جدول المحتويات:

بطارية DIY Arduino و Raspberry Pi 3: 4 خطوات (مع صور)
بطارية DIY Arduino و Raspberry Pi 3: 4 خطوات (مع صور)

فيديو: بطارية DIY Arduino و Raspberry Pi 3: 4 خطوات (مع صور)

فيديو: بطارية DIY Arduino و Raspberry Pi 3: 4 خطوات (مع صور)
فيديو: How to make an obstacle avoidance robot using Raspberry Pi Pico board 2024, شهر نوفمبر
Anonim
بطارية DIY Arduino و Raspberry Pi 3
بطارية DIY Arduino و Raspberry Pi 3

أهلا

لذا في هذا الدليل سأوضح لك كيف أصنع بطاريتي لروبوتي. أحتاج إلى طاقة للوحة اردوينو الخاصة بي (لوحة auriga makeblock على أساس ATmega2560) ، و raspberry pi (مع ps eye ؛ محرك الأقراص الثابتة 2g …)

اذا انا احتاج:

_ إخراج 7.4 فولت للوحة اردوينو ؛ 5v3A لتوت العليق باي

_input 5 فولت لشحن البطارية

_ مفتاح كهربائي وأدى للوح 2

إضافي

أعد شحن البطارية بشاحن Qi

إضافة محور USB

أحاول أن أجعله بحد أقصى مع ما لدي

الخطوة 1: قائمة الأجزاء

في البداية كان لدي

بطارية 6600 مللي أمبير 7.4 فولت ليثيوم أيون للوحة اردوينو

شاحن بطارية

حامل البطارية

2x كابل يو اس بي صغير

لقد علمت

وحدة تنحى lm2596 DC DC (إذا كان لديك raspberry pi أو pi 2 ، يمكنك استخدام شاحن سيارة usb 2A)

2x زر التبديل

2x led ومقاومة 2x للمصباح

صندوق فارغ

محور USB

7805UC dc تنحى إلى 5 فولت

قابس تيار مستمر 3.5x1.30x9.5

أدوات

لحام حديد

سلك لحام

كابل

سكين

تدريبات

الخطوة الثانية: البناء

بناء
بناء
بناء
بناء
بناء
بناء
بناء
بناء

أعتقد أن القرعة تشرح أفضل مني

تتكون بطاريتي من 2S3C ، وهي تحتوي بالفعل على لوحة حماية ، لذا فنحن بحاجة إلى القليل من اللحام

بطارية + ---------- switch1 & led3 - برميل تيار مستمر 2.1 - لوحة اردوينو

+ ----------- switch2 & led4 ----- lm2596 - كابل USB الصغير 1 ------------ Raspberry pi

+ ---------- شاحن بطارية

- ------------ led3 - dc برميل 2.1 لوحة اردوينو

- ------------ led4 - lm2596 ----------- كابل USB الصغير 1 ---- Raspberry pi

- ------------ شاحن بطارية ------ كابل USB صغير 2

خذ الصندوق الفارغ وصنع الفتحة لوحدة LCD ، 3 كبلات مختلفة ، 2 led ، 2 مفتاح

* لإضافة محور USB

هذا tuto يساعدني كثيرًا

لقد قمت بتدوير تيار مستمر 7805UC و قمت بلحام 1 كابل بعد التبديل 2 (للتوت) إلى 7805UC ومنه إلى قابس التيار المستمر

+ ------------------ switch2 & led4 --------- 7805UC ----------- قابس تيار مستمر ------ محور يو اس بي

- ----------------------------------------------- 7805UC- --------- قابس تيار مستمر

بالطبع سوف تحتاج إلى ثقب جديد للكابل

الخطوة الثالثة: التحسين

أريد سعة أكبر ربما تصل إلى 10000 مللي أمبير (يجب أن أرى ذلك مع المساحة الخالية على الروبوت الخاص بي.)

وأريد أن أطلب مستقبل QI لشحن بطاريتي بشاحن QI (لروبوتي) هنا (آسف إنه بالفرنسية)

وأنا بحاجة إلى تحسين التصميم لأن sctoch قبيح ربما سأحاول صنع واحدة باستخدام طابعة ثلاثية الأبعاد الخاصة بي.

بفضل pihomeserver على الفكرة أتمنى أن يساعدك ذلك في مشروعك

* إضافة دقاتي المكسورة عليها (البطارية ميتة تمامًا)

الخطوة 4: Additionnal

إضافي
إضافي
إضافي
إضافي

لذلك بالنسبة لمحور USB

هذا tuto يساعدني كثيرًا

أستخدم lm2596 وصولاً إلى 5 فولت ، وألحمه على نفس المفتاح مثل التوت لتشغيله في نفس الوقت

لمكبر الصوت يدق:

أقوم بإزالة البطارية وقمت بلحام lm2596 آخر وصولاً إلى 4 فولت ، فمن السهل جدًا استخدامها مثل كل الأجهزة الأخرى باستخدام مفتاح

للمربع

أقوم بطباعة حالة ثلاثية الأبعاد ، يمكنك تنزيل ملف doc boite haut.stl و boite bas.stl

أقوم بعمل ثقب كبير للكابل أكثر نظافة

استئناف

لدينا 5 كبل 1 لتوت العليق 3

لوحة اردوينو

USB المحور

المتحدث يدق

وآخرها لإعادة شحن البطارية

موصى به: