Robotrex Robotic Dinasaur: 3 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:42

هذا هو مشروعنا الروبوتي. روبوتريكس. ديناصور آلي. يأتي اسمها من الكلمتين "Robot" و "tyrosaurus-Rex". مستوحى من مشاريعنا القديمة "Bigfoot" و "Goggles" ، تم إنشاء هذا المشروع خصيصًا لمنصة endtas.com في معرض إزمير الدولي لعام 2004. بدلاً من نسيانها في مكان ما تحت الغبار ، عملت على خطة قطع الخشب الرقائقي ونموذج كمبيوتر لمشاركة المشروع مع زوارنا.

الخطوة 1: بناء الجسم وخطة قطع الخشب الرقائقي

يستخدم Robotrex مبدأ المشي لـ "Bigfoot". ولكن إلى جانب وضع الماكينات على شكل قدمها ومركز ثقلها ، فقد حصلت على بعض التحسينات الهيكلية المهمة والتي كانت نتيجة دراسة متأنية استغرقت عدة أيام قبل المعرض. تمامًا مثل Bigfoot ، هذا الروبوت هو مدعوم من اثنين من الماكينات. ولكن مع وجود اختلاف واحد كبير بدلاً من مخطط وضع المؤازرة لـ Bigfoot حيث كانت الماكينات تتطلع نحو الجزء الخارجي من الجسم ، (مع روابط خارجية أيضًا) ، فإن هذا الروبوت يجعلهم جميعًا داخل الجسم. يتم أيضًا وضع أجزاء نقل الطاقة بين الأرجل ، داخل الجسم مخفية تمامًا تقريبًا. يتم وضع المؤازرة للقدمين لأعلى لأسفل في الخلف ، في مواجهة الجزء الداخلي من جسم الإنسان الآلي حيث كان يجلس في مقدمة بيغ فوت متجهًا للأمام. يتم وضع المؤازرة للقدم إلى الأمام في الجزء السفلي الأمامي ، متجهة للخلف في جسم الروبوت حيث تستخدم للجلوس في الجزء الخلفي من The Bigfoot متجهًا لأسفل. حيث يتم نقل قوة مؤازرة القدم إلى الأمام - المكافأة إلى الأرجل عن طريق سلك حديدي ، في Robotrex ، يتم استخدام قطعة خشب رقائقي صلبة لنفس الغرض. وينتهي هذا إلى أن الإنسان الآلي يتحرك بشكل أكثر تحديدًا مع توازن أفضل. لا يتم نقل قوة المؤازرة للقدمين لأعلى إلى أسفل إلى طرف القدمين كما هو الحال في Bigfoot ولكن إلى الجزء الأوسط من القدمين مما ينتج عنه روبوت واقف أكثر ثباتًا. عن طريق تحسينات مثل هذه ومركز ثقل أفضل بكثير ، يتم نقل قوة الماكينات إلى الأرجل والأرض بكفاءة أكبر مما يؤدي إلى فقدان طاقة أقل بسبب الهيكل. يؤدي هذا أيضًا إلى إطالة عمر البطارية. يمكن تشغيل robotrex لساعات باستخدام 4 بطاريات AA قابلة لإعادة الشحن.