جدول المحتويات:
- الخطوة 1: هيكل
- الخطوة 2: وصف المكون
- الخطوة 3: مخطط الدائرة باستخدام فريتزينج
- الخطوة 4: البناء
- الخطوة 5: الكود باستخدام ArduBlock
- الخطوة 6: اكتملت
- الخطوة 7: ملاحظة
فيديو: عقبة أردوبلوك تجنب الروبوت: 7 خطوات (بالصور)
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41
يدور هذا البرنامج التعليمي المفيد حول "كيفية بناء عقبة Arduino تجنب الروبوت". فيديو YouTube الذي قمت بتحميله مؤخرًا. أنصحك بشدة للتحقق من ذلك. هيا بنا نبدأ
الخطوة 1: هيكل
في الخطوة الأولى ، قم ببناء الهيكل باستخدام طابعة ثلاثية الأبعاد أو قم بالشراء من أي موقع إلكتروني للإلكترونيات على الإنترنت ، لقد تلقيت من instock.pk وسأذكر أيضًا الرابط أدناه ، يمكنك أيضًا إنشاء الهيكل الخاص بك عن طريق الورق المقوى ومحرك DC / Servo يتكون الهيكل من جسم ومحركين وحامل بطارية ولوح خبز ومفتاح.
الخطوة 2: وصف المكون
سنستخدم لوحة Arduino uno وجهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية. إذا اكتشف الروبوت شيئًا أمامه ، بمساعدة محرك سيرفو صغير ، فإنه يمسح المنطقة اليمنى واليسرى لإيجاد أفضل طريقة للالتفاف.
لهذا المشروع سوف تحتاج:
اردوينو UNO
لوح توصيل صغير
وحدة تشغيل المحرك L298N بمحركات 2x dc مع عجلات
جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية HC-SR04
محرك سيرفو صغير
حامل بطارية 9 فولت (مع مقبس طاقة)
10 أسلاك توصيل
10 صواميل و 10 براغي
الخطوة 3: مخطط الدائرة باستخدام فريتزينج
الخطوة 4: البناء
- استخدم البراغي والصواميل لتوصيل لوحة Arduino uno ووحدة L298N بالهيكل. يمكن توصيل اللوح الصغير بسهولة بالغراء.
-
قم بتوصيل محرك سيرفو الصغير أمام الجانب الأمامي من الروبوت وضع جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية عليه.
الخطوة 5: الكود باستخدام ArduBlock
الخطوة 6: اكتملت
الآن لديك الروبوت الخاص بك عقبة اردوينو تجنب !!!
الخطوة 7: ملاحظة
- نظرًا لأن المشروع يعتمد على Arduino ، فإن البرمجة سهلة للغاية ويمكن تعديلها بسهولة.
- لا يتطلب Arduino Motor Shield.
- عند استخدام بطارية 9 فولت ، يلزم وجود بطاريتين على الأقل لتشغيل الروبوت. من الأفضل استخدام بطاريتين 9 فولت (واحدة لـ Arduino ، ومستشعر الموجات فوق الصوتية ، ومحرك مؤازر والأخرى لـ L293D والمحركات).
- يجب عدم توصيل مستشعر الموجات فوق الصوتية مباشرة بمصدر الطاقة لأنه قد يؤثر على الأداء الطبيعي.
موصى به:
عقبة في تجنب استخدام الروبوت باستخدام Arduino Nano: 5 خطوات
عقبة تجنب الروبوت باستخدام Arduino Nano: في هذه التعليمات ، سأصف كيف يمكنك جعل عقبة تتجنب الروبوت باستخدام Arduino
عقبة تجنب الروبوت مع مستشعرات الأشعة تحت الحمراء بدون متحكم: 6 خطوات
Obstacle Avoiding Robot with IR Sensors Without Microcontroller: حسنًا ، هذا المشروع هو مشروع قديم ، قمت بإنشائه في 2014 في شهر يوليو أو أغسطس ، وفكرت في مشاركته معكم يا رفاق. إنها عقبة بسيطة تمنع الروبوت الذي يستخدم مستشعرات الأشعة تحت الحمراء ويعمل بدون متحكم. تستخدم مستشعرات الأشعة تحت الحمراء opamp IC i
عقبة تجنب الروبوت باستخدام أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية: 9 خطوات (بالصور)
عقبة تجنب الروبوت باستخدام أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية: هذا مشروع بسيط حول تجنب عقبة الروبوت باستخدام مستشعرات فوق صوتية (HC SR 04) ولوحة Arduino Uno يتحرك الروبوت متجنبًا العقبات واختيار أفضل طريقة لاتباعها بواسطة المستشعرات ، ويرجى ملاحظة أن هذا ليس مشروع تعليمي ، أشارككم
عقبة في تجنب الروبوت باستخدام Arduino Uno: 5 خطوات (بالصور)
عقبة تجنب الروبوت باستخدام Arduino Uno: مرحبًا يا رفاق ، هذا مشروع بسيط للغاية وعملي يسمى روبوت متجنب عقبة باستخدام اردوينو وتخصص هذا المشروع هو أنه يعطي أوامر بالطريقة التي ينتقل بها على الهاتف الذكي من خلال البلوتوث
عقبة تجنب الروبوت باستخدام EBot8: 4 خطوات (بالصور)
عقبة تجنب الروبوت باستخدام EBot8: في هذا البرنامج التعليمي ، سوف تتعلم كيفية بناء سيارة روبوت تتجنب العقبات الموجودة في طريقها. يمكن استخدام المفهوم وتطبيقه بعدة طرق وفقًا للشروط والمواد المطلوبة: 1. العجلات x4 2. الهيكل (يمكنك إما شراء