منصة ستيوارت - جهاز محاكاة الطيران X: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

El proyecto consta del control de movimiento de una plataforma Stewart، el cual estádictado por los movimientos de un avión dentro de un juego de video llamado Flight Simulator X. Mediante el enlace de estos dos a través de un arduino، se logra manipular el movimiento de la plataforma de Stewart en tiempo real.

Primeramente se maquinó la plataforma y se ensamblo de manera que fuera una actación a escala complete funcional. La posición y orientación de la plataforma de 6 grados de libertad es controlada por medio de 6 servos، conectados a 6 ejes por medio de rótulas، para mantener libre el movimiento en cada eje.

استخدم برامج متنوعة تم إنشاؤها من خلال برنامج un vínculo en la plataforma. استخدم هذا التطبيق لمحاكاة البيئة المحيطة بأداء البرنامج.

La ruta de instrucciones que se sigue es la siguiente: Por medio de un joystick se controla el juego de vídeo، el avión dentro del juego tiene، por naturaleza، valores de calling، Pitch y roll، los cuales varían en una cantidad de grados. مراقبة ابنك القيم من خلال البرنامج Link2fs ، ينضم إلى تسجيل الدخول من خلال medio de la comunicación المسلسل hacia el Arduino.

El Arduino recibe las lecturas y las Interpreta، by medio de cinemática inversa، para computar el movimiento equipartido entre los 6 servos que Componen a la plataforma Stewart.

Finalmente ، los servos hacen la mímica de movimientos realizados dentro del simulador de vuelo.

الخطوة 1: المواد

المواد

Placa de acrílico de 3 y 5 mm de 30x30 cm 0.00 دولارًا ، مادة sobrante labatorio

ملحق cortadora láser.

12 Rotulas de 5 mm de rosca 64.70 دولارًا

2 فاريلا دي 5 مم بور 1 م 16.80 دولار

6 محركات مؤازرة MG995 دي 9 كجم 200.00 دولار

6 Soportes الفقرة الحركية المؤازرة في 3D $ 0.00

3 Soportes para placa المحسنون المتفوقون في 3D $ 0.00

6 Brazos للحصول على مؤازرة مؤازرة وثلاثية الأبعاد 0.00 دولار

1 عصا التحكم 0.00 دولار 1 التبديل 45.00 دولار

1 Jack Hembra para DC 15.00 دولارًا

1 Arduino uno 400.00 دولار 1 كابل الفقرة اردوينو

1 درع مؤازر 300.00 دولار

3 Reguladores de voltaje DC-DC 200.00 دولار أمريكي c / u

20 كنزات $ 50.00

Tornillos 6 - M5X20 ملم 1.00 دولار

Flight Simulator X:

Link2fs:

Archivos diseñados para Impresion 3D incluidos en archivos advuntos.

الخطوة 2: Conexiones

Para las conexiones electricas، primero Procederemos a adecuar nuestro shield controlador de servomotores. Hace falta Soldar unos pines a la placa como se muestra en las fotos de este paso.

Una vez Soldados los pines، podemos Proceder، posar nuestro shield sobre el arduino para llevar a cabo las conecciones، a los pines del servo.

يستخدم هذا النوع من الدرع الواقي من التيار المستمر ، وهو عبارة عن مجموعة كاملة من الخيارات.

Para controlar el encendido y apagado incluimos un interruptor، el cual ya está contemplado en los planos de la base de en medio.

Para conectar los تنحى الفولتية ، حد ذاته Requieren 2 كابلات ، tanto para las entradas como para las salidas. تنخفض إستوس ، تخفض درجات الحرارة ، 2 محركات مؤازرة جديدة ، تستخدم في حالة استخدام 3. Cada salida de los step downs alimentará a 2 servos en sus pines de voltaje y tierra، developerientemente.

Todo lo descrito se muestra dentro de las imágenes de este paso.

الخطوة 3: الاستقامة

El ensable debe quedar como en las imagenes contenidas en la descripción de este paso.

Primero، es necesario ensamblar las rotulas con sus respectivas varillas.

Nuestras varillas fueron cortadas en tramos de 23 cm ، pues la parte que va adentro de las rotulas mide 1 cm ، dejando la varilla مرئية على مسافة 21 سم.

Antes de ensamblar nuestras varillas con cualquier otro componente، debemos Preparar nuestros servos.

الفقرة calibrarlos ، hay que colocar un brazo de nuestro diseño 3D sobre el eje del servo y girarlo hasta que tope hacia arriba o hacia abajo. Una vez con el limite fisico del servo fijo، debemos fijar el mismo brazo a un angulo de 90 o -90 grados، sea cual sea el caso.

Se incluye la base de montura del servo، la cual utilizaremos para fijar cada uno de los servomotores con la placa de la base.

Habiendo tenido ensamblado cada servo، podemos montar sobre el excedente de cada tornillo de las bases de los servos la placa de en medio، la cual fijaremos por medio de tuercas.

backiormente، nos podemos dirigir a ensamblar ya sea la base Superior o la underferior con las varillas y rotulas que ensamblamos en primer lugar.

Si el caso es ensamblar las rotulas con la base، es necesario solamente atravesar con un tornillo entre la rotula y el brazo del servo y apretar.

Para ensamblar las rotulas con la plataforma Superior، es necesario primero ensamblar los soportes Superiores con la plataforma Superior، para después unir las rotulas con dichos soportes.

ملحوظة: Para una fácil identificación، todas las rotulas quedaran sujetas a partes con un tipo de cúpula.

Todo lo descrito se encuentra en fotos dentro de este paso.

الخطوة 4: فولار

الفقرة llevar a cabo la fixa comunicación entre el joystick، el simulador de vuelo، el arduino y la plataforma، es necesario tener descargada la version de Steam de Flight Simulator X.

una ves instalada y corriendo corriendo corriendo، Procedures a installalar el programa llamado Link2fs، el cual es el encargado de comunicar los parametros del juego al arduino.

En este caso en z، y y aceleración en z، para replicar con la plataforma.

Dentro de este paso se incluyen imagenes del funcionamiento de estos programas.

الرابط الخاص بالأردوينو الخاص بالمتغيرات المرتبطة بالقاعدة العامة للمتغيرات المرتبطة بالأردوينو.

www.jimspage.co.nz/Link2fs_Multi.htm