روفر تحت الماء: 3 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

في هذا المشروع ، نقوم بحل مشكلة محيطاتنا غير المستكشفة من خلال إنشاء عربة جوالة تحت الماء. ستكون هذه العربة الجوالة قادرة على البحث في الأعماق الشاسعة للمحيط وجمع البيانات في محيطها المباشر. تبحث العديد من الشركات التي تحاول إحراز تقدم في استكشاف الفضاء عن الحياة خارج كوكبنا ، عندما تكون هناك موارد كافية في محيطاتنا للحفاظ عليها. لقد حددنا 5٪ فقط من محيطات الأرض ، مما يعني أنه لا يزال هناك الكثير الذي لم نكتشفه بعد.

الخطوة 1: احصل على المواد

احصل على المواد التالية لمشروعك:

• PXtoys 9302 1:18 سيارة سباق RC للطرق الوعرة
• زجاجي
• غراء أكريليك
• مجموعة يا الدائري
• الحاسوب
• راوتر لاسلكي

• Raspberry Pi 3 موديل بي

  • بطاقة MicroSD بسعة 32 جيجا بايت مع محول
  • مراقب
  • كابل HDMI
  • لوحة المفاتيح
  • الفأر
  • مزود الطاقة (يستخدم كابل microUSB)

الخطوة 2: إعداد Raspberry Pi

المواد المطلوبة:

• Raspberry Pi 3 موديل بي

  • بطاقة MicroSD بسعة 32 جيجا بايت مع محول
  • مراقب
  • كابل HDMI
  • لوحة المفاتيح
  • الفأر
  • مزود الطاقة (يستخدم كابل microUSB)
• الحاسوب
• راوتر لاسلكي

إعداد Raspberry Pi:

1. الوصول إلى الإنترنت على جهاز الكمبيوتر الخاص بك
2. انتقل إلى
3. قم بتنزيل وتثبيت Etcher لنظام التشغيل Windows

4. في حالة تشغيل Windows: (في حالة تشغيل Linux أو Mac OS ، انتقل إلى الخطوة _)

   1. انتقل إلى
   2. حدد "Windows Hosts"
   3. قم بتشغيل عملية التثبيت وتثبيت VirtualBox (سنعود إلى هذا بعد قليل)
   4. انتقل إلى:
   5. تنزيل "Ubuntu 17.10.1"
   6. افتح برنامج VirtualBox
   7. حدد "جديد"
   8. قم بتسمية الجهاز الظاهري ، واضبط النوع على Linux والإصدار على Ubuntu (64 بت)
   9. اضبط الذاكرة (RAM) على 6 ، 144 ميجابايت (6 جيجابايت)
   10. اترك إعداد القرص الصلب على "إنشاء قرص ثابت افتراضي الآن"
   11. قم بإعداده كـ "VDI"
   12. تعيينه كـ "مخصص ديناميكيًا"
   13. يجب أن يكون حجم محرك الأقراص أكبر من 6 جيجا بايت ، وتركه عند 10 جيجا بايت الافتراضي يجب أن يكون كافياً
   14. انقر بزر الماوس الأيمن فوق الجهاز الظاهري الذي أنشأته للتو وافتح الإعدادات
   15. انتقل إلى علامة التبويب "النظام"
   16. قم بتعيين "ترتيب التمهيد" على أنه "بصري (فحص) ، قرص صلب (فحص) ، قرص مرن ، شبكة"
   17. افتح علامة التبويب "التخزين"
   18. انقر على "إفراغ" ضمن "وحدة التحكم: IDE"
   19. انقر فوق الزر الموجود بجوار المربع المنسدل
   20. ابحث عن ملف.iso الذي قمت بتنزيله من Ubuntu وحدده كملف تمهيد
   21. حفظ التغييرات
   22. قم بتشغيل الجهاز الظاهري
   23. انتقل من خلال إعداد Ubuntu

   24. أغلق الجهاز الظاهري

       سوف نعود الى هذا لاحقا

5. انقر فوق ارتباط وتنزيل الملف:

   استخدم مدير ملفات.zip (7zip ، WinRAR ، 8zip ، إلخ) لاستخراج الملف المتضمن في مجلد منفصل على سطح المكتب

6. أدخل بطاقة microSD في المحول ، وأدخل المحول في الكمبيوتر
7. افتح Etcher ، وحدد ملف.iso المستخرج للصورة التي ستكتبها ، وحدد بطاقة microSD كجهاز ستومض ملف الصورة عليه ، ثم انقر فوق Flash! زر
8. بمجرد اكتمال الفلاش ، أخرج بطاقة SD من المحول وضعها في فتحة بطاقة SD في Raspberry Pi
9. قم بتوصيل Raspberry Pi بالشاشة باستخدام سلك HDMI وقم أيضًا بتوصيل لوحة المفاتيح والماوس بـ Raspberry Pi في فتحات USB
10. قم بتشغيل Raspberry Pi عن طريق توصيل مصدر الطاقة بمأخذ الطاقة وتوصيله بمنفذ مزود الطاقة ، إنه فتحة MicroUSB.
11. قم بتشغيل إعداد نظام التشغيل Android وقم بإعداده بالكامل.
12. بمجرد الإعداد ، فأنت بحاجة إلى الدخول إلى الإعدادات والعثور على عنوان IP الذي يتوافق مع جهازك
13. الآن يجب عليك العودة إلى جهاز الكمبيوتر الخاص بك وتشغيل الجهاز الظاهري مرة أخرى
14. اتبع هذا الرابط على Raspberry Pi:
15. انقر فوق الارتباط لتنزيل "البرنامج النصي"
16. افتح الملف وقم بتغيير عنوان IP الهدف إلى عنوان IP الخاص بـ Raspberry Pi
17. افتح CMD Terminal
18. قم بتشغيل هذه الأوامر بالترتيب
19. الأمر: sudo apt install android-tools-adb
20. الأمر: sudo apt install lzip
21. الأمر: adb connect _ (أدخل عنوان Raspberry Pi IP هنا)
22. بعد ذلك ، انتقل إلى ملفاتك وافتح المحطة الطرفية من حيث يوجد الملف
23. قم بتشغيل الأمر: sudo chmod u + x./gapps.
24. الأمر: sudo./gapps.sh
25. الآن انتظر حتى ينتهي تشغيل البرنامج النصي
26. بمجرد الانتهاء من ذلك ، ستتم إعادة تشغيل Raspberry Pi ومن ثم سيتم تثبيت متجر Google Play على Raspberry Pi
27. عندما يتم تحميل Raspberry Pi ، افتح متجر Google Play ، وابحث عن تحليل رسومي وقم بتنزيله

الآن هو جاهز للاختبار

عندما تريد الاختبار ، فهذه هي الطريقة التي ستربط بها Raspberry Pi بـ Lab Quest

1. أولاً ، أنت بحاجة إلى نقطة اتصال محمولة / شبكة لاسلكية غير مقيدة (هناك عدة خيارات مختلفة لذلك: الهواتف المحمولة ، نقاط الاتصال المحمولة ، إلخ.)
2. قم بتوصيل Raspberry Pi و LabQuest بشبكة Hotspot / Wireless
3. بعد ذلك ، انقر على "تجربة جديدة" وحدد "مشاركة البيانات"
4. تأكد من تمكين مشاركة البيانات في LabQuest
5. حدد LabQuest كجهاز متصل

يمكنك بعد ذلك إجراء الاختبارات الخاصة بك وسيتم تخزين البيانات على Raspberry Pi

الخطوة 3: بناء غرفة مقاومة للماء

1. قياس أبعاد سيارة RC

2. ضع علامة على أبعاد الجزء السفلي من سيارة RC على زجاج شبكي من البولي كربونات بقلم المسح الجاف

3. ثبّت لوح الزجاج الشبكي على طاولة بحيث يتدلى الجزء المحدد من المنضدة.

4. ارتداء النظارات الواقية والقفازات الواقية

5. باستخدام أداة dremel ، قص على طول الخطوط المحددة.

6. بمجرد قطع الجزء المحدد بالكامل من زجاج شبكي ، قم بتنعيم حواف القطعة المقطوعة حديثًا باستخدام أداة صنفرة كهربائية

7. كرر هذه العملية لجميع جوانب الحجرة المقاومة للماء ، بما في ذلك الجزء المحيط بمحرك السيارة RC ، وكذلك الجزء الذي يضم المستشعرات و LabQuest2.

8. باستخدام الغراء الفائق ، قم بلصق القطعة السفلية من زجاج شبكي بالجانب السفلي من سيارة RC.

9. اترك هذا لمدة 24 ساعة ليقوي ويجف تمامًا

10. بعد ذلك ، قم بلصق القطع الأخرى من زجاج شبكي بالقطعة السفلية (التي سبق أن قمت بلصقها بالغراء الفائق) باستخدام غراء الأكريليك.

11. قد تحتاج إلى تثبيت هذه القطع واحدة أو اثنتين في وقت واحد بعد وضع الغراء من أجل الحفاظ على القطع في وضع مستقيم بينما يقوى الغراء.

12. بمجرد بناء الجزء السفلي من الحجرة المقاومة للماء ، قم بتغطية جميع المساحات الفارغة بين القطع بمانع تسرب السيليكون.

13. استمر في إكمال الجزء العلوي من الحجرة المقاومة للماء (لصق القطع مع الغراء الأكريليكي وإغلاق المساحات الفارغة) باستثناء الجزء العلوي من الجزء العلوي.

14. في الجزء السفلي من الجزء العلوي (الذي تم لصقه بالفعل على سيارة RC) ، قم بحفر فتحتين أعلى المناطق التي يوجد بها كابل الشحن.

15. الآن ، ضع القطعة العلوية من الجزء العلوي من الحجرة المقاومة للماء عليها ، ولصقها في مكانها وختم المساحات الفارغة.

16. بعد ذلك ، قم بقطع فتحة صغيرة في جانب الغرفة المقاومة للماء (الجزء السفلي بواسطة محرك السيارة RC) بحيث يمكنك الوصول إلى مفتاح التشغيل / الإيقاف. عندما يتم استخدام السيارة تحت الماء ، قم بإغلاق الفتحة باستخدام مادة مانعة للتسرب من السيليكون.