ذراع اليكسا الروبوتية: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

ذراع Alexa ، يخبرك الاسم بنفسه أن هذا مشروع ذراع آلية يمكن التحكم فيه بواسطة amazon alexa echo / echo dot. في البداية ، استخدمت Raspberry pi ولكن استخدام raspberry pi سيجعل المشروع مكلفًا بعض الشيء ، لذلك استخدمت تركيبة nodemcu و arduino لجعل الأشياء تحدث.

لذا ، دعنا نرى كيف يمكننا فعل ذلك …….

الخطوة 1: الأشياء التي تحتاجها

1. Nodemcu

2- أردوينو

3. ARM (طباعة ثلاثية الأبعاد)

4. amazon echo / echo dot مع اتصال إنترنت مناسب

الخطوة 2: إعداد الذراع

قبل أن تبدأ ، إذا كنت مبتدئًا ، فالرجاء الانتقال إلى الرابط أدناه أولاً لمعرفة كيفية التعامل مع nodemcu و alexa معًا انقر هنا

لملفات الذراع الروبوتية ثلاثية الأبعاد انقر هنا: انقر هنا

الآن لنبدأ جزء الترميز:

أريد توضيح شيئين هنا ،

1. سيتحكم Arduino في حركات الذراع وفقًا للبيانات الواردة من nodemcu
2. نطلب السماح لاردوينو دائمًا بالتحدث إلى nodemcu.

لذلك ، بطريقة بسيطة

الكلام - اليكسا - نوديمو - اردوينو - الذراع

الآن دعونا نرى رموز Arduino و Nodemcu

1- كود اردوينو:

2-كود Nodemcu:

الخطوة الثالثة: أخيرًا اختبر ذراعك

الخطوة 1: قم بتحميل كود / رسم اردوينو إلى اردوينو انقر هنا

step2.upload كود nodemcu / رسم تخطيطي إلى nodemcu انقر هنا

الخطوه 3. ربط

• اردوينو D2 إلى Nodemcu D5
• اردوينو D4 إلى Nodemcu D6
• اردوينو D6 إلى Nodemcu D7
• اردوينو GND إلى Nodemcu GND
• اردوينو 5V إلى Nodemcu Vin

الآن حان الوقت لاتصالات Servo Arm

• myservo.attach (11) ، اردوينو دبوس 11 // أجهزة القابض
• myservo3.attach (5) ، اردوينو دبوس 5 // المعصم
• myservo2.attach (10) ، اردوينو دبوس 10 // الكوع
• myservo1.attach (9) ، اردوينو دبوس 9 // الكتف

هذا كل شيء … فيما يتعلق بالاتصالات

إذا كان لديك الصبر ، فقم بتحرير الكود كما يحلو لك …

الخطوة 4: كيف تعمل

"" "قبل أن تسأل" أليكسا ، اكتشف بالقرب من الأجهزة ، يرجى تمكين مهارة المنزل الذكي في تطبيق أليكسا الخاص بك "" """

لفهم أفضل ، يرجى إلقاء نظرة هنا: انقر هنا

اطلب الآن من Alexa أن يكتشف بالقرب من الأجهزة ، وسوف يكتشف ذراعك ، هذا كل شيء

فيديو انقر هنا