جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
بالنسبة لهذا المشروع ، سوف نأخذ مدخلات من لوحة المفاتيح ، ونقوم بمعالجة ذلك الإدخال كموضع زاوية ، وننقل محرك مؤازر بناءً على الزاوية المكونة من 3 أرقام المكتسبة.
لقد استخدمت لوحة مفاتيح مقاس 4 × 4 ، ولكن إذا كان لديك لوحة مفاتيح 3 × 4 ، فلديها وصلة متشابهة جدًا ، لذا يمكن تكييفها بسهولة. وبالمثل ، تأتي بعض مجموعات Arduino مع مصفوفة زر ضغط 4x4 والتي تعمل بنفس الطريقة تمامًا.
الخطوة 1: المكونات التي تحتاجها لصنع مشروعك:
المكونات المطلوبة هي:
1. Arduino UNO أو Nano
2. لوحة المفاتيح 4 * 4
3. محرك سيرفو
4. ليد
5. المقاومات (220 أوم)
الخطوة 2: لوحة المفاتيح 4 * 4 Pinout:
تُستخدم لوحة المفاتيح كجهاز إدخال لقراءة المفتاح الذي ضغط عليه المستخدم ومعالجته.
تتكون لوحة المفاتيح 4x4 من 4 صفوف و 4 أعمدة. يتم وضع المفاتيح بين الصفوف والأعمدة. يؤدي الضغط على المفتاح إلى إنشاء اتصال بين الصف المقابل والعمود ، حيث يتم وضع المفتاح بينهما. لمزيد من المعلومات حول لوحة المفاتيح وكيفية استخدامها ، راجع الموضوع 4x4 Keypad في قسم المستشعرات والوحدات النمطية.
يرجى تنزيل ملف zip الخاص بمكتبة لوحة المفاتيح إذا كنت تعمل على Arduino IDE من الرابط أدناه:
github.com/Chris--A/Keypad
الاتصالات على النحو التالي:
R1 = 3
R2 = 4
R3 = 5
R4 = 6
C1 = 8
C2 = 9
C3 = 10
C4 = 11
الخطوة الثالثة: توصيل محرك سيرفو بالاردوينو:
المحركات المؤازرة هي أجهزة رائعة يمكن أن تتحول إلى موضع محدد.
عادة ، لديهم ذراع مؤازر يمكنه الدوران 180 درجة. باستخدام Arduino ، يمكننا إخبار المؤازرة بالانتقال إلى موضع محدد وستذهب إلى هناك. بهذه البساطة! تم استخدام المحركات المؤازرة لأول مرة في عالم التحكم عن بعد (RC) ، وعادةً ما للتحكم في توجيه سيارات RC أو اللوحات الموجودة على طائرة RC. مع مرور الوقت ، وجدوا استخداماتهم في الروبوتات ، والأتمتة ، وبالطبع عالم الأردوينو.
قم بتنزيل مكتبة المؤازرة من الرابط أدناه:
github.com/arduino-libraries/Servo
وصلات محرك سيرفو:
1. سلك برتقالي ، أي أن دبوس الإشارة متصل برقم التعريف الشخصي 7
2. السلك الأحمر متصل بـ 5 فولت
3. السلك الأسود متصل بالأرض
الخطوة 4: الكود:
للحصول على ائتمان ، يرجى متابعة حساباتي التالية ، شكرًا
لمزيد من المشاريع الممتعة تواصل معي على:
يوتيوب:
صفحة الفيسبوك:
انستجرام: https://instagram.com/official_techeor؟ igshid = uc8l10avryni