[DIY] Spider Robot - الجزء الثاني - التحكم عن بعد: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

إذا وجدت تصميمي مثيرًا للاهتمام ، فيمكنك تقديم تبرع صغير:

هناك الجزء الثاني من مشروع Spider robot الخاص بي - كيفية التحكم عن بعد من خلال البلوتوث.

هذا هو الجزء 1 - https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu… إذا كنت مهتمًا بهذا الروبوت.

إنها طريقة بسيطة لإرسال الأمر إلى هذا الروبوت العنكبوت عن طريق الاتصال التسلسلي.

الخطوة 1: تأكد من توصيل وحدة Bluetooth بشكل جيد باللوحة الرئيسية

ارجع إلى الخطوة 2 من مشروع Spider robot الخاص بي ، يرجى التأكد من توصيل وحدة HC-06 باللوحة الرئيسية جيدًا.

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

سيظل مؤشر LED الخاص بـ HC-06 يومض عند التشغيل ، في انتظار الاتصال.

HC-06 هي وحدة بلوتوث شائعة لاردوينو.

الخطوة 2: قم بتحميل الكود إلى Spider Robot

1. قم بتثبيت مكتبة "Arduino-serialcommand-master.zip" ، راجع هنا للحصول على تفاصيل العملية

2. أعد بناء "spider_open_v3.ino" وتحميله إلى Spider Robot

ملحوظة:

يرجى التأكد من إعداد HC-06 الخاص بك ، ها هي القيمة الافتراضية:

معدل الباود 9600 ، N ، 8 ، 1. الرمز السري 1234

**************

إذا كنت تريد تغيير سرعة البث بالباود ، فراجع ملف الإرفاق "DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf" بالتفصيل.

***************

لقد قمت بتغيير معدل الباود إلى 57600 ، يجب عليك تغيير الرمز إلى 9600 إذا كنت تستخدم الإعداد الافتراضي.

الإعداد باطل(){

//Serial.begin (57600) ،

Serial.begin (9600) ؛ <=== باستخدام الإعداد الافتراضي

الخطوة 3: قم بتوصيل Spider Robot بجهاز الكمبيوتر / جهاز Macbook

1. قم بعملية الاقتران قبل الاتصال بـ Spider Robot بجهاز الكمبيوتر / Macbook / الهاتف. الرمز السري 1234

2. قم بتشغيل أداة Arduino IDE ، وقم بتعيين المنفذ على جهاز HC-06 في عنصر قائمة الأدوات

3. انقر فوق أيقونة Serial Monitor

4. و ، تحقق من إعداد المنفذ التسلسلي

ثم يمكننا إدخال الأمر لدفع حركة Spider Robot.

على سبيل المثال ، "w 0 1" تعني وقوف الروبوت ، و "w 1 5" يقود الروبوت خطوة للأمام 5 خطوات.

هنا مجموعة الأوامر.

// أمر الإجراء 0-6 ، // w 0 1: الوقوف

// w 0 0: الجلوس

// w 1 x: إلى الأمام x خطوة

// w 2 x: back x step

// w 3 x: انعطاف يمين x خطوة

// w 4 x: انعطاف يسار x خطوة

// w 5 x: اهتزاز اليد x مرات

// w 6 x: موجة يدوية x مرات

الخطوة 4: قم بتوصيل Spider Robot بهاتف Android

هناك طريقة أخرى وهي الاتصال بهاتف Android ، فهو أكثر متعة من جهاز الكمبيوتر / جهاز Mac.

قد يقترح عليك التطبيق الجيد - أدوات Bluetooth SPP pro ، يمكنك تثبيته من Google Play.

"وضع لوحة المفاتيح" سهل الاستخدام للأطفال.

ويستخدم "وضع خط CMD" للتصحيح أو التطوير.

الخطوة 5: بناء جهاز تحكم عن بعد حقيقي؟

ما زلت أعمل على هذا المشروع وسأطلقه في المستقبل القريب.

هذا هو النموذج الأولي في مدونتي كمرجع.

regishsu.blogspot.tw/2015/09/robot-quadrupe…