دائري MCU قابل للتحكم في حامل الكاميرا: 10 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:42

إذن ، أنت عالم مجنون شرير ، تبني أحدث روبوت مدمر. لقد تعلمت الدرس المؤلم الذي مفاده أنه عند إحباطها ، من الأفضل ألا تكون على ظهر خليتك في الجسد ، مع الاحتراق والأصفاد. نظرًا لأن إبداعك يخترق الجدار الجنوبي للبنك الأول لـ YourTownVille ، فإنه يستمر شمالًا نحو قبو ، عندما يأتي عدوك فجأة من الشرق ويخرج جسر H عالي التيار الخاص بك بقذيفة معدنية تم إلقاؤها تحت عنوان البطل ، ويقلي MCU بجهد خلفي ويكلفك الآلاف من أجزاء الروبوت وفقدان الغنائم المحتملة من البنك ، مع توفير اليوم والحصول على الفتاة. أشياء نموذجية للبطل. إذا كان لديك فقط البصيرة لتثبيت نظام رؤية يمكن أن ينتقل باستخدام العصا التناظرية الإضافية على لوحة الألعاب تلك التي كنت تقود بها الماكينة من يختك الذي يطفو على قدميه في المياه الدولية … حسنًا ، إليك طريقة واحدة للبناء مثل هذا النظام. (آمل ألا يتعب أحد من سيناريو العالم المجنون الشرير أعلاه)

الخطوة 1: الأجزاء والأدوات

الأجهزة المطلوبة: برغي طويل مقاس 1 / 4-20 × 2 بوصة ، الكمية. 1 1/4-20 صامولة سداسية ، الكمية. 3 1 / 4-20 صامولة الجناح ، الكمية. 1 4-40 برغي آلي ، الكمية.12 4- 40 صامولة آلة ، الكمية. 12 1/4 "طويلة # 4 فواصل ، الكمية. 12 براغي خشب ، الكمية. 6 1/16 "× 1.5" دبوس طويل ، الكمية. 1 زنبرك شد 2.5 بوصة ، الكمية. 1 جزءان من سلك الإيبوكسي الرفيع بكفالة 22-AWG سلك معزول الأجهزة التي تم إنقاذها: وسائط CD-ROM مهملة ، الكمية. 2 علبة التروس تم إنقاذها من سيارة اللعبة ، الكمية. 1 حزام توقيت مع بكرة ، الكمية. قطعة واحدة من الصفائح المعدنية الرقيقة من الخشب الخردة المكونات الإلكترونية: مقياس الجهد المثبت على اللوحة 10 كيلو أوم ، الكمية. 1 1 كيلو أوم المقاوم ، الكمية. 1 مجمّع 2 أمبير جسر H-Bridge PCBA ، الكمية.) MCU المفضل ، على PCBA 0.1 "دبابيس متباعدة للتوصيلات Molex 2-pin ، و 3-pin ، و 4-pin wire موصلات موليكس ، أجهزة إنهاء توصيل تجعيدية ، الأدوات: # 1 Philips Screwdriver # 2 Philips Screwdriver Tin Snips 7/16" المفكات 1/4 "كماشة سائق إبرة الأنف مثقاب ، مع لقم 1/4-20 يموت (كما هو الحال في مجموعة الحنفية والقوالب) Sharpie Marker Compass Soldering Kit أدوات تقشير الأسلاك منشار الخشب

الخطوة 2: التخطيط ، ووضع علامة ، والتمرين المسبق

لقد استخدمت البوصلة لإنشاء دائرة متحدة المركز بالحافة الخارجية لأحد الأقراص المضغوطة. ثم استخدمت البوصلة لتقسيم تلك الدائرة إلى ستة أجزاء متساوية ، ثم قسمت كل منها على اثنين ، ليصبح المجموع اثني عشر جزءًا من الدائرة. لقد قمت بحفر كل فتحة ملحوظة في كلا القرصين المضغوطين. بالمناسبة ، يمكنك فقط الكتابة على قرص مضغوط بحبر خاص ، مثل Sharpie Marker ، لقد قمت بتمييز بعض الأقواس من الصفائح المعدنية لتركيب بكرة محرك الأقراص ، وقمت بحفر تلك الثقوب مسبقًا. بعد ذلك ، قمت بقص شكل الأقواس وثنيها في الشكل الصحيح ، ثم قمت بحفر الفتحة مقاس 1/4 بوصة لتركيب مقياس الجهد على قطعة الخشب ، وقمت بحفر الثقوب مسبقًا في الخشب حيث سيتم تثبيت الأقواس ستحتاج أيضًا إلى حفر ثقب 1/4 بوصة في أحد الأقراص المضغوطة لتركيب المزلاج في وضع مستقيم حتى يتم تثبيت الكاميرا عليه.

الخطوة 3: قم بتركيب القرص المضغوط العلوي على مقياس الجهد

جاء مقياس الجهد الذي حصلت عليه من راديو شاك مقابل 2.99 دولارًا أمريكيًا بالإضافة إلى الضريبة مع غسالة صغيرة ورقيقة وصمولة رفيعة للسماح لها بالتركيب خلف لوحة. كان لها أيضًا عمود طويل جدًا ، لسبب ما ، أول ما يجب فعله هو تأمين العمود وقطع الخيوط فيه باستخدام قالب 1/4-20. لقد اتضح أن القطعة التي استخدمتها مصنوعة من الألومنيوم ، لذا سارت عملية القطع بسلاسة كبيرة ، لكن الخيوط ليست قوية كما يمكن أن تكون. ومع ذلك ، فهي قوية بما يكفي ، خذ الغسالة ووسطها أسفل الفتحة الموجودة في منتصف القرص المضغوط. ضع علامة على قطر الفتحة المركزية للقرص المضغوط على الغسالة بقلم رصاص. الآن ، استخدم قصاصات القصدير الخاصة بك وقم بقص قطر الغسالة لأسفل حتى يتناسب تمامًا مع الفتحة المركزية للقرص المضغوط. يحتوي مقياس الجهد أيضًا على "نتوء" على السطح لإبقائه محاذيًا في اللوحة. قم بعمل ثقب في القرص المضغوط للاستفادة من هذه الميزة. بين الموضع المناسب لثقب المحاذاة والقطع الدقيق للغسالة ، سيكون مقياس الجهد الخاص بك في مركز دائري بالضبط. شد الصامولة ، والقرص المضغوط الخاص بك مثبت بإحكام. خيط على واحد من 1 / 4-20 صواميل سداسية ، على عمود الجهد.

الخطوة 4: اربط القرص المضغوط السفلي بالقرص المضغوط العلوي

قبل إضافة القرص المضغوط السفلي فعليًا ، قم بتوصيل مسمار تثبيت الكاميرا ، واستخدم اثني عشر مسمارًا من 4 إلى 40 ، وفواصل ، وصواميل سداسية لتثبيت القرص المضغوط الآخر في هذه المجموعة.

الخطوة 5: قم بتركيب الكاروسيل على الخشب

ضع عمود مقياس الجهد الملولب من خلال الفتحة المثقوبة مسبقًا 1/4 بوصة في الخشب. مرر الجوز السداسي الثاني 1/4-20 على عمود مقياس الجهد ، وشد الجوز بحيث يشير دائري إلى الأمام عند مقياس الجهد يقع في المركز الدقيق لنطاقه التناظري. لقد قمت بتمييز طرف العمود بعلامة شربي لتسهيل هذه المهمة.

الخطوة 6: اكتب بعض اختبار البرامج الثابتة لتحويل MCU إلى الفولتميتر التسلسلي

لقد استخدمت LPC2148 MCU من NXP LPC2148 في الإعداد الخاص بي ، لأنني على دراية بها من خلال خبرتي في عملي. من الخيارات الجيدة الأخرى أي وحدة MCU رخيصة مع مدخلات تناظرية ودبابيس GPIO مجانية مع سلسلة أدوات GNU ومنفذ RS232. باستخدام IDE والمترجم الذي تختاره ، اكتب بعض البرامج الثابتة التي ستقرأ المدخلات التناظرية التي قررت وضعها النتائج على المنفذ التسلسلي. نظرًا لتعقيد برمجة MCU ، فإن المزيد من الإرشادات المتعمقة حول هذا الموضوع ستكون كاملة من تلقاء نفسها. قم بتفليش MCU بكابل فلاش مناسب. الكود الخاص بك يعمل بشكل صحيح في المحاولة الأولى ، أليس كذلك؟

الخطوة 7: معايرة قراءات MCU الخاصة بك

لذلك ، قم بتوصيل مقياس الجهد الخاص بك بلوحة MCU الخاصة بك باستخدام بعض مقاطع التمساح. لقد قمت بتوصيل الطرف الكهربائي الأيسر بمصدر 3.3VDC على لوحة MCU ، وقمت بتوصيل الطرف الأيمن بدبوس الإدخال التناظري ، من خلال المقاوم 1K. يمنعك المقاوم من إطلاق الدخان السحري من MCU الخاص بك عندما يكون مقياس الجهد في أحد نطاقات انتقاله. قم بتزويد MCU بمصدر طاقة ، ثم قم بتوصيل الكابل التسلسلي الخاص بك. افتح برنامج RS232 Terminal المفضل لديك وشاهد القراءات تأتي ، ما كنت أبحث عنه أولاً هو أعلى / أدنى جهد ممكن تسجله قراءة ADC ، لقد وضعت هذه الأرقام في البرامج الثابتة الخاصة بي ، واستخدمت بعض الأرقام الرائعة على كود الفولتميتر الخاص بي ، recompiled ، reflashed ، وبدء برنامج Terminal الخاص بي احتياطيًا. بالمناسبة ، "_udivsi ()" يصعب تعقبه. على ما يبدو ، LPC2000 MCU لا تحب القيام بالتقسيم. أنا أيضًا لا أفعل ، لذلك اتفقنا على عدم الموافقة. المجموعة التالية من الأرقام التي أردتها كانت الجهد عندما يشير الكاروسيل بشكل مستقيم للأمام واليسار واليمين. لقد اكتشفت أن الدائرة يمكن أن تدور كثيرًا يسارًا ويمينًا مما يمكنك الحصول على أرقام ذات مغزى منه. لقد حصلت على قراءات جيدة لحوالي 180 درجة كاملة ، لذا يمكنني توجيه الكاميرا من اليسار إلى أقصى اليمين. مرة أخرى ، أضفت هذه الأرقام إلى حساباتي في البرامج الثابتة. هذا يجعل القراءة المأخوذة من مقياس الجهد إلى قراءة مستشعر موثوقة إلى حد ما.

الخطوة 8: إرفاق الأجهزة والإلكترونيات المتبقية

ثبت الأقواس على قطعة الخشب بمسامير خشبية. ثبت زاوية من علبة التروس على أحد الأقواس. ثبت حزام التوقيت على دائري وبكرة القيادة. قم بتثبيت زنبرك الشد بين القوسين ، باستخدام بعض سلك الكفالة لطول إضافي إذا لزم الأمر.

الخطوة 9: الكابلات

آه ، حان وقت الكدح. ستحتاج إلى أسلاك تربط وحدة MCU الخاصة بك بمقياس الجهد (انظر الخطوة 7 لتكرار تلك التفاصيل) ، وتوصيل وحدة MCU بجسر H-Bridge ، وتوصيل H-Bridge بمحرك التروس. يمكنك الحفاظ على الحد الأدنى من الأسلاك لديك: فقط قم بقياس هذه الأسلاك وقصها وفصلها ولحامها. للحصول على نظام أسلاك أكثر نمطية ، استخدم دبابيس الرأس والموصلات ونهايات الأسلاك المجعدة وأنابيب الانكماش الحراري والأربطة المطاطية والرباطات المضغوطة وأشرطة الفيلكرو والدبابيس والكابلات الشريطية والكثير من الأجزاء الصغيرة باهظة الثمن من mouser.com. على محمل الجد ، فإن صنع كبلات جيدة حقًا يتطلب الكثير من العمل. افعل ما هو أفضل لنظامك.

الخطوة 10: قم بإنهاء البرنامج الثابت الخاص بك

لذا ، الآن لديك أجهزتك والأجهزة الإلكترونية تعمل ، ولديك أرقام معايرة ، اكتب البرامج الثابتة الشريرة التي تتجاهل حياة الإنسان باستخدام شبكة عصبية قادرة على تعلم الخوف والاستياء من منشئها. إذا أمكن ، قم بالتفاعل مع بعض خلايا دماغ الفأر ، للحصول على سلوك عشوائي إضافي. أود بالتأكيد أن أوصي بإضافة قاذفات اللهب والمسامير إلى الروبوت الخاص بك أيضًا. حسنًا ، الآن الروبوت الخاص بك لديه مساحة أقل لإخفاء الأبطال في النقطة العمياء. كعب أخيل الخاص به مدرع الآن بما يعادل … جورب رياضي قطني رفيع ، لكن هذا جيد ، لأن منافسك اللدود ربما لا يكون ساطعًا. حظًا سعيدًا هناك ، وتذكر عدم استخدام أرقام Pi في حسابك المصرفي السويسري رقم … مرة أخرى. شكرا لقراءة كتابي الأول.