تشالنجر الضوئيات: صورة ثلاثية الأبعاد للحجم الشفافة (PHABLABS): 8 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

قبل بضعة أسابيع تلقيت دعوة في اللحظة الأخيرة للمشاركة في PhabLabs Hackathon في مركز العلوم في دلفت في هولندا. بالنسبة للهواة المتحمسين مثلي ، والذي يمكنه عادةً قضاء فترة محدودة فقط من الوقت في الإصلاح ، فقد رأيت هذه فرصة رائعة لجدولة بعض الوقت المخصص لتحويل أحد أفكاري العديدة ، ضمن نطاق Hackathon: الضوئيات ، إلى مشروع حقيقي. ومع المرافق الرائعة في Makerspace في Science Center Delft ، كان من المستحيل رفض هذه الدعوة.

كانت إحدى الأفكار التي كانت لدي بالفعل لفترة من الوقت فيما يتعلق بالضوئيات هي أنني أردت أن أفعل شيئًا مع استمرار الرؤية (POV). يوجد بالفعل الكثير من الأمثلة المتاحة عبر الإنترنت حول كيفية إنشاء شاشة عرض POV أساسية باستخدام بعض المكونات الأساسية: متحكم دقيق ومروحة قديمة / قرص صلب / محرك وسلسلة واحدة من المصابيح المتصلة بشكل عمودي على محور الجهاز الدوار. من خلال إعداد بسيط نسبيًا ، يمكنك بالفعل إنشاء صورة رائعة ثنائية الأبعاد ، على سبيل المثال:

هناك نوع آخر من شاشات POV يربط سلسلة من المصابيح الموازية لمحور الجهاز الدوار. سينتج عن ذلك عرض POV أسطواني ثلاثي الأبعاد ، على سبيل المثال:

بدلاً من توصيل سلسلة المصابيح الموازية لمحور الجهاز الدوار ، يمكنك أيضًا قوس سلسلة المصابيح. سينتج عن ذلك عرض POV كروي (كرة أرضية) ، على سبيل المثال: https://www.instructables.com/id/POV-Globe-24bit-… المستوى التالي هو بناء عدة طبقات من سلاسل led لإنشاء عرض ثلاثي الأبعاد ثلاثي الأبعاد. فيما يلي بعض الأمثلة على شاشات العرض ثلاثية الأبعاد ثلاثية الأبعاد التي استخدمتها كمصدر إلهام لهذا المشروع المحدد:

• https://www.instructables.com/id/PropHelix-3D-POV-…
• https://github.com/mbjd/3DPOV
• https://hackaday.io/project/159306-volumetric-pov-…
• https://hackaday.com/2014/04/21/volumen-the-most-a…

نظرًا لأن صانعي الأمثلة أعلاه قدموا معلومات مفيدة جدًا ، فقد كان من المنطقي جدًا إعادة دمج أجزاء من مشاريعهم. ولكن نظرًا لأنه من المفترض أن يمثل Hackathon تحديًا ، فقد قررت أيضًا إنشاء نوع مختلف من شاشات العرض ثلاثية الأبعاد POV. كان بعضهم يستخدم الدوارات والكثير من الغراء الساخن لمنع المكونات من التحليق. قام آخرون بإنشاء PCB مخصصة لمشروعهم. بعد مراجعة بعض مشاريع 3D POV الأخرى ، رأيت مجالًا لبعض "الابتكار" أو قدمت بعض التحديات لنفسي:

• مع عدم وجود خبرة سابقة في إنشاء PCB مخصصة وبسبب ضيق الوقت في Hackathon ، اخترت اتباع نهج النموذج الأولي الأساسي. ولكن بدلاً من إنشاء دوارات فعلية ، كنت أشعر بالفضول حول الشكل الذي ستبدو عليه شاشة العرض ثلاثية الأبعاد ثلاثية الأبعاد POV عند استخدام أسطوانة مبنية من طبقات من البلاستيك الأكريليكي.
• لا استخدام أو استخدام الحد الأدنى من الغراء الساخن لجعل الجهاز أقل خطورة

الخطوة 1: المواد والأدوات المستخدمة

لوحدة تحكم المحرك

• Arduino Pro Micro 5 فولت / 16 ميجا هرتز
• اللوح الصغير
• 3144 مستشعر تبديل تأثير القاعة
• المغناطيس بقطر: 1 سم ، الارتفاع: 3 مم
• تبديل التبديل - MTS-102
• 10 كيلو الجهد
• أسلاك الطائر دوبونت
• 16 × M5 صواميل
• وحدة شاشة LCD بإضاءة خلفية زرقاء (HD44780 16 × 2 حرف)
• 10K Resistor - سحب المقاوم لمستشعر تأثير القاعة
• 220Ohm Resistor - للتحكم في تباين شاشة LCD
• قطر قضيب الخيوط: 5 مللي متر
• الخشب الرقائقي ، السماكة: 3 مم

لقاعدة المنصة

• قطعة من خشب الخردة (250 × 180 × 18 ملم)
• يعني حسنًا - 12V 4.2A - تبديل مزود الطاقة LRS-50-12
• كابل توصيل الطاقة 220 فولت
• محول لاسلكي DC-DC - 5V 2A (جهاز إرسال)
• محرك Turnigy D2836 / 8 1100KV بدون فرشات
• متحكم السرعة تيرنيجي القطيفة 30 أمبير W / BEC
• موصلات الكتل الطرفية
• 12 صواميل M6 لتثبيت المنصة باستخدام قضبان ملولبة بقطر 6 مم.
• مسامير 3 × M2 (طول 18 مم) لتأمين المحول المثبت بمسامير للمحرك بدون فرش
• صواميل ومسامير 4 × M3 لتثبيت المحرك عديم الفرشاة بقطعة الخشب الخردة
• قطر قضيب الخيوط: 6 مم (4 × طول 70 مم)
• قطر قضيب الخيوط: 4 مم (1 × طول 80 مم)
• الخشب الرقائقي ، السماكة: 3 مم

للغلاف الدوار

• محول لاسلكي DC-DC - 5V 2A (جهاز استقبال)
• مهايئ برغي مطبوع ثلاثي الأبعاد (خيط PLA ، أبيض)
• Teensy 3.6.5 تحديث
• IC 74AHCT125 Quad Logic Level Converter / Shifter (3V to 5V)
• 10K Resistor - سحب المقاوم لمستشعر تأثير القاعة
• 1000 فائق التوهج 16 فولت مكثف
• قطر قضيب الخيوط 4 مللي متر
• المغناطيس بقطر: 1 سم ، الارتفاع: 3 مم
• الخشب الرقائقي ، السماكة: 3 مم
• الخشب الرقائقي ، السماكة: 2 مم
• لوح أكريليك ، سمك: 2 مم
• قطر قضيب الصلب: 2mm
• براغي وصواميل
• شريط ليد بطول 0.5 متر APA102C 144 مصباح / متر

الأدوات المستخدمة

• ماكينة القطع بالليزر Merlin M1300 - تقطيع الخشب الرقائقي والأكريليك بالليزر
• Ultimaker 2+ للطباعة ثلاثية الأبعاد لمحول Bolt On
• محطة لحام ولحام
• حفر الجدول
• المفكات
• بلايرز
• شاكوش
• الفرجار
• منشارا
• الشدات
• أنابيب الانكماش الحراري

البرمجيات المستخدمة

• فيوجن 360
• Ultimaker Cura
• Arduino IDE و Teensyduino (يحتوي على Teensy Loader)

الخطوة 2: وحدة تحكم المحرك لتنظيم سرعة الدوران

ترسل وحدة التحكم في المحرك إشارة إلى Turnigy Electronic Speed Controller (ESC) الذي سيتحكم في عدد الدورات التي يوفرها المحرك بدون فرش.

بالإضافة إلى ذلك ، أردت أيضًا أن أكون قادرًا على عرض الدورات الفعلية في الدقيقة لأسطوانة POV. لهذا السبب قررت تضمين مستشعر تأثير القاعة وشاشة LCD مقاس 16 × 2 في وحدة التحكم في المحرك.

في الملف المضغوط المرفق (MotorControl_Board.zip) ستجد ثلاثة ملفات dxf والتي ستمكنك من قص لوحة قاعدة واحدة ولوحين علويين لوحدة التحكم في المحرك. الرجاء استخدام الخشب الرقائقي بسمك 3 مم. يمكن وضع اللوحين العلويين فوق بعضهما البعض مما يسمح لك بربط شاشة LCD مقاس 16 × 2.

الفتحتان الموجودتان في اللوحة العلوية مخصصان لمفتاح تبديل تشغيل / إيقاف واحد ومقياس جهد واحد للتحكم في سرعة المحرك بدون فرش (لم أقم بتوصيل مفتاح تبديل التشغيل / الإيقاف بنفسي حتى الآن). لإنشاء وحدة التحكم في المحرك ، تحتاج إلى رؤية القضيب الملولب بقطر 5 مم إلى 4 قطع بالارتفاع المطلوب. باستخدام صواميل 8 M5 ، يمكنك أولاً ربط القاعدة. ثم قمت بتوصيل اللوح الصغير باللوحة الأساسية باستخدام الملصق اللاصق ذو الوجهين الذي تم توفيره مع لوح التجارب. يوضح المخطط المرفق كيف يجب عليك توصيل المكونات حتى تتمكن من العمل مع كود المصدر (MotorControl.ino) المرفق بهذه الخطوة. لقد استخدمت مقاومة سحب 10K لمستشعر القاعة. يعمل المقاوم 220 أوم جيدًا بما يكفي لجعل النص مرئيًا على شاشة LCD.

يرجى التأكد من عزل دبابيس مستشعر تأثير القاعة باستخدام أنابيب الانكماش الحراري ، تمامًا كما هو موضح في الصور. سيعتمد الأداء الصحيح لمستشعر القاعة على المغناطيس الذي سيتم وضعه في العلبة الدوارة في الخطوة 3.

بمجرد اكتمال الأسلاك ، يمكنك تأمين اللوحين العلويين باستخدام شاشة LCD والمفتاح ومقياس الجهد باستخدام 8 صواميل M5 مرة أخرى كما هو موضح في الصور.

بناءً على طراز محركك المستخدم ، قد تحتاج إلى ضبط سطر التعليمات البرمجية التالي في ملف MotorControl.ino:

throttle = map (averagePotValue، 0، 1020، 710، 900) ؛

يرسم هذا السطر من الكود (السطر 176) موضع مقياس الجهد 10K إلى إشارة ESC. يقبل ESC القيمة بين 700 و 2000. وبما أن المحرك الذي استخدمته لهذا المشروع بدأ في الدوران حول 823 ، فقد حددت عدد الدورات في الدقيقة للمحرك عن طريق الحد من القيمة القصوى إلى 900.

الخطوة الثالثة: بناء النظام الأساسي لقدرة الإرسال اللاسلكي

في الوقت الحاضر ، هناك طريقتان أساسيتان لتشغيل الأجهزة التي تحتاج إلى الدوران: حلقات الانزلاق أو نقل الطاقة لاسلكيًا عبر ملفات الحث. نظرًا لأن حلقات الانزلاق عالية الجودة التي يمكن أن تدعم دورات عالية في الدقيقة تميل إلى أن تكون باهظة الثمن وأكثر عرضة للتآكل والتلف ، فقد اخترت الخيار اللاسلكي باستخدام محول 5V Wireless DC-DC. وفقًا للمواصفات ، يجب أن يكون من الممكن نقل ما يصل إلى 2 أمبير باستخدام مثل هذا المحول.

يتكون المحول اللاسلكي DC-DC من مكونين ، جهاز إرسال وجهاز استقبال. يرجى العلم أن ثنائي الفينيل متعدد الكلور المتصل بملف الحث المرسل أصغر من الذي يستقبله.

تم بناء المنصة نفسها باستخدام قطعة من الخشب الخردة (250 × 180 × 18 ملم).

على المنصة ، قمت بربط مصدر الطاقة بجهد 12 فولت. يتم توصيل خرج 12V بـ ESC (انظر المخططات في الخطوة 1) و PCB لجزء الإرسال من محول DC-DC اللاسلكي.

في Platform_Files.zip المرفقة تجد ملفات dxf لتقطيع المنصة من الخشب الرقائقي بسمك 3 مم:

• Platform_001.dxf و Platform_002.dxf: تحتاج إلى وضعهما على بعضهما البعض. سيؤدي ذلك إلى إنشاء منطقة راحة لملف الحث المرسل.
• Magnet_Holder.dxf: Lasercut هذا التصميم ثلاث مرات. واحدة من ثلاث مرات ، قم بتضمين الدائرة. في الطريقتين الأخريين: أزل الدائرة من القطع. بعد القطع ، قم بغراء القطع الثلاث معًا لإنشاء حامل للمغناطيس (قطر 10 مم ، سمك: 3 مم). لقد استخدمت superglue للصق المغناطيس في حامل المغناطيس. يرجى التأكد من لصق الجانب الصحيح من المغناطيس بالحامل لأن مستشعر القاعة سيعمل فقط مع جانب واحد من المغناطيس.
• Platform_Sensor_Cover.dxf: ستساعدك هذه القطعة على إبقاء مستشعر القاعة متصلًا بوحدة التحكم في المحرك كما هو موضح في الصورة الأولى.
• Platform_Drill_Template.dxf: لقد استخدمت هذه القطعة كقالب لحفر الثقوب في قطعة الخشب الخردة. الثقوب الأربعة الأكبر حجمًا 6 مم مخصصة للقضبان الملولبة الداعمة بقطر 6 مم لدعم المنصة. الثقوب الأربعة الأصغر مخصصة لتأمين المحرك بدون فرش على قطعة الخشب الخردة. مطلوب أكبر ثقب في المنتصف للمحور الذي خرج من المحرك بدون فرش. نظرًا لأن براغي المحرك والقضبان الملولبة للمنصة تحتاج إلى تأمين أسفل المنصة ، فمن الضروري توسيع هذه الثقوب لعمق بضعة مم للسماح للصواميل بالتناسب.

لسوء الحظ ، تم تعليق عمود المحرك بدون فرش من الجانب "الخطأ" لهذا المشروع. لكنني تمكنت من عكس العمود بمساعدة التعليمات التالية التي وجدتها على Youtube:

بمجرد تأمين المحرك والقضبان الداعمة ، يمكن بناء المنصة باستخدام قطع منصة الليزر. يمكن تأمين المنصة نفسها باستخدام 8 صواميل M6. يمكن لصق حامل المغناطيس بالمنصة على الحدود كما هو موضح في الصورة الأولى.

يمكن طباعة الملف المرفق "Bolt-On Adapter.stl" باستخدام طابعة ثلاثية الأبعاد. هذا المحول ضروري لتوصيل قضيب ملولب بقطر 4 مم بالمحرك بدون فرشات باستخدام مسامير 3 × M2 بطول 18 مم.

الخطوة 4: تدوير الغلاف

يحتوي Base_Case_Files.zip المرفق على ملفات dxf لقص الطبقات الست بالليزر لإنشاء حالة للمكونات التي تتحكم في شريط LED APA102C.

من المفترض أن يتم لصق الطبقات من 1 إلى 3 من تصميم الهيكل معًا. لكن يرجى التأكد من وضع مغناطيس (قطره 10 مم ، ارتفاع: 3 مم) في الفتحة الدائرية في الطبقة 2 قبل لصق الطبقات الثلاث معًا. تأكد أيضًا من لصق المغناطيس بالقطب الصحيح في الأسفل ، حيث أن مستشعر تأثير القاعة الموضوع على المنصة التي تم إنشاؤها في الخطوة 3 سيستجيب فقط لجانب واحد من المغناطيس.

يحتوي تصميم العلبة على مقصورات للمكونات المدرجة في مخططات الأسلاك المرفقة. مطلوب IC 74AHCT125 لتحويل إشارة 3.3V من Teensy إلى إشارة 5V المطلوبة لشريط LED APA102. يمكن أيضًا لصق الطبقات 4 و 5 معًا. يمكن تكديس الطبقة العليا 6 فوق الطبقات الأخرى. ستبقى جميع الطبقات في الموضع الصحيح بمساعدة 3 قضبان فولاذية بقطر 2 مم. هناك ثلاثة ثقوب صغيرة للقضبان الفولاذية 2 مم تحيط بالفتحة الأكبر للقضيب الملولب الدوار 4 مم المرفق بالمحرك بدون فرش. بمجرد أن يتم لحام جميع المكونات وفقًا للتخطيطي ، يمكن وضع العلبة الكاملة على المحول المُثبَّت بمسامير المطبوع في الخطوة 3. يرجى التأكد من عزل أي أسلاك مفتوحة بشكل صحيح باستخدام أنابيب الانكماش الحراري. يرجى العلم أن الأداء الصحيح لمستشعر القاعة لهذه الخطوات يعتمد على المغناطيس الموضوع في حامل المغناطيس الموصوف في الخطوة 3.

سوف يضيء الدليل المرفق لرمز المفهوم 3D_POV_POC.ino بعض المصابيح باللون الأحمر. ينتج عن الرسم مربع يتم عرضه بمجرد أن تبدأ الأسطوانة في الدوران. ولكن قبل بدء التدوير ، يتم تشغيل المصابيح المطلوبة لمحاكاة مربع افتراضيًا. هذا مفيد لاختبار الأداء الصحيح لمصابيح LED في الخطوة التالية.

الخطوة 5: تدوير الأسطوانة بشرائط LED

يحتوي الملف Rotor_Cylinder_Files.zip المرفق على ملفات dxf لقطع لوح أكريليك بسمك 2 مم. تعد الأقراص الـ 14 الناتجة ضرورية لبناء الأسطوانة الشفافة لمشروع POV هذا. يجب أن تتراكم الأقراص فوق بعضها البعض. يسمح تصميم الأقراص الأسطوانية بربط 12 شريط LED معًا كشريط LED طويل. بدءًا من القرص الأول ، يجب توصيل شريط LED صغير يحتوي على 6 مصابيح على قرص باستخدام الملصقات اللاصقة على شريط LED. قم بتوصيل الأسلاك بشريط LED أولاً قبل إرفاق شرائط LED بالقرص باستخدام الملصقات اللاصقة. وإلا فإنك تخاطر بأن يذيب مسدس اللحام قرص الأكريليك.

بمجرد تكديس القرص رقم 13 على الأسطوانة الشفافة ، يمكن الآن أيضًا قص القضيب الفولاذي 2 مم المستخدم للحفاظ على جميع الطبقات في المواضع الصحيحة إلى الطول الصحيح ، بمحاذاة الجزء العلوي من القرص رقم 13 من الأسطوانة. يمكن بعد ذلك استخدام القرص رقم 14 للحفاظ على قضبان الصلب 2 مم في مكانها بمساعدة صامولتين M4.

نظرًا لمقدار الوقت المطلوب لإنشاء الجهاز بالكامل ، لم أتمكن من برمجة عروض ثلاثية الأبعاد أكثر ثباتًا ومثيرة للاهتمام بصريًا حتى الآن خلال الإطار الزمني للهاكاثون. هذا هو السبب أيضًا في أن الكود المقدم للتحكم في المصابيح لا يزال أساسيًا للغاية لإثبات المفهوم ، حيث يظهر فقط مربعًا أحمر 3 أبعادًا في الوقت الحالي.

الخطوة 6: الدروس المستفادة

Teensy 3.6.5 تحديث

• لقد طلبت Teensy 3.5 لهذا المشروع ، لكن المورد أرسل لي Teensy 3.6 عن طريق الخطأ. نظرًا لأنني كنت حريصًا على إنهاء المشروع في الإطار الزمني للهاكاثون ، فقد قررت المضي قدمًا في Teensy 3.6. السبب في أنني أردت استخدام Teensy 3.5 كان بسبب المنافذ ، فهي متسامحة 5V. هذا ليس هو الحال مع Teensy 3.6. هذا هو السبب أيضًا في أنني اضطررت إلى إدخال محول منطقي ثنائي الاتجاه في الإعداد. مع Teensy 3.5 ، لم يكن هذا مطلوبًا.
• مشكلة Power Ramp Up: عند تشغيل الجهاز ، هناك زيادة في الطاقة عبر وحدة الشحن اللاسلكية dc-dc لتشغيل Teensy 3.6. لسوء الحظ ، فإن الزيادة بطيئة جدًا بالنسبة إلى Teensy 3.6 لبدء التشغيل بشكل صحيح. كحل بديل ، يتعين علي حاليًا تشغيل جهاز Teensy 3.6 عبر اتصال micro USB ثم توصيل مصدر الطاقة 12 فولت الذي يغذي جهاز الإرسال اللاسلكي بتيار مستمر. بمجرد أن يقوم جهاز الاستقبال اللاسلكي dc-dc بتزويد الطاقة إلى Teensy ، يمكنني فصل كابل USB. شارك الأشخاص الاختراق مع MIC803 لمشكلة زيادة الطاقة البطيئة هنا:

وحدة شاشة LCD

سلوك غير منتظم على القوة الخارجية. تعمل الشاشة بشكل صحيح عند تشغيلها عبر USB. ولكن عندما أقوم بتشغيل شاشة LCD عبر اللوح باستخدام 5V التي توفرها BEC أو مصدر طاقة مستقل ، يبدأ النص في التشويش بعد بضع ثوانٍ من المفترض أن يتغير النص. ما زلت بحاجة إلى التحقيق في سبب هذه المشكلة

ميكانيكي

من أجل اختبار وحدة التحكم في المحرك الخاصة بي لقياس عدد الدورات في الدقيقة الفعلية ، تركت المحرك يدور مع الترباس على المحول ، والمسمار والعلبة الأساسية المرفقة بالمحرك. أثناء أحد الاختبارات الأولية ، فك البراغي التي تربط حامل المحرك بالمحرك نفسها بسبب الاهتزازات. لحسن الحظ ، لاحظت هذه المشكلة في الوقت المناسب لذلك تم تجنب كارثة محتملة. لقد قمت بحل هذه المشكلة عن طريق شد البراغي بشكل أكثر إحكاما بالمحرك واستخدمت أيضًا بضع قطرات من Loctite لتأمين البراغي بشكل أكبر

برمجة

عند تصدير رسومات Fusion 360 كملفات dxf لماكينة القطع بالليزر ، يتم تصدير الخطوط الداعمة كخطوط عادية

الخطوة 7: التحسينات المحتملة

ما الذي كنت سأفعله بشكل مختلف بناءً على الخبرة التي اكتسبتها في هذا المشروع:

• باستخدام شريط LED يحتوي على 7 مصابيح على الأقل بدلاً من 6 مصابيح لكل طبقة لبعض التصورات النصية الأكثر جمالًا
• اشترِ محركًا مختلفًا بدون فرش حيث يكون العمود بارزًا بالفعل على الجانب (السفلي) الصحيح من المحرك. (على سبيل المثال: https://hobbyking.com/de_de/ntm-prop-drive-28-36-1000kv-400w.html) سيوفر لك ذلك مشكلة قص العمود أو دفع العمود إلى الجانب الصحيح مثل I يجب أن تفعل الآن.
• قضاء المزيد من الوقت في موازنة الجهاز لتقليل الاهتزازات ، سواء كانت ميكانيكية أو نموذجية في Fusion 360.

كنت أفكر أيضًا في بعض التحسينات المحتملة ، والتي قد أنظر فيها إذا سمح الوقت:

• الاستفادة الفعلية من وظيفة بطاقة SD في Teensy لإنشاء رسوم متحركة أطول
• زيادة كثافة التصوير باستخدام المصابيح الأصغر (APA102 (C) 2020). عندما بدأت هذا المشروع قبل بضعة أسابيع ، لم تكن شرائط LED التي تحتوي على هذه المصابيح الصغيرة (2 × 2 مم) متاحة بسهولة في السوق. من الممكن شرائها كمكونات SMD منفصلة ، لكنني سأفكر في هذا الخيار فقط إذا كنت على استعداد لتلحيم هذه المكونات على ثنائي الفينيل متعدد الكلور مخصص.
• انقل الصور ثلاثية الأبعاد لاسلكيًا إلى الجهاز (Wifi أو Bluetooth). يجب أن يتيح ذلك أيضًا برمجة الجهاز لتصور الصوت / الموسيقى.
• تحويل الرسوم المتحركة Blender إلى تنسيق ملف يمكن استخدامه مع الجهاز
• ضع جميع شرائط LED على اللوحة الأساسية وركز الضوء على طبقات الأكريل. يمكن نقش مساحات صغيرة على كل طبقة مختلفة لتعكس الضوء عند حذفها من المصابيح. يجب أن يركز الضوء على المناطق المحفورة. يجب أن يكون هذا ممكنًا عن طريق إنشاء نفق يوجه الضوء أو استخدام العدسات على المصابيح لتركيز الضوء.
• تحسين ثبات العرض الحجمي ثلاثي الأبعاد وتنظيم سرعة الدوران من خلال فصل القاعدة الدوارة عن المحرك عديم الفرشاة باستخدام التروس وحزام التوقيت.

الخطوة 8: الصراخ

أود أن أتقدم بشكر خاص إلى الأشخاص التالية أسماؤهم:

• زوجتي وبناتي الرائعين على دعمهم وتفهمهم.
• Teun Verkerk ، لدعوتي إلى Hackathon
• Nabi Kambiz و Nuriddin Kadouri و Aidan Wyber ، لدعمكم ومساعدتكم وتوجيهكم في جميع أنحاء Hackaton
• Luuk Meints ، فنان وزميل مشارك في Hackaton هذا الذي كان لطيفًا جدًا لإعطائي دورة مقدمة شخصية مدتها ساعة واحدة حول Fusion 360 والتي سمحت لي بتصميم جميع الأجزاء التي أحتاجها لهذا المشروع.