جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
أهلا
لذا في هذا الدليل سأوضح لك كيف أصنع بطاريتي لروبوتي. أحتاج إلى طاقة للوحة اردوينو الخاصة بي (لوحة auriga makeblock على أساس ATmega2560) ، و raspberry pi (مع ps eye ؛ محرك الأقراص الثابتة 2g …)
اذا انا احتاج:
_ إخراج 7.4 فولت للوحة اردوينو ؛ 5v3A لتوت العليق باي
_input 5 فولت لشحن البطارية
_ مفتاح كهربائي وأدى للوح 2
إضافي
أعد شحن البطارية بشاحن Qi
إضافة محور USB
أحاول أن أجعله بحد أقصى مع ما لدي
الخطوة 1: قائمة الأجزاء
في البداية كان لدي
بطارية 6600 مللي أمبير 7.4 فولت ليثيوم أيون للوحة اردوينو
شاحن بطارية
حامل البطارية
2x كابل يو اس بي صغير
لقد علمت
وحدة تنحى lm2596 DC DC (إذا كان لديك raspberry pi أو pi 2 ، يمكنك استخدام شاحن سيارة usb 2A)
2x زر التبديل
2x led ومقاومة 2x للمصباح
صندوق فارغ
محور USB
7805UC dc تنحى إلى 5 فولت
قابس تيار مستمر 3.5x1.30x9.5
أدوات
لحام حديد
سلك لحام
كابل
سكين
تدريبات
الخطوة الثانية: البناء
أعتقد أن القرعة تشرح أفضل مني
تتكون بطاريتي من 2S3C ، وهي تحتوي بالفعل على لوحة حماية ، لذا فنحن بحاجة إلى القليل من اللحام
بطارية + ---------- switch1 & led3 - برميل تيار مستمر 2.1 - لوحة اردوينو
+ ----------- switch2 & led4 ----- lm2596 - كابل USB الصغير 1 ------------ Raspberry pi
+ ---------- شاحن بطارية
- ------------ led3 - dc برميل 2.1 لوحة اردوينو
- ------------ led4 - lm2596 ----------- كابل USB الصغير 1 ---- Raspberry pi
- ------------ شاحن بطارية ------ كابل USB صغير 2
خذ الصندوق الفارغ وصنع الفتحة لوحدة LCD ، 3 كبلات مختلفة ، 2 led ، 2 مفتاح
* لإضافة محور USB
هذا tuto يساعدني كثيرًا
لقد قمت بتدوير تيار مستمر 7805UC و قمت بلحام 1 كابل بعد التبديل 2 (للتوت) إلى 7805UC ومنه إلى قابس التيار المستمر
+ ------------------ switch2 & led4 --------- 7805UC ----------- قابس تيار مستمر ------ محور يو اس بي
- ----------------------------------------------- 7805UC- --------- قابس تيار مستمر
بالطبع سوف تحتاج إلى ثقب جديد للكابل
الخطوة الثالثة: التحسين
أريد سعة أكبر ربما تصل إلى 10000 مللي أمبير (يجب أن أرى ذلك مع المساحة الخالية على الروبوت الخاص بي.)
وأريد أن أطلب مستقبل QI لشحن بطاريتي بشاحن QI (لروبوتي) هنا (آسف إنه بالفرنسية)
وأنا بحاجة إلى تحسين التصميم لأن sctoch قبيح ربما سأحاول صنع واحدة باستخدام طابعة ثلاثية الأبعاد الخاصة بي.
بفضل pihomeserver على الفكرة أتمنى أن يساعدك ذلك في مشروعك
* إضافة دقاتي المكسورة عليها (البطارية ميتة تمامًا)
الخطوة 4: Additionnal
لذلك بالنسبة لمحور USB
هذا tuto يساعدني كثيرًا
أستخدم lm2596 وصولاً إلى 5 فولت ، وألحمه على نفس المفتاح مثل التوت لتشغيله في نفس الوقت
لمكبر الصوت يدق:
أقوم بإزالة البطارية وقمت بلحام lm2596 آخر وصولاً إلى 4 فولت ، فمن السهل جدًا استخدامها مثل كل الأجهزة الأخرى باستخدام مفتاح
للمربع
أقوم بطباعة حالة ثلاثية الأبعاد ، يمكنك تنزيل ملف doc boite haut.stl و boite bas.stl
أقوم بعمل ثقب كبير للكابل أكثر نظافة
استئناف
لدينا 5 كبل 1 لتوت العليق 3
لوحة اردوينو
USB المحور
المتحدث يدق
وآخرها لإعادة شحن البطارية