جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
ذراع Alexa ، يخبرك الاسم بنفسه أن هذا مشروع ذراع آلية يمكن التحكم فيه بواسطة amazon alexa echo / echo dot. في البداية ، استخدمت Raspberry pi ولكن استخدام raspberry pi سيجعل المشروع مكلفًا بعض الشيء ، لذلك استخدمت تركيبة nodemcu و arduino لجعل الأشياء تحدث.
لذا ، دعنا نرى كيف يمكننا فعل ذلك …….
الخطوة 1: الأشياء التي تحتاجها
1. Nodemcu
2- أردوينو
3. ARM (طباعة ثلاثية الأبعاد)
4. amazon echo / echo dot مع اتصال إنترنت مناسب
الخطوة 2: إعداد الذراع
قبل أن تبدأ ، إذا كنت مبتدئًا ، فالرجاء الانتقال إلى الرابط أدناه أولاً لمعرفة كيفية التعامل مع nodemcu و alexa معًا انقر هنا
لملفات الذراع الروبوتية ثلاثية الأبعاد انقر هنا: انقر هنا
الآن لنبدأ جزء الترميز:
أريد توضيح شيئين هنا ،
- سيتحكم Arduino في حركات الذراع وفقًا للبيانات الواردة من nodemcu
- نطلب السماح لاردوينو دائمًا بالتحدث إلى nodemcu.
لذلك ، بطريقة بسيطة
الكلام - اليكسا - نوديمو - اردوينو - الذراع
الآن دعونا نرى رموز Arduino و Nodemcu
1- كود اردوينو:
2-كود Nodemcu:
الخطوة الثالثة: أخيرًا اختبر ذراعك
الخطوة 1: قم بتحميل كود / رسم اردوينو إلى اردوينو انقر هنا
step2.upload كود nodemcu / رسم تخطيطي إلى nodemcu انقر هنا
الخطوه 3. ربط
- اردوينو D2 إلى Nodemcu D5
- اردوينو D4 إلى Nodemcu D6
- اردوينو D6 إلى Nodemcu D7
- اردوينو GND إلى Nodemcu GND
- اردوينو 5V إلى Nodemcu Vin
الآن حان الوقت لاتصالات Servo Arm
- myservo.attach (11) ، اردوينو دبوس 11 // أجهزة القابض
- myservo3.attach (5) ، اردوينو دبوس 5 // المعصم
- myservo2.attach (10) ، اردوينو دبوس 10 // الكوع
- myservo1.attach (9) ، اردوينو دبوس 9 // الكتف
هذا كل شيء … فيما يتعلق بالاتصالات
إذا كان لديك الصبر ، فقم بتحرير الكود كما يحلو لك …
الخطوة 4: كيف تعمل
"" "قبل أن تسأل" أليكسا ، اكتشف بالقرب من الأجهزة ، يرجى تمكين مهارة المنزل الذكي في تطبيق أليكسا الخاص بك "" """
لفهم أفضل ، يرجى إلقاء نظرة هنا: انقر هنا
اطلب الآن من Alexa أن يكتشف بالقرب من الأجهزة ، وسوف يكتشف ذراعك ، هذا كل شيء
فيديو انقر هنا