من مجموعة IR (S1-S8) إلى Arduino و 'G' و '5V' بالأرض و 5 V على التوالي.
2. قم بتوصيل أربعة أسلاك توصيل من دبابيس Arduino الرقمية وتوصيلها بدبابيس I / P الخاصة بسائق المحرك.
3. قم بتوصيل دبوس '5V' الخاص بمحرك المحرك بـ '5V' من Arduino لتنشيط L293D IC.
4. قم بتوصيل دبوس '12V' و 'GND' لمحرك المحرك بمصدر 9-12V والذي سيتم استخدامه لقيادة المحركات.

الخطوة 5: برمجة اردوينو

* البرنامج حسب توصيلات الأسلاك من مستشعر الأشعة تحت الحمراء إلى Arduino و Arduino إلى توصيلات سائق المحرك.