بدون طيار مع APM (أسهل طريقة): 11 خطوة

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

في هذا البرنامج التعليمي ، سأوضح لك كيفية صنع طائرة بدون طيار باستخدام apm بطريقة سهلة.

يمكن استخدام الطائرات بدون طيار لنقل الأشياء بسرعة وكذلك للتصوير الجوي

التكلفة الإجمالية لمشروعي حوالي 200 دولار.

الأشياء المطلوبة لهذا المشروع

محرك تيار مستمر بدون فرش 4 عدد (أنا أستخدم 1200 كيلو فولت)

إطار f450

30 A esc (عدد 4)

الارسال والاستقبال 6 قنوات

وحدة تحكم الطيران apm 2.8 أو 2.6

وحدة GPS

وحدة القياس عن بعد الأرضية والجوية

المروحة 1045 (4nos)

سلك توصيل من أنثى إلى أنثى (6nos)

روابط مضغوطة (روابط كبلية)

قم بتنزيل برنامج مخطط المهمة

الخطوة 1: تجميع عناصر الضمان الاجتماعي

بادئ ذي بدء ، ابدأ بلحام esc's وموصل البطارية باللوحة السفلية. تأكد من تطابق الأسلاك الموجبة والسالبة مع الإشارات الموجبة والسالبة على اللوحة ، وأفضل طريقة هي إضافة بعض اللحام على اللوحة وبعض اللحام على السلك ثم لحامهم. استخدم سلك السيليكون لموصل البطارية.

الخطوة الثانية: توصيل المحرك بأذرع رباعية الدفع

قم بلف المحركات بطريقة تكون فيها الأسلاك على الذراع ، استخدم براغي مناسبة لأنك إذا لم تفعل ذلك ، فقد يضر ذلك بمحركاتك.

الخطوة 3: إنهاء الإطار

اربط كل الأذرع في اللوحة السفلية (استخدم قفلًا لولبيًا أثناء القيام بذلك) ، ثم اربط اللوحة العلوية بالذراع (مرة أخرى ، استخدم قفلًا لولبيًا). ضع مفتاح esc على الذراعين واستخدم رابطًا مضغوطًا لتثبيته في مكانه ، ثم قم بتوصيل الأسلاك من المحركات بأسلاك esc (من الأفضل استخدام موصلات الرصاص).

الخطوة 4: تركيب APM

قم بتثبيت apm على اللوحة العلوية بشريط مزدوج الجوانب ، وإذا كان لديك لوحة مضادة للاهتزاز ، فقم بتركيب apm عليها بحيث يشير السهم الموجود على وحدة التحكم في الطيران إلى الجانب الذي تريد أن تواجهه الطائرة بدون طيار.

الخطوة 5: التوصيلات بجهاز الاستقبال

APM INPUT PIN 1 - رقم التعريف الشخصي لجهاز الاستقبال 1

'' رقم التعريف الشخصي 2 - رقم التعريف الشخصي لجهاز الاستقبال 2

'' رقم التعريف الشخصي 3 - رقم التعريف الشخصي لجهاز الاستقبال 3

'' رقم التعريف الشخصي 4 - رقم التعريف الشخصي لجهاز الاستقبال 4

'' رقم التعريف الشخصي 5 - رقم التعريف الشخصي لجهاز الاستقبال 5

دبابيس إدخال APM ودبابيس جهاز الاستقبال إشارات ، + ، - احترامًا من اليسار

الخطوة 6: اتصالات ESC

اتبع تخطيط المحرك المعطى ، قم بتوصيل ESC وفقًا لذلك. يجب أن تتجه أسلاك الإشارة لأعلى (بشكل طبيعي).

الخطوة 7: توصيل البوصلة

هذه هي الصور التي يجب اتباعها لتوصيل وحدة GPS أو البوصلة. واحد منهم إلى 12 درجة مئوية والأخرى لنظام تحديد المواقع العالمي. لا يمكن تبادل الأسلاك من البوصلة حيث يوجد اختلاف في عدد المسامير. إصلاح وحدة GPS أسفل اللوحة السفلية. يجب أن يشير السهم الموجود على وحدة GPS إلى الاتجاه الذي يواجهه APM.

الخطوة 8: توصيل الخط الهاتفي

يجب توصيل وحدة قياس الهواء عن بعد بمنفذ القياس عن بعد في APM.

الخطوة 9: برمجة APM

قم بتنزيل برنامج MISSION PLANNER SOFTWARE وتثبيته على جهاز الكمبيوتر الخاص بك. قم بتوصيل APM بالكمبيوتر باستخدام كابل micro usb إلى USB. أسهل طريقة لبرمجة الرباعية هي بواسطة المعالج. برمجة الكواد وفقًا لتعليماتهم. بعد البرمجة تأكد من أن الطائرة بدون طيار يمكن تسليحها. الخطوة التالية هي التحقق من اتجاه دوران المحرك. المنجم هو x رباعي ، لذا يجب أن يدور محركي الأول عكس اتجاه عقارب الساعة ، والمحرك الثاني أيضًا عكس اتجاه عقارب الساعة ، والمحرك الثالث في اتجاه عقارب الساعة والمحرك الرابع أيضًا في اتجاه عقارب الساعة. إذا كان محرك سيارتك يدور في الاتجاه المعاكس ، فقم بإزالة أي سلكين وقم بتبديلهما وتوصيلهما مرة أخرى.

الخطوة 10: الرحلة الأولى

الآن قم بتوصيل المراوح الخاصة بك (انظر أسفل المراوح الخاصة بك ، يمكنك أن ترى أنه سيتم وضع علامة CW و CCW CW تعني CLOCKWISE و CCW تعني COUNTER CLOCKWISE قم بتوصيل أجهزة الكمبيوتر لديك وفقًا لذلك) ووحدة القياس عن بُعد الخاصة بك بالكمبيوتر. قم بتوصيل البطارية بجهازك الرباعي. افتح برنامج مخطط المهمة ، وحدد منفذ التتبع الخاص بك في الزاوية اليمنى العلوية من الشاشة واضغط على اتصال. سيتم توصيل الطائرة بدون طيار بجهاز الكمبيوتر. قم بتشغيل جهاز الإرسال الخاص بك وحرك الخانق إلى الزاوية اليمنى السفلية وثبّت بضع ثوانٍ ، سيتم تسليح طائرتك بدون طيار. الآن قم بزيادة الخانق ببطء يمكنك أن ترى أن المحركات تبدأ في الدوران. قم بزيادة دواسة الوقود حتى تبدأ الطائرة بدون طيار في التحليق. إذا كانت الطائرة الآلية الخاصة بك غير مستقرة ، فقم بمعايرة البوصلة مرة أخرى. الطريقة الأسهل والأفضل لإجراء معايرة البوصلة هي اتباع الطرق التي قمت بها في الفيديو.

الخطوة 11: نصائح

قم بتركيب وحدة APM و GPS بشكل مستقيم قدر الإمكان. قم بإدارة الأسلاك باستخدام أربطة مضغوطة واجعل الطائرة بدون طيار نظيفة قدر الإمكان ، افعلها بشكل صحيح ويجب ألا تصبح المفاصل حاملاً باردًا.

إذا كان لديك أي مشاكل يمكنك الاتصال بي من خلال البريد الإلكتروني [email protected]