جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
يدور هذا البرنامج التعليمي المفيد حول "كيفية بناء عقبة Arduino تجنب الروبوت". فيديو YouTube الذي قمت بتحميله مؤخرًا. أنصحك بشدة للتحقق من ذلك. هيا بنا نبدأ
الخطوة 1: هيكل
في الخطوة الأولى ، قم ببناء الهيكل باستخدام طابعة ثلاثية الأبعاد أو قم بالشراء من أي موقع إلكتروني للإلكترونيات على الإنترنت ، لقد تلقيت من instock.pk وسأذكر أيضًا الرابط أدناه ، يمكنك أيضًا إنشاء الهيكل الخاص بك عن طريق الورق المقوى ومحرك DC / Servo يتكون الهيكل من جسم ومحركين وحامل بطارية ولوح خبز ومفتاح.
الخطوة 2: وصف المكون
سنستخدم لوحة Arduino uno وجهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية. إذا اكتشف الروبوت شيئًا أمامه ، بمساعدة محرك سيرفو صغير ، فإنه يمسح المنطقة اليمنى واليسرى لإيجاد أفضل طريقة للالتفاف.
لهذا المشروع سوف تحتاج:
اردوينو UNO
لوح توصيل صغير
وحدة تشغيل المحرك L298N بمحركات 2x dc مع عجلات
جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية HC-SR04
محرك سيرفو صغير
حامل بطارية 9 فولت (مع مقبس طاقة)
10 أسلاك توصيل
10 صواميل و 10 براغي
الخطوة 3: مخطط الدائرة باستخدام فريتزينج
الخطوة 4: البناء
- استخدم البراغي والصواميل لتوصيل لوحة Arduino uno ووحدة L298N بالهيكل. يمكن توصيل اللوح الصغير بسهولة بالغراء.
-
قم بتوصيل محرك سيرفو الصغير أمام الجانب الأمامي من الروبوت وضع جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية عليه.
الخطوة 5: الكود باستخدام ArduBlock
الخطوة 6: اكتملت
الآن لديك الروبوت الخاص بك عقبة اردوينو تجنب !!!
الخطوة 7: ملاحظة
- نظرًا لأن المشروع يعتمد على Arduino ، فإن البرمجة سهلة للغاية ويمكن تعديلها بسهولة.
- لا يتطلب Arduino Motor Shield.
- عند استخدام بطارية 9 فولت ، يلزم وجود بطاريتين على الأقل لتشغيل الروبوت. من الأفضل استخدام بطاريتين 9 فولت (واحدة لـ Arduino ، ومستشعر الموجات فوق الصوتية ، ومحرك مؤازر والأخرى لـ L293D والمحركات).
- يجب عدم توصيل مستشعر الموجات فوق الصوتية مباشرة بمصدر الطاقة لأنه قد يؤثر على الأداء الطبيعي.