خزان مستقل مع GPS: 5 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

أرسل لي DFRobot مؤخرًا مجموعة منصة Devastator Tank Platform الخاصة بهم لتجربتها. لذلك ، بالطبع ، قررت أن أجعلها مستقلة ولديها أيضًا إمكانيات GPS. سيستخدم هذا الروبوت جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية للتنقل ، حيث يتحرك للأمام أثناء التحقق من خلوصه. إذا كان قريبًا جدًا من كائن أو حاجز آخر ، فسوف يتحقق من كل اتجاه ثم يتحرك وفقًا لذلك.

BoM:

• DFRobot Devastator Tank Robot Platform: Link
• وحدة DFRobot GPS مع الضميمة: رابط
• Teensy 3.5.1 تحديث
• جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية - HC-SR04 (عام)
• مايكرو سيرفو 9 جرام

الخطوة 1: تجميع الهيكل

تأتي هذه المجموعة مع تعليمات سهلة المتابعة للغاية لتجميعها معًا. بالإضافة إلى 4 قطع هيكلية بسيطة ، فهي تتميز بالعديد من ثقوب التثبيت المختلفة التي يمكن أن تدعم اللوحات مثل Raspberry Pi و Arduino Uno. لقد بدأت بتثبيت التعليق على كل جانب من جوانب الهيكل ، ثم قمت بتشغيل العجلات. بعد ذلك ، قمت ببساطة بربط كل قطعة معًا وإضافة المسارات.

الخطوة الثانية: إنشاء الإلكترونيات

قررت استخدام Teensy 3.5 للدماغ على الروبوت الخاص بي ، حيث يمكن أن يدعم اتصالات تسلسلية متعددة ويعمل بسرعة 120 ميجاهرتز (مقارنة بـ 16 لـ Arduino Uno). ثم قمت بتوصيل وحدة GPS بدبابيس Serial1 ، جنبًا إلى جنب مع وحدة Bluetooth في Serial3. كان L293D هو الخيار الأفضل للسائق ، لأنه يدعم 3.3 فولت في ومحركين. كان آخرها جهاز استشعار المسافة بالموجات فوق الصوتية والمؤازرة. يدعم الهيكل وحدة microservo واحدة في الجزء العلوي ، بالإضافة إلى أنني قمت بلصق HC-SR04 نظرًا لاستخدامه المنخفض للطاقة وسهولة استخدامه.

الخطوة 3: عمل التطبيق

أردت أن يتمتع هذا الروبوت بإمكانيات يدوية ومستقلة ، لذلك يوفر التطبيق كليهما. لقد بدأت بإنشاء أربعة أزرار تتحكم في كل اتجاه: للأمام ، والخلف ، واليسار ، واليمين ، وأيضًا زرين للتبديل بين الوضع اليدوي والوضع المستقل. ثم أضفت منتقي قائمة يسمح للمستخدمين بالاتصال بوحدة البلوتوث HC-05 على الروبوت. أخيرًا ، أضفت أيضًا خريطة بها علامتان تعرضان موقع كل من هاتف المستخدم والروبوت. كل ثانيتين ، يرسل الروبوت بيانات الموقع الخاصة به عبر البلوتوث إلى الهاتف حيث يتم تحليلها بعد ذلك. يمكنك العثور عليها هنا

الخطوة 4: التجميع

تجميعها كلها بسيطة إلى حد ما. ما عليك سوى لحام الأسلاك من كل محرك في المسامير المناسبة لسائق المحرك. ثم استخدم بعض المسامير والمسامير لتثبيت اللوحة على الروبوت. تأكد من وجود وحدة GPS خارج الخزان حتى لا يتم حظر إشاراتها بواسطة الإطار المعدني. أخيرًا ، قم بتوصيل المؤازرة و HC-SR04 بمواقعها الخاصة.

الخطوة 5: استخدامه

الآن فقط قم بتوصيل الطاقة للمحركات و Teensy. اتصل عبر التطبيق بـ HC-05 واستمتع ببعض المرح!